MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185   111  340 000000000478350  1352     0   2 2016/09/21, 06:10:04, -58.8198 -134.6082   2      0 2
SBD  8185   111  340 000000000478350  1353     0   3 2016/09/21, 06:10:20, -58.8416 -134.6569   2      0 2
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SBD  8185   111  340 000000000478350  1359     0   9 2016/09/21, 06:12:37, -58.8416 -134.6569   4      0 1
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.040     1.1450    34.7210
   1736.000     1.1430    34.7210
   1738.000     1.1410    34.7210
   1740.000     1.1410    34.7210
   1742.000     1.1390    34.7210
   1743.960     1.1380    34.7210
   1745.960     1.1330    34.7210
   1748.000     1.1280    34.7210
   1750.000     1.1280    34.7210
   1751.960     1.1280    34.7200
   1753.960     1.1280    34.7210
   1756.000     1.1280    34.7200
   1758.040     1.1260    34.7200
   1760.000     1.1210    34.7200
   1762.000     1.1170    34.7200
   1764.000     1.1130    34.7200
   1765.960     1.1120    34.7200
   1768.000     1.1120    34.7200
   1770.000     1.1120    34.7200
   1772.000     1.1120    34.7200
   1774.040     1.1110    34.7200
   1776.040     1.1070    34.7200
   1778.040     1.1050    34.7200
   1780.000     1.1020    34.7200
   1782.000     1.1020    34.7200
   1784.000     1.1030    34.7200
   1786.000     1.1030    34.7190
   1788.000     1.1000    34.7190
   1790.000     1.0990    34.7190
   1792.000     1.0980    34.7190
   1794.000     1.0960    34.7190
   1796.000     1.0960    34.7190
   1798.040     1.0960    34.7190
   1800.000     1.0950    34.7190
   1802.000     1.0940    34.7190
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   1811.960     1.0900    34.7190
   1814.000     1.0880    34.7190
   1816.040     1.0850    34.7190
   1818.000     1.0850    34.7190
   1820.000     1.0850    34.7190
   1822.000     1.0840    34.7190
   1824.000     1.0820    34.7190
   1826.000     1.0820    34.7190
   1828.000     1.0810    34.7190
   1830.000     1.0800    34.7190
   1832.000     1.0770    34.7190
   1833.960     1.0770    34.7190
   1835.960     1.0760    34.7190
   1837.960     1.0770    34.7190
   1840.000     1.0790    34.7190
   1842.000     1.0780    34.7190
   1843.960     1.0770    34.7190
   1846.000     1.0780    34.7190
   1848.000     1.0780    34.7190
   1849.960     1.0770    34.7180
   1851.960     1.0760    34.7190
   1853.960     1.0750    34.7180
   1856.000     1.0750    34.7180
   1858.040     1.0730    34.7180
   1860.040     1.0730    34.7180
   1862.000     1.0710    34.7180
   1864.000     1.0710    34.7180
   1866.000     1.0700    34.7180
   1868.000     1.0700    34.7180
   1870.000     1.0680    34.7180
   1872.000     1.0680    34.7180
   1874.040     1.0660    34.7180
   1876.000     1.0650    34.7180
   1878.000     1.0650    34.7180
   1880.000     1.0640    34.7180
   1882.040     1.0640    34.7180
   1884.000     1.0640    34.7180
   1885.960     1.0640    34.7180
   1888.000     1.0640    34.7180
   1890.040     1.0640    34.7180
   1892.000     1.0640    34.7180
   1894.000     1.0640    34.7180
   1896.040     1.0640    34.7180
   1898.000     1.0640    34.7180
   1899.960     1.0640    34.7180
   1902.000     1.0640    34.7180
   1904.040     1.0640    34.7180
   1906.000     1.0640    34.7180
   1908.000     1.0630    34.7180
   1910.000     1.0610    34.7180
   1912.040     1.0590    34.7180
   1914.000     1.0570    34.7180
   1915.960     1.0570    34.7180
   1917.960     1.0570    34.7180
   1920.000     1.0580    34.7180
   1922.000     1.0580    34.7180
   1924.000     1.0580    34.7180
   1926.040     1.0580    34.7180
   1928.000     1.0580    34.7180
   1930.040     1.0550    34.7170
   1932.040     1.0510    34.7170
   1934.000     1.0500    34.7170
   1936.000     1.0500    34.7170
   1938.000     1.0490    34.7170
   1940.000     1.0490    34.7170
   1941.960     1.0480    34.7170
   1944.000     1.0470    34.7170
   1945.960     1.0470    34.7170
   1948.000     1.0470    34.7170
   1950.000     1.0470    34.7170
   1952.000     1.0470    34.7170
   1954.000     1.0470    34.7170
   1956.000     1.0470    34.7170
   1958.040     1.0470    34.7170
   1959.960     1.0450    34.7170
   1961.960     1.0450    34.7170
   1964.040     1.0440    34.7170
   1966.000     1.0440    34.7170
   1968.000     1.0440    34.7170
   1970.000     1.0440    34.7170
   1971.960     1.0430    34.7170
   1974.000     1.0420    34.7170
   1976.000     1.0400    34.7170
   1977.960     1.0390    34.7170
   1979.960     1.0390    34.7170
   1981.960     1.0390    34.7170
   1984.000     1.0360    34.7170
   1986.040     1.0350    34.7170
   1988.000     1.0350    34.7170
