MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   223  298 000000000543360  2825     0  11 2019/09/01, 17:10:51,  -9.3812  166.3880  99      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1864.000     2.1480    34.8110
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   1868.000     2.1480    34.8120
   1870.000     2.1460    34.8120
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   1873.960     2.1390    34.8120
   1876.000     2.1390    34.8130
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   1882.040     2.1310    34.8130
   1884.040     2.1260    34.8140
   1886.000     2.1230    34.8140
   1888.000     2.1220    34.8140
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   1892.040     2.1200    34.8150
   1894.000     2.1190    34.8150
   1896.000     2.1180    34.8150
   1898.000     2.1140    34.8150
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   1968.000     2.0720    34.8220
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   1972.000     2.0710    34.8220
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   1978.200     2.0640    34.8230
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   1982.000     2.0620    34.8230
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   1986.040     2.0600    34.8240
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   1992.000     2.0540    34.8240
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   1996.000     2.0520    34.8250
   1998.000     2.0490    34.8250
   2000.040     2.0460    34.8250
   2001.400     2.0430    34.8250
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  223   32 619799838 2019/08/22 14:37:18
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2019/08/22 14:37:18
   100    7.840    -9 2019/08/22 14:38:58
   200   22.000    -9 2019/08/22 14:40:38
   300   36.440    -9 2019/08/22 14:42:18
   400   50.640    -9 2019/08/22 14:43:58
   500   64.760    -9 2019/08/22 14:45:38
   600   80.360    -9 2019/08/22 14:47:18
   700   95.080    -9 2019/08/22 14:48:58
   800  108.160    -9 2019/08/22 14:50:38
  2000  213.120    -9 2019/08/22 15:10:38
  3200  306.760    -9 2019/08/22 15:30:38
  4400  394.160    -9 2019/08/22 15:50:38
  5600  479.840    -9 2019/08/22 16:10:38
  6800  557.960    -9 2019/08/22 16:30:38
  8000  618.760    -9 2019/08/22 16:50:38
  9200  691.920    -9 2019/08/22 17:10:38
 10400  754.920    -9 2019/08/22 17:30:38
 11600  809.080    -9 2019/08/22 17:50:38
 12800  863.000    -9 2019/08/22 18:10:38
 14000  908.200    -9 2019/08/22 18:30:38
 15200  928.600    -9 2019/08/22 18:50:38
 16400  963.080    -9 2019/08/22 19:10:38
 17600  979.360    -9 2019/08/22 19:30:38
 18800  992.000    -9 2019/08/22 19:50:38
 20000  984.160    -9 2019/08/22 20:10:38
 21200  992.760    -9 2019/08/22 20:30:38
 22400  988.960    -9 2019/08/22 20:50:38
 23600  989.320    -9 2019/08/22 21:10:38
 24800  995.080    -9 2019/08/22 21:30:38
 24805  995.120    -9 2019/08/22 21:30:43
 32730  989.440    -9 2019/08/22 23:42:48
 40655  986.360    -9 2019/08/23 01:54:53
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  223   41 620630108 2019/09/01 05:15:08
# time     Pres phase                Date
     0 1001.760    -9 2019/09/01 05:15:08
  1200 1100.240    -9 2019/09/01 05:35:08
  2400 1191.200    -9 2019/09/01 05:55:08
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  4800 1390.680    -9 2019/09/01 06:35:08
  6000 1476.680    -9 2019/09/01 06:55:08
  7200 1545.440    -9 2019/09/01 07:15:08
  8400 1609.960    -9 2019/09/01 07:35:08
  9600 1673.520    -9 2019/09/01 07:55:08
 10800 1739.240    -9 2019/09/01 08:15:08
 12000 1796.360    -9 2019/09/01 08:35:08
 13200 1836.840    -9 2019/09/01 08:55:08
 14400 1860.000    -9 2019/09/01 09:15:08
 15600 1887.800    -9 2019/09/01 09:35:08
 16800 1920.920    -9 2019/09/01 09:55:08
 18000 1945.240    -9 2019/09/01 10:15:08
 19200 1966.200    -9 2019/09/01 10:35:08
 20400 1987.600    -9 2019/09/01 10:55:08
 21264 1999.400    -9 2019/09/01 11:09:32
 21528 2001.440    -9 2019/09/01 11:13:56
 21606 2001.760    -9 2019/09/01 11:15:14
 22852 1978.640    -9 2019/09/01 11:36:00
 24052 1892.840    -9 2019/09/01 11:56:00
 25252 1771.960    -9 2019/09/01 12:16:00
 26452 1673.520    -9 2019/09/01 12:36:00
 27652 1551.160    -9 2019/09/01 12:56:00
 28852 1423.360    -9 2019/09/01 13:16:00
 30052 1312.520    -9 2019/09/01 13:36:00
 31252 1168.440    -9 2019/09/01 13:56:00
 32452 1021.960    -9 2019/09/01 14:16:00
 33652  890.400    -9 2019/09/01 14:36:00
 34852  762.160    -9 2019/09/01 14:56:00
 36052  640.960    -9 2019/09/01 15:16:00
 37252  526.360    -9 2019/09/01 15:36:00
 38452  366.280    -9 2019/09/01 15:56:00
 39652  225.120    -9 2019/09/01 16:16:00
 40777  108.680    -9 2019/09/01 16:34:45
 41317   68.600    -9 2019/09/01 16:43:45
 41657   34.600    -9 2019/09/01 16:49:25
 41827   15.000    -9 2019/09/01 16:52:15
 41947    1.360    -9 2019/09/01 16:54:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  223  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.160    31   14.31     461    6      6     -9
 1100.240    31    4.83    1860    6      6     -9
 2001.480    61    4.94    2457    5      6     -9
 2001.760    44    5.40    2761    6      6     -9
 1978.640    36    8.75    3304    5      6     -9
 1892.840    36    9.93    3132    5      6     -9
 1673.520    36   10.99    2825    5      6     -9
 1312.520    36   12.05    2266    5      6     -9
  526.360    36   13.44    1112    6      7     -9
   68.600    36   14.14     442    6      7     -9
    0.880   191   14.30     325    6     32     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  223  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  223    16   13         0      1           465       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  223  6.88 15.18 14.30  9.71  10.42    11.07      2761.0 3807.0   260     191     30.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  223   0.000    0.080 2001.760   2.043  34.825   1.240  29.181  34.769   20312   16    -4.0862    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  223    0.080  995.120  400    12.6     0.0    -5.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  223  986.360 1001.760    0.880  995.680   4.017  34.659  997.600   3.978  34.662
