MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8185   156  340 000000000478350  1932     0   2 2017/12/15, 06:29:26, -63.5885 -126.7087   4      0 2
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SBD  8185   156  340 000000000478350  1939     0   9 2017/12/15, 06:30:45, -63.5885 -126.7087   4      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1737.960     1.4000    34.7280
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   1859.960     1.2990    34.7250
   1861.960     1.2980    34.7250
   1863.960     1.2970    34.7250
   1866.000     1.2960    34.7250
   1868.000     1.2920    34.7250
   1870.000     1.2910    34.7250
   1872.000     1.2910    34.7250
   1874.000     1.2890    34.7250
   1876.000     1.2880    34.7250
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   1884.040     1.2810    34.7240
   1886.000     1.2770    34.7240
   1888.000     1.2760    34.7240
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   1894.000     1.2720    34.7240
   1896.000     1.2690    34.7240
   1898.000     1.2670    34.7240
   1900.040     1.2660    34.7240
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   1925.960     1.2470    34.7230
   1928.000     1.2470    34.7230
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   1944.000     1.2370    34.7230
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   1948.000     1.2370    34.7230
   1950.000     1.2340    34.7220
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   1968.000     1.2200    34.7220
   1970.040     1.2190    34.7220
   1972.000     1.2170    34.7220
   1973.960     1.2150    34.7220
   1976.000     1.2140    34.7220
   1978.040     1.2120    34.7220
   1980.040     1.2100    34.7220
   1982.040     1.2070    34.7220
   1984.040     1.2050    34.7220
   1986.000     1.2030    34.7220
   1987.960     1.2020    34.7220
   1989.960     1.2000    34.7220
   1992.000     1.1980    34.7210
   1994.000     1.1970    34.7210
   1995.960     1.1960    34.7210
   1998.000     1.1940    34.7210
   2000.000     1.1930    34.7210
   2001.800     1.1920    34.7210
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  156   34 565771046 2017/12/05 06:37:26
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2017/12/05 06:37:26
   100    8.800    -9 2017/12/05 06:39:06
   200   24.640    -9 2017/12/05 06:40:46
   300   39.120    -9 2017/12/05 06:42:26
   400   52.880    -9 2017/12/05 06:44:06
   500   66.200    -9 2017/12/05 06:45:46
   600   79.960    -9 2017/12/05 06:47:26
   700   93.520    -9 2017/12/05 06:49:06
   800  106.600    -9 2017/12/05 06:50:46
  2000  232.920    -9 2017/12/05 07:10:46
  3200  344.160    -9 2017/12/05 07:30:46
  4400  449.560    -9 2017/12/05 07:50:46
  5600  540.680    -9 2017/12/05 08:10:46
  6800  630.840    -9 2017/12/05 08:30:46
  8000  717.400    -9 2017/12/05 08:50:46
  9200  782.360    -9 2017/12/05 09:10:46
 10400  844.000    -9 2017/12/05 09:30:46
 11600  898.640    -9 2017/12/05 09:50:46
 12800  942.640    -9 2017/12/05 10:10:46
 14000  986.120    -9 2017/12/05 10:30:46
 15200 1026.120    -9 2017/12/05 10:50:46
 16100 1012.800    -9 2017/12/05 11:05:46
 17000 1000.120    -9 2017/12/05 11:20:46
 17900  997.240    -9 2017/12/05 11:35:46
 18800  996.000    -9 2017/12/05 11:50:46
 19700  996.000    -9 2017/12/05 12:05:46
 20600  999.240    -9 2017/12/05 12:20:46
 21500 1000.240    -9 2017/12/05 12:35:46
 22400 1000.680    -9 2017/12/05 12:50:46
 23300 1002.320    -9 2017/12/05 13:05:46
 24200 1004.720    -9 2017/12/05 13:20:46
 24205 1004.680    -9 2017/12/05 13:20:51
 32130 1003.200    -9 2017/12/05 15:32:56
 40055 1000.840    -9 2017/12/05 17:45:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  156   43 566600716 2017/12/14 21:05:16
# time     Pres phase                Date
     0 1005.000    -9 2017/12/14 21:05:16
  1200 1119.920    -9 2017/12/14 21:25:16
  2400 1231.760    -9 2017/12/14 21:45:16
  3600 1340.200    -9 2017/12/14 22:05:16
  4800 1440.000    -9 2017/12/14 22:25:16
  6000 1543.240    -9 2017/12/14 22:45:16
  7200 1638.040    -9 2017/12/14 23:05:16
  8400 1714.080    -9 2017/12/14 23:25:16
  9600 1779.880    -9 2017/12/14 23:45:16
 10800 1841.440    -9 2017/12/15 00:05:16
 12000 1900.080    -9 2017/12/15 00:25:16
 13200 1957.000    -9 2017/12/15 00:45:16
 14169 1997.280    -9 2017/12/15 01:01:25
 14369 2004.520    -9 2017/12/15 01:04:45
 14429 2004.800    -9 2017/12/15 01:05:45
 16464 1785.160    -9 2017/12/15 01:39:40
 18464 1582.640    -9 2017/12/15 02:13:00
 20464 1403.360    -9 2017/12/15 02:46:20
 22464 1150.760    -9 2017/12/15 03:19:40
 24464  933.760    -9 2017/12/15 03:53:00
 26464  725.040    -9 2017/12/15 04:26:20
 28464  561.440    -9 2017/12/15 04:59:40
 30464  298.680    -9 2017/12/15 05:33:00
 31954  120.000    -9 2017/12/15 05:57:50
 32349   77.840    -9 2017/12/15 06:04:25
 32534   58.240    -9 2017/12/15 06:07:30
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 32759   34.760    -9 2017/12/15 06:11:15
 32774   33.280    -9 2017/12/15 06:11:30
 32789   31.640    -9 2017/12/15 06:11:45
 32804   30.040    -9 2017/12/15 06:12:00
 32819   28.480    -9 2017/12/15 06:12:15
 32834   26.880    -9 2017/12/15 06:12:30
 32849   25.120    -9 2017/12/15 06:12:45
 32864   23.560    -9 2017/12/15 06:13:00
 32879   21.920    -9 2017/12/15 06:13:15
 32894   20.320    -9 2017/12/15 06:13:30
 32909   18.840    -9 2017/12/15 06:13:45
 32924   17.160    -9 2017/12/15 06:14:00
 33044    4.760    -9 2017/12/15 06:16:00
 33164    0.240    -9 2017/12/15 06:18:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  156   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.600    35   13.97     571    6      6     -9
 1026.120     3   13.27    1964    6      8     -9
 1119.920     9    6.27    2084    6      6     -9
 2004.600    42    8.74    3290    6      6     -9
 2004.800    34    9.98    3266    6      6     -9
 1403.360    32   12.66    2490    6     10     -9
  561.440    32   13.49    1257    6     10     -9
    0.360   180   13.86     449    6     21     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  156  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  156    15   13         0      1           280       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  156  6.84 15.25 13.86 10.71  10.93    11.32      3266.0 3357.0    98     180     38.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  156   0.040   -0.040 2004.880   1.190  34.721   0.880   1.486  34.036   18622   17     0.3837    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  156   -0.040 1004.680  400    13.2     0.0    -1.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  156 1000.840 1005.000    0.360 1004.120   2.032  34.701 1004.960   2.018  34.704
