MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8185    26  340 000000000478350   276     0   6 2014/05/25, 01:03:52, -60.2921  167.3849   7      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1875.960     1.5000    34.7340
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   1883.960     1.4950    34.7340
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   1912.000     1.4740    34.7330
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   1916.000     1.4730    34.7330
   1918.000     1.4730    34.7330
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   1924.000     1.4730    34.7330
   1926.000     1.4730    34.7330
   1928.000     1.4720    34.7330
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   1946.000     1.4550    34.7330
   1948.000     1.4550    34.7320
   1950.000     1.4530    34.7320
   1952.000     1.4530    34.7320
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   1956.000     1.4510    34.7320
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   1960.040     1.4510    34.7320
   1962.040     1.4490    34.7320
   1964.040     1.4480    34.7320
   1966.040     1.4480    34.7320
   1968.040     1.4450    34.7320
   1970.000     1.4440    34.7320
   1972.000     1.4410    34.7320
   1974.000     1.4400    34.7320
   1976.000     1.4370    34.7320
   1977.960     1.4360    34.7320
   1979.960     1.4360    34.7320
   1982.000     1.4350    34.7320
   1984.040     1.4350    34.7320
   1986.040     1.4340    34.7320
   1988.000     1.4340    34.7320
   1990.000     1.4330    34.7320
   1992.000     1.4310    34.7320
   1994.000     1.4280    34.7320
   1996.000     1.4260    34.7320
   1998.000     1.4260    34.7310
   2000.000     1.4240    34.7310
   2001.960     1.4230    34.7320
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   26   32 453430893 2014/05/15 01:01:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.080    -9 2014/05/15 01:01:33
   100    8.440    -9 2014/05/15 01:03:13
   200   22.360    -9 2014/05/15 01:04:53
   300   37.520    -9 2014/05/15 01:06:33
   400   52.920    -9 2014/05/15 01:08:13
   500   68.280    -9 2014/05/15 01:09:53
   600   83.800    -9 2014/05/15 01:11:33
   700   99.600    -9 2014/05/15 01:13:13
   800  115.360    -9 2014/05/15 01:14:53
  2000  248.080    -9 2014/05/15 01:34:53
  3200  359.760    -9 2014/05/15 01:54:53
  4400  459.320    -9 2014/05/15 02:14:53
  5600  546.720    -9 2014/05/15 02:34:53
  6800  639.960    -9 2014/05/15 02:54:53
  8000  728.760    -9 2014/05/15 03:14:53
  9200  799.760    -9 2014/05/15 03:34:53
 10400  857.920    -9 2014/05/15 03:54:53
 11600  905.560    -9 2014/05/15 04:14:53
 12800  944.000    -9 2014/05/15 04:34:53
 14000  978.200    -9 2014/05/15 04:54:53
 15200 1001.360    -9 2014/05/15 05:14:53
 16400 1020.440    -9 2014/05/15 05:34:53
 17600 1039.120    -9 2014/05/15 05:54:53
 18800 1055.720    -9 2014/05/15 06:14:53
 20000 1063.000    -9 2014/05/15 06:34:53
 21200 1057.760    -9 2014/05/15 06:54:53
 22400 1057.240    -9 2014/05/15 07:14:53
 23600 1061.440    -9 2014/05/15 07:34:53
 24800 1060.840    -9 2014/05/15 07:54:53
 24805 1060.800    -9 2014/05/15 07:54:58
 32731 1017.680    -9 2014/05/15 10:07:04
 40657 1005.560    -9 2014/05/15 12:19:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   26   38 454261165 2014/05/24 15:39:25
# time     Pres phase                Date
     0  995.200    -9 2014/05/24 15:39:25
  1200 1098.480    -9 2014/05/24 15:59:25
  2400 1207.480    -9 2014/05/24 16:19:25
  3600 1311.600    -9 2014/05/24 16:39:25
  4800 1415.560    -9 2014/05/24 16:59:25
  6000 1504.160    -9 2014/05/24 17:19:25
  7200 1583.880    -9 2014/05/24 17:39:25
  8400 1664.760    -9 2014/05/24 17:59:25
  9600 1744.960    -9 2014/05/24 18:19:25
 10800 1814.600    -9 2014/05/24 18:39:25
 12000 1877.080    -9 2014/05/24 18:59:25
 13200 1934.120    -9 2014/05/24 19:19:25
 14400 1990.600    -9 2014/05/24 19:39:25
 14663 2001.880    -9 2014/05/24 19:43:48
 14678 2002.360    -9 2014/05/24 19:44:03
 16715 1817.600    -9 2014/05/24 20:18:00
 18715 1592.200    -9 2014/05/24 20:51:20
 20715 1373.560    -9 2014/05/24 21:24:40
 22715 1124.240    -9 2014/05/24 21:58:00
 24715  889.880    -9 2014/05/24 22:31:20
 26715  673.920    -9 2014/05/24 23:04:40
 28715  412.200    -9 2014/05/24 23:38:00
 30715  190.440    -9 2014/05/25 00:11:20
 31465  118.720    -9 2014/05/25 00:23:50
 31855   92.720    -9 2014/05/25 00:30:20
 32115   69.000    -9 2014/05/25 00:34:40
 32260   54.920    -9 2014/05/25 00:37:05
 32330   47.600    -9 2014/05/25 00:38:15
 32390   42.160    -9 2014/05/25 00:39:15
 32450   34.800    -9 2014/05/25 00:40:15
 32480   31.240    -9 2014/05/25 00:40:45
 32510   27.640    -9 2014/05/25 00:41:15
 32540   23.880    -9 2014/05/25 00:41:45
 32570   20.080    -9 2014/05/25 00:42:15
 32600   16.440    -9 2014/05/25 00:42:45
 32630   12.760    -9 2014/05/25 00:43:15
 32750    1.680    -9 2014/05/25 00:45:15
 32870    0.040    -9 2014/05/25 00:47:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   26   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.360    32   14.36     571    6      6     -9
 1060.800     1   14.74    1928    6      6     -9
 2002.360    36   13.33    3286    6      7     -9
 1817.600    21   13.34    3065    6      7     -9
 1373.560    21   13.59    2430    6     11     -9
  673.920    21   14.07    1386    6     10     -9
   92.720     8   14.53     571    6      9     -9
    1.680    21   14.52     448    6      8     -9
    0.040   200   14.04     418    6     17     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   26  1.5    3  2000  1000   600   400     300  13160    11     2    2600     132      10.0489
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   26    19   13         0      1           588       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   26  7.46 14.87 14.04 10.71  11.04    11.43      3286.0 3357.0   128     200     33.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   26  -0.200    0.000 2002.240   1.423  34.732   0.760   2.177  33.745   18056   17     0.2938    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   26    0.000 1060.840  400    13.2     0.1   -43.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   26 1005.560  995.240    0.040 1007.280   2.200  34.690 1005.800   2.168  34.701
