MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8184   105  340 000000000475370  1185     0   2 2016/08/16, 04:50:58, -54.5488 -118.2253   4      0 2
SBD  8184   105  340 000000000475370  1186     0   3 2016/08/16, 04:51:18, -54.5230 -118.1961   3      0 2
SBD  8184   105  340 000000000475370  1187     0   4 2016/08/16, 04:51:31, -54.5368 -118.1416   3      0 3
SBD  8184   105  340 000000000475370  1188     0   5 2016/08/16, 04:51:44, -54.5230 -118.1961   3      0 3
SBD  8184   105  340 000000000475370  1189     0   6 2016/08/16, 04:51:52, -54.5230 -118.1961   2      0 3
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SBD  8184   105  340 000000000475370  1192     0   9 2016/08/16, 04:52:25, -54.5091 -118.2505   5      0 1
SBD  8184   105  244 000000000475370  1193     0  10 2016/08/16, 04:52:33, -54.4625 -118.2213   5      0 1,4
SBD  8184   105  286 000000000475370  1194     0  11 2016/08/16, 04:52:42, -54.4625 -118.2213   5      0 5,6,14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  105 2 2016/08/16 04:44 -54.52538 -118.25028  100  5 38 42 46  2.8     0
# Profile Data
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   1735.960     2.1310    34.6990
   1738.000     2.1260    34.7000
   1740.000     2.1240    34.7010
   1742.000     2.1210    34.7010
   1743.960     2.1210    34.7010
   1746.000     2.1200    34.7010
   1748.040     2.1170    34.7020
   1750.040     2.1140    34.7020
   1752.040     2.1110    34.7020
   1754.000     2.1090    34.7030
   1755.960     2.1060    34.7030
   1758.000     2.1050    34.7030
   1760.040     2.1030    34.7040
   1762.000     2.1020    34.7040
   1764.000     2.0980    34.7040
   1766.000     2.0960    34.7050
   1768.000     2.0910    34.7050
   1769.960     2.0850    34.7060
   1772.000     2.0820    34.7060
   1774.000     2.0800    34.7070
   1776.000     2.0780    34.7070
   1778.000     2.0760    34.7070
   1779.960     2.0740    34.7070
   1782.000     2.0730    34.7070
   1784.000     2.0720    34.7070
   1786.000     2.0690    34.7080
   1788.000     2.0650    34.7080
   1790.000     2.0640    34.7080
   1792.000     2.0600    34.7090
   1793.960     2.0560    34.7100
   1795.960     2.0520    34.7100
   1798.000     2.0500    34.7100
   1800.040     2.0490    34.7100
   1802.040     2.0480    34.7100
   1804.000     2.0470    34.7110
   1806.000     2.0460    34.7110
   1808.000     2.0420    34.7110
   1809.960     2.0390    34.7120
   1811.960     2.0390    34.7120
   1814.000     2.0380    34.7120
   1816.000     2.0360    34.7120
   1817.960     2.0330    34.7120
   1820.000     2.0320    34.7120
   1821.960     2.0300    34.7130
   1824.000     2.0290    34.7130
   1826.040     2.0270    34.7130
   1828.000     2.0250    34.7130
   1830.000     2.0230    34.7140
   1832.040     2.0220    34.7140
   1834.000     2.0220    34.7140
   1836.000     2.0190    34.7140
   1838.000     2.0170    34.7140
   1840.000     2.0160    34.7150
   1842.000     2.0160    34.7150
   1844.000     2.0160    34.7150
   1846.000     2.0150    34.7150
   1848.040     2.0120    34.7150
   1850.000     2.0070    34.7150
   1852.000     2.0030    34.7160
   1854.040     1.9990    34.7160
   1856.040     1.9960    34.7160
   1858.040     1.9930    34.7160
   1860.040     1.9910    34.7160
   1862.000     1.9890    34.7170
   1864.000     1.9890    34.7170
   1866.000     1.9890    34.7170
   1868.000     1.9880    34.7170
   1870.000     1.9860    34.7170
   1872.040     1.9860    34.7170
   1874.000     1.9840    34.7170
   1876.040     1.9800    34.7170
   1878.000     1.9780    34.7170
   1879.960     1.9810    34.7170
   1882.000     1.9810    34.7170
   1884.040     1.9800    34.7170
   1886.040     1.9760    34.7170
   1888.040     1.9730    34.7170
   1890.040     1.9700    34.7180
   1892.000     1.9700    34.7180
   1894.000     1.9690    34.7180
   1896.000     1.9670    34.7180
   1897.960     1.9650    34.7180
   1899.960     1.9630    34.7180
   1901.960     1.9590    34.7190
   1904.000     1.9600    34.7180
   1905.960     1.9590    34.7180
   1907.960     1.9590    34.7180
   1909.960     1.9590    34.7190
   1911.960     1.9580    34.7180
   1913.960     1.9570    34.7180
   1916.000     1.9550    34.7190
   1918.040     1.9540    34.7190
   1920.000     1.9520    34.7190
   1922.000     1.9510    34.7190
   1923.960     1.9500    34.7190
   1926.000     1.9500    34.7190
   1928.000     1.9500    34.7190
   1929.960     1.9470    34.7190
   1932.000     1.9400    34.7200
   1934.000     1.9370    34.7200
   1935.960     1.9350    34.7200
   1937.920     1.9340    34.7200
   1939.960     1.9330    34.7200
   1941.960     1.9320    34.7200
