MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185   110  340 000000000478350  1340     0   3 2016/09/11, 06:10:00, -59.2323 -135.9912   2      0 2
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SBD  8185   110  304 000000000478350  1348     0  11 2016/09/11, 06:11:52, -59.2316 -136.0903   4      0 4,5
SBD  8185   110  110 000000000478350  1349     0  12 2016/09/11, 06:12:26, -59.2132 -136.0903   4      0 14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1731.960     1.1340    34.7200
   1733.960     1.1340    34.7200
   1736.000     1.1330    34.7200
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   1744.000     1.1320    34.7200
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   1919.960     1.0510    34.7170
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   1962.040     1.0280    34.7160
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   1967.960     1.0280    34.7160
   1970.000     1.0270    34.7160
   1972.040     1.0260    34.7160
   1974.040     1.0250    34.7160
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   1978.000     1.0210    34.7160
   1979.960     1.0200    34.7160
   1982.000     1.0200    34.7160
   1984.040     1.0180    34.7160
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   1991.960     1.0150    34.7160
   1993.960     1.0150    34.7160
   1996.000     1.0150    34.7160
   1998.040     1.0150    34.7160
   2000.000     1.0140    34.7150
   2002.000     1.0120    34.7160
   2004.000     1.0120    34.7150
   2006.040     1.0090    34.7160
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  110   32 526026572 2016/09/01 06:29:32
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/09/01 06:29:32
   100    5.560    -9 2016/09/01 06:31:12
   200   22.080    -9 2016/09/01 06:32:52
   300   37.320    -9 2016/09/01 06:34:32
   400   51.160    -9 2016/09/01 06:36:12
   500   63.800    -9 2016/09/01 06:37:52
   600   77.640    -9 2016/09/01 06:39:32
   700   92.440    -9 2016/09/01 06:41:12
   800  107.920    -9 2016/09/01 06:42:52
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  3200  338.640    -9 2016/09/01 07:22:52
  4400  439.320    -9 2016/09/01 07:42:52
  5600  530.640    -9 2016/09/01 08:02:52
  6800  603.720    -9 2016/09/01 08:22:52
  8000  675.880    -9 2016/09/01 08:42:52
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 10400  817.640    -9 2016/09/01 09:22:52
 11600  877.560    -9 2016/09/01 09:42:52
 12800  912.040    -9 2016/09/01 10:02:52
 14000  936.680    -9 2016/09/01 10:22:52
 15200  959.000    -9 2016/09/01 10:42:52
 16400  978.880    -9 2016/09/01 11:02:52
 17600 1000.000    -9 2016/09/01 11:22:52
 18800 1007.840    -9 2016/09/01 11:42:52
 20000 1007.320    -9 2016/09/01 12:02:52
 21200 1008.560    -9 2016/09/01 12:22:52
 22400 1014.120    -9 2016/09/01 12:42:52
 23600 1012.680    -9 2016/09/01 13:02:52
 24800 1012.160    -9 2016/09/01 13:22:52
 24805 1012.120    -9 2016/09/01 13:22:57
 32730 1009.120    -9 2016/09/01 15:35:02
 40656 1003.440    -9 2016/09/01 17:47:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  110   37 526856843 2016/09/10 21:07:23
# time     Pres phase                Date
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  1200 1104.520    -9 2016/09/10 21:27:23
  2400 1214.000    -9 2016/09/10 21:47:23
  3600 1321.880    -9 2016/09/10 22:07:23
  4800 1435.680    -9 2016/09/10 22:27:23
  6000 1539.960    -9 2016/09/10 22:47:23
  7200 1631.000    -9 2016/09/10 23:07:23
  8400 1711.720    -9 2016/09/10 23:27:23
  9600 1785.040    -9 2016/09/10 23:47:23
 10800 1857.840    -9 2016/09/11 00:07:23
 12000 1920.440    -9 2016/09/11 00:27:23
 13200 1972.560    -9 2016/09/11 00:47:23
 13900 1998.720    -9 2016/09/11 00:59:03
 14100 2005.880    -9 2016/09/11 01:02:23
 14115 2006.280    -9 2016/09/11 01:02:38
 16178 1793.240    -9 2016/09/11 01:37:01
 18178 1614.440    -9 2016/09/11 02:10:21
 20178 1355.640    -9 2016/09/11 02:43:41
 22178 1120.880    -9 2016/09/11 03:17:01
 24178  915.520    -9 2016/09/11 03:50:21
 26178  716.840    -9 2016/09/11 04:23:41
 28178  456.120    -9 2016/09/11 04:57:01
 30178  184.240    -9 2016/09/11 05:30:21
 30898  107.920    -9 2016/09/11 05:42:21
 31233   72.160    -9 2016/09/11 05:47:56
 31393   52.480    -9 2016/09/11 05:50:36
 31453   45.720    -9 2016/09/11 05:51:36
 31513   39.320    -9 2016/09/11 05:52:36
 31543   36.280    -9 2016/09/11 05:53:06
 31573   33.280    -9 2016/09/11 05:53:36
 31603   30.200    -9 2016/09/11 05:54:06
 31633   27.040    -9 2016/09/11 05:54:36
 31663   24.080    -9 2016/09/11 05:55:06
 31693   21.160    -9 2016/09/11 05:55:36
 31723   18.240    -9 2016/09/11 05:56:06
 31753   15.240    -9 2016/09/11 05:56:36
 31873    0.240    -9 2016/09/11 05:58:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  110   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.920    38   13.91     571    6      6     -9
 2006.280    61   10.86    3314    6      7     -9
 1614.440    35   12.61    2725    6      9     -9
  716.840    34   13.41    1457    6     12     -9
   15.240    34   14.09     484    6      8     -9
    0.240   181   13.73     447    6     16     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  110  1.5    5  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    2580     132      10.0697
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  110    15   13         0      1           262       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  110  6.92 15.06 13.73 10.77  11.10    11.43      3314.0 3946.0   164     181     38.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  110  -0.160    0.080 2006.200   1.010  34.717   0.800  -0.486  34.030   17726   17     0.5363    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  110    0.080 1012.120  400    12.7     0.0    -3.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  110 1003.440 1001.920    0.240 1005.960   1.777  34.726 1007.280   1.717  34.729
