MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8185    53  256 000000000478350   619     0   7 2015/02/19, 03:25:08, -63.3633 -175.1965   2      0 3,1
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SBD  8185    53  264 000000000478350   623     0  11 2015/02/19, 03:25:52, -63.3633 -175.1965   3      0 4,5
SBD  8185    53  110 000000000478350   624     0  12 2015/02/19, 03:26:02, -63.3314 -175.2032   7      0 14
SBD  8185    53  340 000000000478350   625     0   2 2015/02/19, 03:26:10, -63.3953 -175.1898   8      0 2
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   1728.040     1.4350    34.7310
   1730.040     1.4320    34.7310
   1731.960     1.4320    34.7310
   1733.960     1.4310    34.7310
   1736.000     1.4310    34.7310
   1738.000     1.4300    34.7310
   1739.960     1.4290    34.7310
   1742.000     1.4270    34.7310
   1744.000     1.4250    34.7310
   1746.000     1.4210    34.7310
   1748.000     1.4170    34.7310
   1750.000     1.4150    34.7310
   1752.040     1.4130    34.7310
   1754.040     1.4120    34.7310
   1756.000     1.4110    34.7310
   1757.960     1.4110    34.7310
   1760.000     1.4110    34.7300
   1762.000     1.4110    34.7300
   1764.000     1.4090    34.7300
   1766.000     1.4090    34.7300
   1767.960     1.4060    34.7300
   1769.960     1.4030    34.7300
   1772.000     1.4010    34.7300
   1774.000     1.3970    34.7300
   1776.000     1.3950    34.7300
   1778.000     1.3950    34.7300
   1779.960     1.3940    34.7300
   1782.000     1.3930    34.7300
   1784.040     1.3910    34.7300
   1786.000     1.3890    34.7300
   1787.960     1.3880    34.7300
   1790.000     1.3870    34.7300
   1792.000     1.3870    34.7300
   1793.960     1.3870    34.7300
   1795.960     1.3860    34.7300
   1798.000     1.3860    34.7300
   1800.000     1.3840    34.7300
   1802.040     1.3820    34.7300
   1804.040     1.3810    34.7300
   1806.040     1.3810    34.7290
   1807.960     1.3780    34.7290
   1810.000     1.3720    34.7290
   1812.000     1.3710    34.7290
   1814.000     1.3710    34.7290
   1816.040     1.3690    34.7290
   1818.000     1.3690    34.7290
   1819.960     1.3690    34.7290
   1822.000     1.3680    34.7290
   1824.040     1.3670    34.7290
   1826.040     1.3670    34.7290
   1828.000     1.3650    34.7290
   1830.000     1.3620    34.7290
   1832.000     1.3600    34.7290
   1834.000     1.3600    34.7290
   1836.040     1.3600    34.7290
   1838.000     1.3590    34.7290
   1840.000     1.3590    34.7290
   1842.000     1.3590    34.7290
   1843.960     1.3590    34.7290
   1845.960     1.3580    34.7290
   1848.000     1.3570    34.7290
   1850.000     1.3540    34.7290
   1852.000     1.3490    34.7290
   1854.000     1.3460    34.7280
   1856.000     1.3430    34.7280
   1858.000     1.3420    34.7280
   1860.040     1.3410    34.7280
   1862.000     1.3400    34.7280
   1864.000     1.3380    34.7280
   1865.960     1.3370    34.7280
   1867.960     1.3350    34.7280
   1870.000     1.3330    34.7280
   1872.000     1.3320    34.7280
   1874.040     1.3310    34.7280
   1876.040     1.3290    34.7280
   1878.000     1.3280    34.7280
   1879.960     1.3280    34.7280
   1882.000     1.3260    34.7280
   1884.040     1.3250    34.7280
   1886.000     1.3220    34.7280
   1888.000     1.3200    34.7280
   1890.000     1.3190    34.7280
   1892.000     1.3190    34.7280
   1893.960     1.3190    34.7280
   1896.000     1.3180    34.7280
   1898.000     1.3160    34.7280
   1900.000     1.3150    34.7270
   1902.040     1.3140    34.7280
   1904.000     1.3130    34.7270
   1906.000     1.3120    34.7270
   1908.000     1.3130    34.7270
   1910.040     1.3130    34.7270
   1912.040     1.3110    34.7270
   1914.000     1.3100    34.7270
   1915.960     1.3060    34.7270
   1917.960     1.3040    34.7270
   1920.000     1.3010    34.7270
   1922.040     1.3000    34.7270
   1924.040     1.2990    34.7270
   1926.000     1.2980    34.7270
   1928.000     1.2970    34.7270
   1929.960     1.2970    34.7270
   1931.960     1.2960    34.7270
   1934.000     1.2930    34.7270
   1936.000     1.2900    34.7260
   1938.000     1.2880    34.7260
   1940.000     1.2860    34.7260
   1942.040     1.2860    34.7260
   1944.040     1.2860    34.7260
   1946.000     1.2840    34.7260
   1947.960     1.2820    34.7260
   1950.000     1.2810    34.7260
   1952.000     1.2800    34.7260
   1953.960     1.2770    34.7260
   1955.960     1.2740    34.7260
   1958.000     1.2720    34.7260
   1960.000     1.2720    34.7260
   1961.960     1.2720    34.7260
   1964.000     1.2720    34.7260
   1965.960     1.2720    34.7260