   1944.000     1.9300    34.7200
   1946.000     1.9300    34.7200
   1948.000     1.9310    34.7200
   1950.000     1.9310    34.7200
   1952.000     1.9320    34.7200
   1954.000     1.9320    34.7200
   1956.000     1.9310    34.7200
   1958.000     1.9310    34.7200
   1960.000     1.9310    34.7200
   1962.000     1.9300    34.7200
   1964.000     1.9290    34.7200
   1966.000     1.9280    34.7200
   1967.960     1.9240    34.7200
   1970.000     1.9160    34.7210
   1972.040     1.9120    34.7210
   1974.000     1.9110    34.7210
   1976.000     1.9080    34.7210
   1978.000     1.9070    34.7210
   1980.000     1.9060    34.7210
   1981.960     1.9050    34.7220
   1984.000     1.9050    34.7210
   1986.040     1.9040    34.7210
   1988.000     1.9030    34.7210
   1990.040     1.9020    34.7210
   1992.040     1.9000    34.7220
   1994.000     1.8980    34.7220
   1996.000     1.8940    34.7220
   1998.040     1.8930    34.7220
   2000.160     1.8920    34.7220
   2001.040     1.8920    34.7220
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  105   26 523777199 2016/08/06 05:39:59
# time     Pres phase                Date
     0    0.080    -9 2016/08/06 05:39:59
   100    8.360    -9 2016/08/06 05:41:39
   200   22.800    -9 2016/08/06 05:43:19
   300   35.800    -9 2016/08/06 05:44:59
   400   49.640    -9 2016/08/06 05:46:39
   500   64.280    -9 2016/08/06 05:48:19
   600   78.480    -9 2016/08/06 05:49:59
   700   92.680    -9 2016/08/06 05:51:39
   800  107.360    -9 2016/08/06 05:53:19
  2400  260.240    -9 2016/08/06 06:19:59
  4000  391.880    -9 2016/08/06 06:46:39
  5600  519.560    -9 2016/08/06 07:13:19
  7200  629.640    -9 2016/08/06 07:39:59
  8800  728.120    -9 2016/08/06 08:06:39
 10400  804.200    -9 2016/08/06 08:33:19
 12000  870.040    -9 2016/08/06 08:59:59
 13600  915.520    -9 2016/08/06 09:26:39
 15200  957.720    -9 2016/08/06 09:53:19
 16800  970.600    -9 2016/08/06 10:19:59
 18400  982.560    -9 2016/08/06 10:46:39
 20000  984.680    -9 2016/08/06 11:13:19
 21600  986.360    -9 2016/08/06 11:39:59
 23200  982.880    -9 2016/08/06 12:06:39
 23205  982.840    -9 2016/08/06 12:06:44
 31130  982.320    -9 2016/08/06 14:18:49
 39055  981.760    -9 2016/08/06 16:30:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  105   26 524605869 2016/08/15 19:51:09
# time     Pres phase                Date
     0  988.640    -9 2016/08/15 19:51:09
  1600 1143.840    -9 2016/08/15 20:17:49
  3200 1303.840    -9 2016/08/15 20:44:29
  4800 1437.880    -9 2016/08/15 21:11:09
  6400 1571.840    -9 2016/08/15 21:37:49
  8000 1679.480    -9 2016/08/15 22:04:29
  9600 1781.400    -9 2016/08/15 22:31:09
 11200 1859.520    -9 2016/08/15 22:57:49
 12800 1936.600    -9 2016/08/15 23:24:29
 14178 1993.080    -9 2016/08/15 23:47:27
 14419 2000.480    -9 2016/08/15 23:51:28
 14433 2000.760    -9 2016/08/15 23:51:42
 16087 1824.360    -9 2016/08/16 00:19:16
 17687 1680.560    -9 2016/08/16 00:45:56
 19287 1467.400    -9 2016/08/16 01:12:36
 20887 1270.040    -9 2016/08/16 01:39:16
 22487 1081.600    -9 2016/08/16 02:05:56
 24087  913.800    -9 2016/08/16 02:32:36
 25687  759.160    -9 2016/08/16 02:59:16
 27287  536.080    -9 2016/08/16 03:25:56
 28887  327.960    -9 2016/08/16 03:52:36
 30487  136.880    -9 2016/08/16 04:19:16
 31167   56.560    -9 2016/08/16 04:30:36
 31447   24.800    -9 2016/08/16 04:35:16
 31567   11.480    -9 2016/08/16 04:37:16
 31687    0.240    -9 2016/08/16 04:39:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  105   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.360    36   14.04     589    6      6     -9
 1143.840     3    9.83    1999    6      6     -9
 2000.760    52   11.24    3194    6      6     -9
 1680.560    38   12.55    2754    6      7     -9
  759.160    38   13.43    1411    6      9     -9
    0.240   181   14.02     414    6     20     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  105  1.5   10  2000  1000   600   375     300  13160    10     2    2580     132      10.0523
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  105    12   12         0      1           165       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  105  6.96 15.19 14.02 10.60  10.88    11.21      3194.0 3357.0   128     181     36.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  105  -0.200   -0.040 2000.720   1.892  34.723   0.840   5.110  34.061   17206   17     0.5375    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  105   -0.040  982.880  500    12.8     0.0    -0.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  105  981.760  988.560    0.240  983.200   2.673  34.458  987.280   2.688  34.455
