MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8185   143  293 000000000478350  1761    20   0 2017/08/07, 02:19:56, -63.4544 -123.8681  79      0 15,0,0,2,6
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SBD  8185   143  340 000000000478350  1763     0   2 2017/08/07, 02:21:34, -63.3845 -125.3330  13      0 2
SBD  8185   143  340 000000000478350  1764     0   3 2017/08/07, 02:23:19, -63.3900 -124.7559   3      0 2
SBD  8185   143  340 000000000478350  1765     0   5 2017/08/07, 02:25:52, -63.3980 -124.8674   3      0 3
SBD  8185   143  340 000000000478350  1779     0   8 2017/08/17, 03:14:21, -62.1410 -125.0738   3      0 1
SBD  8185   143  340 000000000478350  1780     0   9 2017/08/17, 03:14:57, -62.1410 -125.0738   3      0 1
SBD  8185   143  340 000000000478350  1781     0  10 2017/08/17, 03:15:43, -62.1655 -125.1807   4      0 1
SBD  8185   143  320 000000000478350  1782     0  11 2017/08/17, 03:15:56, -62.1837 -125.1179   4      0 4,5
SBD  8185   143  110 000000000478350  1783     0  12 2017/08/17, 03:16:04, -62.1837 -125.1179   4      0 14
SBD  8185   143  340 000000000478350  1784     0   4 2017/08/17, 03:17:09, -62.1760 -125.0109   7      0 3
SBD  8185   143  340 000000000478350  1785     0   6 2017/08/17, 03:17:26, -62.1837 -125.1179   8      0 3
SBD  8185   143  256 000000000478350  1786     0   7 2017/08/17, 03:17:56, -62.2020 -125.0550  10      0 3,1
# Delayed Transmission - (8/13) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/08/07 02:09:17 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14    98  2.52       1 Engineering
         15    37  0.95       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  143 2 2017/08/07 02:16 -63.38480 -124.84762  210  5 30 34 39  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   143 1008    0     3
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   1998.040     1.1830    34.7210
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   2001.960     1.1800    34.7210
   2003.200     1.1800    34.7210
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  143   30 554522918 2017/07/28 02:08:38
# time     Pres phase                Date
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   100   10.200    -9 2017/07/28 02:10:18
   200   28.880    -9 2017/07/28 02:11:58
   300   49.960    -9 2017/07/28 02:13:38
   400   69.080    -9 2017/07/28 02:15:18
   500   87.920    -9 2017/07/28 02:16:58
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  1800  239.440    -9 2017/07/28 02:38:38
  3000  349.800    -9 2017/07/28 02:58:38
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 10200  821.560    -9 2017/07/28 04:58:38
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 15000  981.280    -9 2017/07/28 06:18:38
 16200  990.120    -9 2017/07/28 06:38:38
 17400  992.800    -9 2017/07/28 06:58:38
 18600 1001.240    -9 2017/07/28 07:18:38
 19800 1001.480    -9 2017/07/28 07:38:38
 21000  998.160    -9 2017/07/28 07:58:38
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 23400  996.240    -9 2017/07/28 08:38:38
 24600  999.120    -9 2017/07/28 08:58:38
 24605  999.080    -9 2017/07/28 08:58:43
 32530  999.840    -9 2017/07/28 11:10:48
 40455  998.720    -9 2017/07/28 13:22:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  143   43 555352988 2017/08/06 16:43:08
# time     Pres phase                Date
     0  999.440    -9 2017/08/06 16:43:08
  1200 1119.000    -9 2017/08/06 17:03:08
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  6000 1542.240    -9 2017/08/06 18:23:08
  7200 1616.440    -9 2017/08/06 18:43:08
  8400 1682.360    -9 2017/08/06 19:03:08
  9600 1744.000    -9 2017/08/06 19:23:08
 10800 1805.000    -9 2017/08/06 19:43:08
 12000 1867.160    -9 2017/08/06 20:03:08
 13200 1923.360    -9 2017/08/06 20:23:08
 14400 1972.640    -9 2017/08/06 20:43:08
 15138 1998.440    -9 2017/08/06 20:55:26
 15338 2004.960    -9 2017/08/06 20:58:46
 15388 2005.280    -9 2017/08/06 20:59:36
 17424 1797.120    -9 2017/08/06 21:33:32
 19424 1607.160    -9 2017/08/06 22:06:52
 21424 1370.080    -9 2017/08/06 22:40:12
 23424 1136.120    -9 2017/08/06 23:13:32
 25424  929.360    -9 2017/08/06 23:46:52
 27424  723.320    -9 2017/08/07 00:20:12
 29424  561.840    -9 2017/08/07 00:53:32
 31424  299.600    -9 2017/08/07 01:26:52
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 33639   28.200    -9 2017/08/07 02:03:47
 33654   26.560    -9 2017/08/07 02:04:02
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 33699   21.360    -9 2017/08/07 02:04:47
 33714   19.640    -9 2017/08/07 02:05:02
 33729   18.040    -9 2017/08/07 02:05:17
 33849    4.240    -9 2017/08/07 02:07:17
 33969    0.000    -9 2017/08/07 02:09:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  143   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.320    36   13.91     589    6      6     -9
 1119.000     6    7.32    2136    6      6     -9
 2005.080    33    9.40    3333    6      6     -9
 2005.280    34   10.22    3263    6      6     -9
 1607.160    35   12.48    2764    6      8     -9
  561.840    36   13.51    1249    6     10     -9
    0.040   181   13.85     458    6     14     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  143  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  143    19   13         0      1           363       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  143  6.84 15.25 13.85 10.77  10.99    11.38      3263.0 3357.0   105     181     36.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  143   0.160    0.280 2005.400   1.179  34.722   0.920   0.427  34.077   18463   17     0.1450    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  143    0.280  999.080  400    17.2     0.0     0.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  143  998.720  999.440    0.040  997.640   1.978  34.710  997.760   1.937  34.716
