MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185   112  340 000000000478350  1375     0  10 2016/10/01, 06:06:46, -58.9175 -133.5262  17      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.000     1.2130    34.7230
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   1738.000     1.2120    34.7230
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   1743.960     1.2060    34.7230
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   1748.000     1.2060    34.7230
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   1880.000     1.1170    34.7200
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   1890.000     1.1170    34.7200
   1892.000     1.1170    34.7200
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   1900.000     1.1150    34.7200
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   1924.000     1.1010    34.7190
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   1933.960     1.0960    34.7190
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   1972.000     1.0700    34.7180
   1974.000     1.0710    34.7180
   1975.960     1.0720    34.7180
   1978.000     1.0710    34.7180
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   1982.000     1.0710    34.7180
   1984.040     1.0710    34.7180
   1986.040     1.0710    34.7180
   1988.040     1.0700    34.7180
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   1993.960     1.0670    34.7180
   1995.960     1.0650    34.7180
   1997.960     1.0640    34.7170
   2000.000     1.0590    34.7170
   2002.040     1.0570    34.7170
   2004.000     1.0560    34.7170
   2006.000     1.0550    34.7170
   2007.760     1.0550    34.7170
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  112   33 527753865 2016/09/21 06:17:45
# time     Pres phase                Date
     0    0.160    -9 2016/09/21 06:17:45
   100   10.200    -9 2016/09/21 06:19:25
   200   23.320    -9 2016/09/21 06:21:05
   300   31.760    -9 2016/09/21 06:22:45
   400   42.520    -9 2016/09/21 06:24:25
   500   54.960    -9 2016/09/21 06:26:05
   600   70.080    -9 2016/09/21 06:27:45
   700   83.920    -9 2016/09/21 06:29:25
   800   96.920    -9 2016/09/21 06:31:05
   900  109.680    -9 2016/09/21 06:32:45
  2100  227.960    -9 2016/09/21 06:52:45
  3300  331.440    -9 2016/09/21 07:12:45
  4500  423.960    -9 2016/09/21 07:32:45
  5700  504.880    -9 2016/09/21 07:52:45
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  9300  689.680    -9 2016/09/21 08:52:45
 10500  759.600    -9 2016/09/21 09:12:45
 11700  811.000    -9 2016/09/21 09:32:45
 12900  836.440    -9 2016/09/21 09:52:45
 14100  850.240    -9 2016/09/21 10:12:45
 15300  869.920    -9 2016/09/21 10:32:45
 16500  891.720    -9 2016/09/21 10:52:45
 17700  904.200    -9 2016/09/21 11:12:45
 18900  902.120    -9 2016/09/21 11:32:45
 20100  900.400    -9 2016/09/21 11:52:45
 21300  901.440    -9 2016/09/21 12:12:45
 22500  902.920    -9 2016/09/21 12:32:45
 23700  902.960    -9 2016/09/21 12:52:45
 24900  901.760    -9 2016/09/21 13:12:45
 24905  901.720    -9 2016/09/21 13:12:50
 32847  963.480    -9 2016/09/21 15:25:12
 40775  997.000    -9 2016/09/21 17:37:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  112   37 528584255 2016/09/30 20:57:35
# time     Pres phase                Date
     0 1008.040    -9 2016/09/30 20:57:35
  1200 1122.440    -9 2016/09/30 21:17:35
  2400 1240.720    -9 2016/09/30 21:37:35
  3600 1347.960    -9 2016/09/30 21:57:35
  4800 1451.400    -9 2016/09/30 22:17:35
  6000 1546.120    -9 2016/09/30 22:37:35
  7200 1630.920    -9 2016/09/30 22:57:35
  8400 1706.560    -9 2016/09/30 23:17:35
  9600 1771.400    -9 2016/09/30 23:37:35
 10800 1833.720    -9 2016/09/30 23:57:35
 12000 1895.880    -9 2016/10/01 00:17:35
 13200 1961.760    -9 2016/10/01 00:37:35
 13950 1998.640    -9 2016/10/01 00:50:05
 14150 2007.120    -9 2016/10/01 00:53:25
 14165 2007.560    -9 2016/10/01 00:53:40
 16228 1800.800    -9 2016/10/01 01:28:03
 18228 1610.840    -9 2016/10/01 02:01:23
 20228 1354.560    -9 2016/10/01 02:34:43
 22228 1123.840    -9 2016/10/01 03:08:03
 24228  910.120    -9 2016/10/01 03:41:23
 26228  710.800    -9 2016/10/01 04:14:43
 28228  448.320    -9 2016/10/01 04:48:03
 30228  183.120    -9 2016/10/01 05:21:23
 30943  105.080    -9 2016/10/01 05:33:18
 31268   70.440    -9 2016/10/01 05:38:43
 31418   54.200    -9 2016/10/01 05:41:13
 31488   46.160    -9 2016/10/01 05:42:23
 31548   39.240    -9 2016/10/01 05:43:23
 31578   35.720    -9 2016/10/01 05:43:53
 31608   32.120    -9 2016/10/01 05:44:23
 31638   28.680    -9 2016/10/01 05:44:53
 31668   25.360    -9 2016/10/01 05:45:23
 31698   22.280    -9 2016/10/01 05:45:53
 31728   19.120    -9 2016/10/01 05:46:23
 31758   15.880    -9 2016/10/01 05:46:53
 31878    3.720    -9 2016/10/01 05:48:53
 31998    0.000    -9 2016/10/01 05:50:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  112   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.680    37   13.85     642    6      7     -9
  901.720    -2   13.85     642    6      7     -9
  963.480    -1   13.85     642    6      7     -9
 2007.560    61   10.84    3304    7      7     -9
 1610.840    35   12.56    2780    6      7     -9
  710.800    34   13.38    1490    6     11     -9
    0.040   181   13.84     447    6     12     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  112  1.5    5  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    2580     132      10.0697
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  112    15   13         0      1           312       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  112  6.92 15.12 13.84 10.77  10.99    11.38      3304.0 3821.0   130     181     33.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  112   0.000   -0.080 2007.440   1.055  34.718   0.880  -0.331  34.070   17717   17     0.2213    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  112   -0.080  901.760  500    10.9     2.8    61.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  112  997.000 1008.040    0.040 1001.840   1.698  34.729 1005.920   1.805  34.725
