MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185   132  278 000000000478350  1629     0  11 2017/04/19, 01:34:28, -62.2084 -129.1162   3      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1864.000     1.1060    34.7190
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   1872.000     1.1030    34.7190
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   1882.000     1.1000    34.7190
   1883.960     1.0990    34.7190
   1885.960     1.0980    34.7190
   1887.960     1.0970    34.7190
   1889.960     1.0960    34.7190
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   1928.040     1.0750    34.7180
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   1968.000     1.0550    34.7170
   1970.000     1.0550    34.7170
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   1977.960     1.0510    34.7170
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   1984.000     1.0460    34.7170
   1986.040     1.0450    34.7170
   1988.000     1.0430    34.7170
   1989.960     1.0420    34.7170
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   1993.960     1.0410    34.7160
   1996.040     1.0400    34.7160
   1998.040     1.0360    34.7160
   2000.040     1.0350    34.7160
   2001.840     1.0330    34.7160
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  132   32 545017222 2017/04/09 01:40:22
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2017/04/09 01:40:22
   100    7.040    -9 2017/04/09 01:42:02
   200   20.560    -9 2017/04/09 01:43:42
   300   34.240    -9 2017/04/09 01:45:22
   400   46.240    -9 2017/04/09 01:47:02
   500   59.520    -9 2017/04/09 01:48:42
   600   73.680    -9 2017/04/09 01:50:22
   700   88.480    -9 2017/04/09 01:52:02
   800  102.800    -9 2017/04/09 01:53:42
  2000  220.360    -9 2017/04/09 02:13:42
  3200  330.080    -9 2017/04/09 02:33:42
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  5600  516.920    -9 2017/04/09 03:13:42
  6800  602.120    -9 2017/04/09 03:33:42
  8000  670.760    -9 2017/04/09 03:53:42
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 10400  792.520    -9 2017/04/09 04:33:42
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 12800  878.920    -9 2017/04/09 05:13:42
 14000  913.880    -9 2017/04/09 05:33:42
 15200  942.920    -9 2017/04/09 05:53:42
 16400  961.600    -9 2017/04/09 06:13:42
 17600  970.480    -9 2017/04/09 06:33:42
 18800  977.840    -9 2017/04/09 06:53:42
 20000  978.640    -9 2017/04/09 07:13:42
 21200  975.960    -9 2017/04/09 07:33:42
 22400  974.120    -9 2017/04/09 07:53:42
 23600  976.280    -9 2017/04/09 08:13:42
 24800  978.280    -9 2017/04/09 08:33:42
 24805  978.280    -9 2017/04/09 08:33:47
 32730  975.800    -9 2017/04/09 10:45:52
 40655  973.200    -9 2017/04/09 12:57:57
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  132   46 545847492 2017/04/18 16:18:12
# time     Pres phase                Date
     0  976.320    -9 2017/04/18 16:18:12
  1200 1097.400    -9 2017/04/18 16:38:12
  2400 1220.760    -9 2017/04/18 16:58:12
  3600 1336.080    -9 2017/04/18 17:18:12
  4800 1443.920    -9 2017/04/18 17:38:12
  6000 1544.840    -9 2017/04/18 17:58:12
  7200 1631.920    -9 2017/04/18 18:18:12
  8400 1704.880    -9 2017/04/18 18:38:12
  9600 1770.160    -9 2017/04/18 18:58:12
 10800 1830.640    -9 2017/04/18 19:18:12
 12000 1890.640    -9 2017/04/18 19:38:12
 13200 1946.320    -9 2017/04/18 19:58:12
 14400 1992.680    -9 2017/04/18 20:18:12
 14666 2001.600    -9 2017/04/18 20:22:38
 14680 2001.920    -9 2017/04/18 20:22:52
 16744 1794.080    -9 2017/04/18 20:57:16
 18744 1602.480    -9 2017/04/18 21:30:36
 20744 1333.560    -9 2017/04/18 22:03:56
 22744 1093.760    -9 2017/04/18 22:37:16
 24744  887.520    -9 2017/04/18 23:10:36
 26744  705.960    -9 2017/04/18 23:43:56
 28744  430.760    -9 2017/04/19 00:17:16
 30744  182.120    -9 2017/04/19 00:50:36
 31454  101.320    -9 2017/04/19 01:02:26
 31759   68.560    -9 2017/04/19 01:07:31
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 32154   33.640    -9 2017/04/19 01:14:06
 32169   32.160    -9 2017/04/19 01:14:21
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 32199   29.520    -9 2017/04/19 01:14:51
 32214   28.160    -9 2017/04/19 01:15:06
 32229   26.920    -9 2017/04/19 01:15:21
 32244   25.520    -9 2017/04/19 01:15:36
 32259   24.040    -9 2017/04/19 01:15:51
 32274   22.560    -9 2017/04/19 01:16:06
 32289   21.080    -9 2017/04/19 01:16:21
 32304   19.520    -9 2017/04/19 01:16:36
 32319   18.320    -9 2017/04/19 01:16:51
 32439    1.520    -9 2017/04/19 01:18:51
 32559    0.080    -9 2017/04/19 01:20:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  132   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.800    36   13.97     553    6      6     -9
 1220.760     3    8.49    2222    6      6     -9
 2001.920    62   10.12    3297    6      6     -9
 1602.480    35   12.53    2749    6      8     -9
  705.960    35   13.38    1489    6     11     -9
   18.320    35   14.07     480    6      8     -9
   -0.120   181   13.86     431    6     20     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  132  1.5    6  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    1980     132      10.0627
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  132     5   17         0      1            99       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  132  6.88 15.19 13.86 10.71  11.04    11.38      3297.0 3821.0   167     181     36.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  132  -0.200   -0.040 2001.840   1.034  34.717   0.800   2.194  33.930   17734   17     0.4200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  132   -0.040  978.240  500    11.9     0.0    -2.4    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  132  973.200  976.280   -0.120  976.840   1.896  34.719  976.360   1.792  34.725
