MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185   136  340 000000000478350  1672     0   3 2017/05/29, 01:21:47, -62.2259 -126.4235   2      0 2
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SBD  8185   136  340 000000000478350  1681     0   1 2017/05/29, 01:25:28, -62.2426 -126.4235   7      0 2
SBD  8185   136  340 000000000478350  1682     0   4 2017/05/29, 01:25:37, -62.2870 -126.4072   7      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1968.000     1.1980    34.7220
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   1984.000     1.1920    34.7220
   1986.000     1.1890    34.7220
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   1992.000     1.1830    34.7210
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   1996.000     1.1810    34.7210
   1998.000     1.1790    34.7210
   2000.120     1.1780    34.7220
   2001.120     1.1780    34.7220
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  136   30 548472559 2017/05/19 01:29:19
# time     Pres phase                Date
     0    0.160    -9 2017/05/19 01:29:19
   100    9.080    -9 2017/05/19 01:30:59
   200   29.280    -9 2017/05/19 01:32:39
   300   50.960    -9 2017/05/19 01:34:19
   400   72.520    -9 2017/05/19 01:35:59
   500   89.200    -9 2017/05/19 01:37:39
   600  104.800    -9 2017/05/19 01:39:19
  1800  223.040    -9 2017/05/19 01:59:19
  3000  336.360    -9 2017/05/19 02:19:19
  4200  430.480    -9 2017/05/19 02:39:19
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  7800  679.800    -9 2017/05/19 03:39:19
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 10200  823.440    -9 2017/05/19 04:19:19
 11400  885.000    -9 2017/05/19 04:39:19
 12600  931.720    -9 2017/05/19 04:59:19
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 15000  997.200    -9 2017/05/19 05:39:19
 16200 1024.680    -9 2017/05/19 05:59:19
 17400 1041.760    -9 2017/05/19 06:19:19
 18600 1041.360    -9 2017/05/19 06:39:19
 19800 1037.320    -9 2017/05/19 06:59:19
 21000 1032.520    -9 2017/05/19 07:19:19
 22200 1040.440    -9 2017/05/19 07:39:19
 23400 1048.840    -9 2017/05/19 07:59:19
 24600 1043.280    -9 2017/05/19 08:19:19
 24605 1043.200    -9 2017/05/19 08:19:24
 32531 1016.120    -9 2017/05/19 10:31:30
 40457 1008.480    -9 2017/05/19 12:43:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  136   44 549302631 2017/05/28 16:03:51
# time     Pres phase                Date
     0 1014.480    -9 2017/05/28 16:03:51
  1200 1137.640    -9 2017/05/28 16:23:51
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  7200 1641.200    -9 2017/05/28 18:03:51
  8400 1726.040    -9 2017/05/28 18:23:51
  9600 1796.120    -9 2017/05/28 18:43:51
 10800 1854.240    -9 2017/05/28 19:03:51
 12000 1905.160    -9 2017/05/28 19:23:51
 13200 1946.600    -9 2017/05/28 19:43:51
 14400 1985.120    -9 2017/05/28 20:03:51
 14957 2000.680    -9 2017/05/28 20:13:08
 14971 2000.920    -9 2017/05/28 20:13:22
 17034 1789.120    -9 2017/05/28 20:47:45
 19034 1601.160    -9 2017/05/28 21:21:05
 21034 1336.640    -9 2017/05/28 21:54:25
 23034 1101.000    -9 2017/05/28 22:27:45
 25034  893.920    -9 2017/05/28 23:01:05
 27034  703.920    -9 2017/05/28 23:34:25
 29034  437.600    -9 2017/05/29 00:07:45
 31034  180.720    -9 2017/05/29 00:41:05
 31734   98.400    -9 2017/05/29 00:52:45
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 32349   29.800    -9 2017/05/29 01:03:00
 32364   28.200    -9 2017/05/29 01:03:15
 32379   26.800    -9 2017/05/29 01:03:30
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 32409   23.960    -9 2017/05/29 01:04:00
 32424   22.600    -9 2017/05/29 01:04:15
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 32454   19.920    -9 2017/05/29 01:04:45
 32469   18.320    -9 2017/05/29 01:05:00
 32589    7.440    -9 2017/05/29 01:07:00
 32709    0.000    -9 2017/05/29 01:09:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  136   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.800    36   13.97     607    6      6     -9
 1043.200     1   12.63    2017    6      6     -9
 1137.640     3    8.01    2035    6      6     -9
 2000.920    62    9.99    3259    6      6     -9
 1601.160    35   12.56    2736    6      8     -9
  703.920    35   13.42    1440    6     11     -9
    7.440    35   14.08     465    6      8     -9
   -0.160   181   13.81     442    6     14     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  136  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  136    14   13         0      1           254       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  136  6.88 15.19 13.81 10.71  11.04    11.38      3259.0 3517.0   167     181     37.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  136   0.320   -0.040 2000.840   1.179  34.722   0.840   1.064  33.901   17645   17     0.2062    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  136   -0.040 1043.240  300    16.9     0.1   -27.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  136 1008.480 1014.400   -0.160 1010.000   1.952  34.713 1011.760   1.943  34.714