   1968.000     1.2700    34.7260
   1970.040     1.2690    34.7260
   1972.040     1.2680    34.7260
   1974.000     1.2660    34.7260
   1976.000     1.2640    34.7250
   1978.000     1.2580    34.7250
   1980.040     1.2560    34.7250
   1981.960     1.2540    34.7250
   1983.960     1.2520    34.7250
   1986.000     1.2490    34.7250
   1988.000     1.2470    34.7250
   1990.000     1.2470    34.7250
   1992.040     1.2450    34.7250
   1993.960     1.2430    34.7250
   1996.000     1.2420    34.7250
   1998.000     1.2420    34.7250
   2000.000     1.2420    34.7250
   2002.040     1.2400    34.7250
   2003.160     1.2370    34.7250
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   32 476768455 2015/02/09 03:40:55
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/02/09 03:40:55
   100    6.280    -9 2015/02/09 03:42:35
   200   21.080    -9 2015/02/09 03:44:15
   300   37.440    -9 2015/02/09 03:45:55
   400   52.600    -9 2015/02/09 03:47:35
   500   67.520    -9 2015/02/09 03:49:15
   600   81.440    -9 2015/02/09 03:50:55
   700   95.520    -9 2015/02/09 03:52:35
   800  109.320    -9 2015/02/09 03:54:15
  2000  229.560    -9 2015/02/09 04:14:15
  3200  337.520    -9 2015/02/09 04:34:15
  4400  432.760    -9 2015/02/09 04:54:15
  5600  525.880    -9 2015/02/09 05:14:15
  6800  615.800    -9 2015/02/09 05:34:15
  8000  688.160    -9 2015/02/09 05:54:15
  9200  752.560    -9 2015/02/09 06:14:15
 10400  818.680    -9 2015/02/09 06:34:15
 11600  869.640    -9 2015/02/09 06:54:15
 12800  909.800    -9 2015/02/09 07:14:15
 14000  945.400    -9 2015/02/09 07:34:15
 15200  979.560    -9 2015/02/09 07:54:15
 16400 1005.280    -9 2015/02/09 08:14:15
 17600 1017.480    -9 2015/02/09 08:34:15
 18800 1023.520    -9 2015/02/09 08:54:15
 20000 1030.440    -9 2015/02/09 09:14:15
 21200 1031.120    -9 2015/02/09 09:34:15
 22400 1029.920    -9 2015/02/09 09:54:15
 23600 1029.280    -9 2015/02/09 10:14:15
 24800 1029.960    -9 2015/02/09 10:34:15
 24805 1029.920    -9 2015/02/09 10:34:20
 32731 1009.760    -9 2015/02/09 12:46:26
 40656 1003.240    -9 2015/02/09 14:58:31
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   27 477598726 2015/02/18 18:18:46
# time     Pres phase                Date
     0 1027.800    -9 2015/02/18 18:18:46
  1200 1144.160    -9 2015/02/18 18:38:46
  2400 1258.120    -9 2015/02/18 18:58:46
  3600 1365.440    -9 2015/02/18 19:18:46
  4800 1468.080    -9 2015/02/18 19:38:46
  6000 1556.040    -9 2015/02/18 19:58:46
  7200 1635.520    -9 2015/02/18 20:18:46
  8400 1709.400    -9 2015/02/18 20:38:46
  9600 1783.520    -9 2015/02/18 20:58:46
 10800 1854.600    -9 2015/02/18 21:18:46
 12000 1919.240    -9 2015/02/18 21:38:46
 13200 1972.120    -9 2015/02/18 21:58:46
 13901 1996.840    -9 2015/02/18 22:10:27
 14101 2003.000    -9 2015/02/18 22:13:47
 14115 2003.280    -9 2015/02/18 22:14:01
 16152 1817.920    -9 2015/02/18 22:47:58
 18152 1596.480    -9 2015/02/18 23:21:18
 20152 1384.360    -9 2015/02/18 23:54:38
 22152 1132.480    -9 2015/02/19 00:27:58
 24152  907.440    -9 2015/02/19 01:01:18
 26152  689.920    -9 2015/02/19 01:34:38
 28152  446.280    -9 2015/02/19 02:07:58
 30152  228.440    -9 2015/02/19 02:41:18
 31292   82.000    -9 2015/02/19 03:00:18
 31697   33.880    -9 2015/02/19 03:07:03
 31862   14.080    -9 2015/02/19 03:09:48
 31982    0.200    -9 2015/02/19 03:11:48
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.320    32   14.23     589    6      6     -9
 1029.920     1   14.04    2000    6      6     -9
 1144.160     2   13.21    2160    6      6     -9
 2003.280    36   12.87    3312    6      7     -9
 1817.920    21   13.12    3071    6      9     -9
 1384.360    21   13.37    2459    6     10     -9
  689.920    21   13.85    1444    6      9     -9
  228.440    21   14.20     757    6     10     -9
    0.200   181   14.04     434    6     16     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  1.5    4  2000  1000   600   400     300  13160    11     2    2580     132      10.0486
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    17   13         1      1           387       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.34 14.80 14.04 10.71  10.99    11.32      3312.0 3410.0   120     181     32.5     1.0    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53  -0.160   -0.080 2003.240   1.237  34.726   0.880   1.951  33.727   17829   17     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53   -0.080 1029.920  400    13.1     0.1   -20.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53 1003.240 1027.840    0.200 1015.160   1.988  34.722 1022.560   2.011  34.721