   1990.040     1.0360    34.7170
   1992.040     1.0350    34.7170
   1994.040     1.0350    34.7170
   1996.040     1.0340    34.7170
   1998.000     1.0330    34.7170
   2000.080     1.0320    34.7170
   2001.320     1.0310    34.7170
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  111   32 526889801 2016/09/11 06:16:41
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/09/11 06:16:41
   100    6.120    -9 2016/09/11 06:18:21
   200   19.800    -9 2016/09/11 06:20:01
   300   33.960    -9 2016/09/11 06:21:41
   400   47.760    -9 2016/09/11 06:23:21
   500   61.720    -9 2016/09/11 06:25:01
   600   75.520    -9 2016/09/11 06:26:41
   700   89.400    -9 2016/09/11 06:28:21
   800  103.120    -9 2016/09/11 06:30:01
  2000  219.680    -9 2016/09/11 06:50:01
  3200  328.920    -9 2016/09/11 07:10:01
  4400  411.040    -9 2016/09/11 07:30:01
  5600  504.640    -9 2016/09/11 07:50:01
  6800  587.120    -9 2016/09/11 08:10:01
  8000  658.480    -9 2016/09/11 08:30:01
  9200  720.680    -9 2016/09/11 08:50:01
 10400  776.960    -9 2016/09/11 09:10:01
 11600  823.800    -9 2016/09/11 09:30:01
 12800  852.080    -9 2016/09/11 09:50:01
 14000  869.040    -9 2016/09/11 10:10:01
 15200  898.280    -9 2016/09/11 10:30:01
 16400  928.800    -9 2016/09/11 10:50:01
 17600  953.320    -9 2016/09/11 11:10:01
 18800  958.240    -9 2016/09/11 11:30:01
 20000  954.720    -9 2016/09/11 11:50:01
 21200  955.160    -9 2016/09/11 12:10:01
 22400  961.160    -9 2016/09/11 12:30:01
 23600  961.800    -9 2016/09/11 12:50:01
 24800  958.840    -9 2016/09/11 13:10:01
 24805  958.800    -9 2016/09/11 13:10:06
 32733  994.880    -9 2016/09/11 15:22:14
 40658 1003.880    -9 2016/09/11 17:34:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  111   40 527720074 2016/09/20 20:54:34
# time     Pres phase                Date
     0  983.080    -9 2016/09/20 20:54:34
  1200 1094.040    -9 2016/09/20 21:14:34
  2400 1213.440    -9 2016/09/20 21:34:34
  3600 1333.240    -9 2016/09/20 21:54:34
  4800 1441.600    -9 2016/09/20 22:14:34
  6000 1533.640    -9 2016/09/20 22:34:34
  7200 1621.120    -9 2016/09/20 22:54:34
  8400 1707.080    -9 2016/09/20 23:14:34
  9600 1786.240    -9 2016/09/20 23:34:34
 10800 1854.120    -9 2016/09/20 23:54:34
 12000 1907.080    -9 2016/09/21 00:14:34
 13200 1949.320    -9 2016/09/21 00:34:34
 14400 1986.320    -9 2016/09/21 00:54:34
 14940 2000.920    -9 2016/09/21 01:03:34
 14955 2001.240    -9 2016/09/21 01:03:49
 17017 1772.640    -9 2016/09/21 01:38:11
 19017 1596.200    -9 2016/09/21 02:11:31
 21017 1341.960    -9 2016/09/21 02:44:51
 23017 1078.480    -9 2016/09/21 03:18:11
 25017  845.920    -9 2016/09/21 03:51:31
 27017  663.240    -9 2016/09/21 04:24:51
 29017  383.080    -9 2016/09/21 04:58:11
 31017  141.520    -9 2016/09/21 05:31:31
 31522   84.280    -9 2016/09/21 05:39:56
 31742   68.520    -9 2016/09/21 05:43:36
 31882   56.240    -9 2016/09/21 05:45:56
 31962   49.160    -9 2016/09/21 05:47:16
 32022   44.200    -9 2016/09/21 05:48:16
 32082   38.000    -9 2016/09/21 05:49:16
 32112   35.080    -9 2016/09/21 05:49:46
 32142   32.760    -9 2016/09/21 05:50:16
 32172   30.520    -9 2016/09/21 05:50:46
 32202   28.920    -9 2016/09/21 05:51:16
 32232   26.840    -9 2016/09/21 05:51:46
 32262   23.240    -9 2016/09/21 05:52:16
 32292   20.600    -9 2016/09/21 05:52:46
 32322   18.760    -9 2016/09/21 05:53:16
 32352   16.320    -9 2016/09/21 05:53:46
 32472    3.080    -9 2016/09/21 05:55:46
 32592    0.240    -9 2016/09/21 05:57:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  111   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.120    39   13.91     607    6      6     -9
  958.800    -1   13.91     607    6      6     -9
 2001.240    61   10.81    3282    6      7     -9
 1596.200    35   12.59    2748    6      8     -9
  663.240    35   13.44    1406    6     11     -9
   16.320    35   14.05     493    6      7     -9
    0.240   181   13.74     459    6     24     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  111  1.5    5  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    2580     132      10.0697
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  111    15   13         0      1           244       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  111  6.92 15.12 13.74 10.77  11.10    11.43      3282.0 3767.0   166     181     37.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  111   0.200   -0.040 2001.200   1.032  34.717   0.880  -0.524  34.051   17564   17     0.2675    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  111   -0.040  958.800  500    12.3     1.4    36.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  111 1003.880  983.080    0.240  996.360   1.741  34.729 1000.680   1.879  34.720
