MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185   146  340 000000000478350  1814     0   6 2017/09/16, 05:14:05, -62.5895 -129.2072 158      0 3
SBD  8185   146  340 000000000478350  1815     0   7 2017/09/16, 05:14:18, -62.6142 -129.2565 155      0 1
SBD  8185   146  340 000000000478350  1816     0   8 2017/09/16, 05:14:31, -62.6142 -129.2565 159      0 1
SBD  8185   146  340 000000000478350  1817     0   9 2017/09/16, 05:14:45, -62.7170 -126.2286   6      0 1
SBD  8185   146  264 000000000478350  1818     0  10 2017/09/16, 05:14:53, -62.7239 -126.3380   6      0 1,4
SBD  8185   146  284 000000000478350  1819     0  11 2017/09/16, 05:15:06, -62.7428 -126.2749   6      0 5,6
SBD  8185   146  110 000000000478350  1820     0  12 2017/09/16, 05:15:18, -62.7428 -126.2749   6      0 14
SBD  8185   146  337 000000000478350  1822     0   0 2017/09/16, 05:15:40, -62.7306 -126.4473   7      0 15,0,0,2,3
SBD  8185   146  340 000000000478350  1823     0   2 2017/09/16, 05:15:47, -62.7428 -126.2749   6      0 2
SBD  8185   146  340 000000000478350  1824     0   4 2017/09/16, 05:17:47, -62.7306 -126.4473   3      0 3
SBD  8185   146  340 000000000478350  1825     0   5 2017/09/16, 05:17:54, -62.7050 -126.4009   3      0 3
# Delayed Transmission - (11/13) Messages transmitted  10.1 days after surfacing on 2017/09/06 03:59:48 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  146 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  600  5 28 32 37  2.5     0
# Profile Data
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   1999.680     1.1410    34.7200
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  146   31 557120867 2017/08/27 03:47:47
# time     Pres phase                Date
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   100    9.320    -9 2017/08/27 03:49:27
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   500   80.160    -9 2017/08/27 03:56:07
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 18700  970.360    -9 2017/08/27 08:59:27
 19900  970.560    -9 2017/08/27 09:19:27
 21100  968.520    -9 2017/08/27 09:39:27
 22300  964.120    -9 2017/08/27 09:59:27
 23500  960.720    -9 2017/08/27 10:19:27
 24700  966.600    -9 2017/08/27 10:39:27
 24705  966.640    -9 2017/08/27 10:39:32
 32633  998.880    -9 2017/08/27 12:51:40
 40558 1013.400    -9 2017/08/27 15:03:45
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  146   45 557951040 2017/09/05 18:24:00
# time     Pres phase                Date
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  1200 1124.160    -9 2017/09/05 18:44:00
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 10800 1773.720    -9 2017/09/05 21:24:00
 12000 1833.760    -9 2017/09/05 21:44:00
 13200 1890.080    -9 2017/09/05 22:04:00
 14400 1937.920    -9 2017/09/05 22:24:00
 15600 1973.440    -9 2017/09/05 22:44:00
 16599 1996.760    -9 2017/09/05 23:00:39
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 18953 1786.120    -9 2017/09/05 23:39:53
 20953 1595.040    -9 2017/09/06 00:13:13
 22953 1331.720    -9 2017/09/06 00:46:33
 24953 1079.520    -9 2017/09/06 01:19:53
 26953  875.000    -9 2017/09/06 01:53:13
 28953  683.480    -9 2017/09/06 02:26:33
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 34308   30.080    -9 2017/09/06 03:55:48
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 34428   17.240    -9 2017/09/06 03:57:48
 34548    2.760    -9 2017/09/06 03:59:48
 34668   -0.040    -9 2017/09/06 04:01:48
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  146   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.200    40   13.85     589    6      6     -9
  966.640    -1   13.85     589    6      6     -9
 1124.160     8    7.61    2079    6      6     -9
 2002.560    33    9.33    3323    6      6     -9
 2002.360    34   10.28    3270    6      6     -9
 1595.040    36   12.49    2749    6      8     -9
  683.480    36   13.39    1431    6     10     -9
   -0.080   181   13.82     460    6     19     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  146  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  146    13   13         0      1           191       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  146  6.84 15.31 13.82 10.77  10.99    11.38      3270.0 3375.0   106     181     38.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  146   0.000    0.000 2002.480   1.140  34.720   0.840  -0.543  34.038   17620   17     0.1325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  146    0.000  966.640  400    15.7     1.4    32.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  146 1013.400 1004.240   -0.080 1004.520   1.918  34.717 1006.000   1.926  34.716
