MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8185   137  339 000000000478350  1683     0   0 2017/06/08, 01:25:46, -61.9666 -126.7173   3      0 15,0,0,2,3
SBD  8185   137  340 000000000478350  1684     0   1 2017/06/08, 01:26:33, -61.9790 -126.5493  11      0 2
SBD  8185   137  340 000000000478350  1685     0   2 2017/06/08, 01:27:26, -61.9855 -126.6561   4      0 2
SBD  8185   137  340 000000000478350  1686     0   5 2017/06/08, 01:31:25, -62.0110 -126.7017   4      0 3
SBD  8185   137  340 000000000478350  1687     0   7 2017/06/08, 01:33:26, -61.9666 -126.7173   3      0 1
SBD  8185   137  340 000000000478350  1688     0   8 2017/06/08, 01:33:41, -61.9666 -126.7173   3      0 1
SBD  8185   137  340 000000000478350  1689     0   9 2017/06/08, 01:34:06, -61.9666 -126.7173   3      0 1
SBD  8185   137  269 000000000478350  1690     0  10 2017/06/08, 01:34:20, -61.9666 -126.7173   3      0 1,4
SBD  8185   137  244 000000000478350  1691     0  11 2017/06/08, 01:34:47, -61.9855 -126.6561   3      0 5,6
SBD  8185   137  110 000000000478350  1692     0  12 2017/06/08, 01:35:02, -61.9666 -126.7173   3      0 14
SBD  8185   137  340 000000000478350  1693     0   3 2017/06/08, 01:35:36, -61.9855 -126.6561   3      0 2
SBD  8185   137  340 000000000478350  1707     0   4 2017/06/18, 02:00:07, -61.7104 -125.9773  17      0 3
SBD  8185   137  340 000000000478350  1708     0   6 2017/06/18, 02:00:23, -61.7104 -125.9773  14      0 3
# Delayed Transmission - (2/13) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/06/08 01:15:15 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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         15    37  0.96       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  137 2 2017/06/08 01:22 -61.97932 -126.68181  200  6 32 38 42  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   137 1007    0     3
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   2001.280     1.1490    34.7200
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  137   32 549336575 2017/05/29 01:29:35
# time     Pres phase                Date
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 24805  991.960    -9 2017/05/29 08:23:00
 32730  988.120    -9 2017/05/29 10:35:05
 40655  988.520    -9 2017/05/29 12:47:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  137   40 550166845 2017/06/07 16:07:25
# time     Pres phase                Date
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 10800 1836.160    -9 2017/06/07 19:07:25
 12000 1899.320    -9 2017/06/07 19:27:25
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 14766 2001.120    -9 2017/06/07 20:13:31
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 32630   16.600    -9 2017/06/08 01:11:15
 32750    3.600    -9 2017/06/08 01:13:15
 32870    0.240    -9 2017/06/08 01:15:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  137   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.760    37   13.91     589    6      6     -9
 1217.160     3    7.31    2303    6      6     -9
 2001.120    62    9.78    3293    6      6     -9
 1628.640    35   12.50    2812    6      7     -9
  756.640    35   13.34    1547    6     11     -9
    0.280   181   13.88     446    6     18     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  137  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  137    15   13         0      1           413       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  137  6.84 15.25 13.88 10.71  10.99    11.32      3293.0 4375.0   132     181     37.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  137  -0.280    0.040 2001.080   1.150  34.720   1.000   1.004  33.955   17976   17     0.4637    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  137    0.040  991.960  400    12.6     0.0    -3.8    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  137  988.520  987.080    0.280  988.920   1.953  34.712  990.800   1.940  34.713
