MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1897.960     1.1760    34.7230
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   1902.000     1.1750    34.7230
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   1912.040     1.1700    34.7230
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   1972.000     1.1400    34.7210
   1973.960     1.1390    34.7210
   1975.960     1.1390    34.7210
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   1984.000     1.1330    34.7210
   1986.040     1.1310    34.7210
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   1991.960     1.1270    34.7210
   1993.960     1.1270    34.7210
   1995.960     1.1260    34.7210
   1997.960     1.1250    34.7210
   1999.960     1.1240    34.7210
   2002.000     1.1220    34.7210
   2004.000     1.1210    34.7210
   2006.080     1.1210    34.7210
   2007.600     1.1200    34.7210
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   82   31 501831205 2015/11/26 05:33:25
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/11/26 05:33:25
   100    5.600    -9 2015/11/26 05:35:05
   200   22.080    -9 2015/11/26 05:36:45
   300   39.880    -9 2015/11/26 05:38:25
   400   57.080    -9 2015/11/26 05:40:05
   500   71.560    -9 2015/11/26 05:41:45
   600   86.480    -9 2015/11/26 05:43:25
   700  101.560    -9 2015/11/26 05:45:05
  1900  223.040    -9 2015/11/26 06:05:05
  3100  319.480    -9 2015/11/26 06:25:05
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  9100  697.920    -9 2015/11/26 08:05:05
 10300  753.400    -9 2015/11/26 08:25:05
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 13900  877.200    -9 2015/11/26 09:25:05
 15100  903.920    -9 2015/11/26 09:45:05
 16300  920.520    -9 2015/11/26 10:05:05
 17500  928.880    -9 2015/11/26 10:25:05
 18700  931.240    -9 2015/11/26 10:45:05
 19900  934.200    -9 2015/11/26 11:05:05
 21100  942.200    -9 2015/11/26 11:25:05
 22300  941.320    -9 2015/11/26 11:45:05
 23500  936.680    -9 2015/11/26 12:05:05
 24700  933.520    -9 2015/11/26 12:25:05
 24705  933.520    -9 2015/11/26 12:25:10
 32633  973.000    -9 2015/11/26 14:37:18
 40558  972.120    -9 2015/11/26 16:49:23
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   82   45 502661378 2015/12/05 20:09:38
# time     Pres phase                Date
     0  977.680    -9 2015/12/05 20:09:38
  1200 1086.160    -9 2015/12/05 20:29:38
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  4800 1418.000    -9 2015/12/05 21:29:38
  6000 1515.200    -9 2015/12/05 21:49:38
  7200 1605.600    -9 2015/12/05 22:09:38
  8400 1690.320    -9 2015/12/05 22:29:38
  9600 1773.720    -9 2015/12/05 22:49:38
 10800 1849.640    -9 2015/12/05 23:09:38
 12000 1914.560    -9 2015/12/05 23:29:38
 13200 1973.200    -9 2015/12/05 23:49:38
 13810 1998.880    -9 2015/12/05 23:59:48
 14010 2006.880    -9 2015/12/06 00:03:08
 14025 2007.320    -9 2015/12/06 00:03:23
 16082 1797.960    -9 2015/12/06 00:37:40
 18082 1598.840    -9 2015/12/06 01:11:00
 20082 1349.520    -9 2015/12/06 01:44:20
 22082 1135.080    -9 2015/12/06 02:17:40
 24082  951.000    -9 2015/12/06 02:51:00
 26082  696.280    -9 2015/12/06 03:24:20
 28082  458.360    -9 2015/12/06 03:57:40
 30082  249.800    -9 2015/12/06 04:31:00
 31327  141.120    -9 2015/12/06 04:51:45
 31832  103.840    -9 2015/12/06 05:00:10
 32147   81.200    -9 2015/12/06 05:05:25
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 32572   51.480    -9 2015/12/06 05:12:30
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 32692   43.200    -9 2015/12/06 05:14:30
 32752   39.000    -9 2015/12/06 05:15:30
 32782   36.920    -9 2015/12/06 05:16:00
 32812   34.880    -9 2015/12/06 05:16:30
 32842   32.800    -9 2015/12/06 05:17:00
 32872   30.680    -9 2015/12/06 05:17:30
 32902   28.560    -9 2015/12/06 05:18:00
 32932   26.600    -9 2015/12/06 05:18:30
 32962   24.560    -9 2015/12/06 05:19:00
 32992   22.560    -9 2015/12/06 05:19:30
 33022   20.680    -9 2015/12/06 05:20:00
 33052   18.760    -9 2015/12/06 05:20:30
 33082   16.800    -9 2015/12/06 05:21:00
 33202    3.080    -9 2015/12/06 05:23:00
 33322    0.000    -9 2015/12/06 05:25:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   82   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.560    36   13.97     642    6      7     -9
  933.520    -1   13.97     642    6      7     -9
 2007.320    56   10.99    3284    7      6     -9
 1598.840    26   12.84    2777    6      9     -9
  951.000    27   13.36    1856    6     11     -9
   16.800    27   14.13     518    6      8     -9
   -0.040   181   13.77     473    6     15     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   82  1.5    5  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    2580     132      10.0697
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   82    15   13         2      1           425       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   82  6.96 14.80 13.77 10.82  11.04    11.38      3284.0 3375.0   136     181     34.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   82   0.160   -0.080 2007.240   1.121  34.721   0.680  -0.512  34.020   19169   17     0.2500    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   82   -0.080  933.520  400    14.2     1.4    39.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   82  972.120  977.680   -0.040  975.480   1.873  34.731  979.760   1.882  34.731
