MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   181  340 000000000543360  2286     0   3 2018/07/03, 18:34:25, -11.4722  162.2260   4      0 1
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SBD  8168   181  340 000000000543360  2292     0   9 2018/07/03, 18:36:46, -11.4769  162.1799   5      0 3
SBD  8168   181  316 000000000543360  2293     0  10 2018/07/03, 18:36:56, -11.5101  162.1449   5      0 4,5
SBD  8168   181  110 000000000543360  2294     0  11 2018/07/03, 18:37:35, -11.5101  162.1449   4      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  181 2 2018/07/03 18:27 -11.50460 +162.16187   70  6 30 42 50  1.0     0
# Profile Data
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   1732.000     2.3930    34.7450
   1734.000     2.3920    34.7460
   1736.000     2.3910    34.7460
   1738.000     2.3850    34.7460
   1739.960     2.3830    34.7470
   1741.960     2.3820    34.7470
   1744.000     2.3810    34.7470
   1746.000     2.3780    34.7470
   1748.000     2.3720    34.7480
   1749.960     2.3660    34.7490
   1751.960     2.3620    34.7490
   1754.000     2.3610    34.7490
   1756.000     2.3600    34.7490
   1758.000     2.3600    34.7500
   1760.000     2.3600    34.7500
   1762.000     2.3580    34.7500
   1764.000     2.3570    34.7500
   1766.000     2.3520    34.7500
   1768.000     2.3510    34.7510
   1770.000     2.3500    34.7510
   1771.960     2.3500    34.7510
   1774.000     2.3490    34.7510
   1776.040     2.3490    34.7510
   1778.080     2.3470    34.7510
   1780.000     2.3470    34.7520
   1782.000     2.3470    34.7520
   1784.040     2.3460    34.7520
   1786.000     2.3420    34.7520
   1788.000     2.3350    34.7520
   1790.000     2.3310    34.7530
   1792.000     2.3290    34.7530
   1794.000     2.3280    34.7540
   1796.040     2.3260    34.7540
   1798.000     2.3230    34.7540
   1800.000     2.3160    34.7550
   1802.000     2.3150    34.7550
   1804.000     2.3140    34.7550
   1806.000     2.3140    34.7550
   1808.000     2.3130    34.7550
   1810.000     2.3050    34.7550
   1812.000     2.3000    34.7550
   1814.000     2.2950    34.7560
   1816.000     2.2920    34.7560
   1818.000     2.2910    34.7560
   1820.000     2.2910    34.7560
   1822.000     2.2910    34.7560
   1824.000     2.2890    34.7570
   1826.000     2.2860    34.7570
   1828.000     2.2810    34.7570
   1830.040     2.2780    34.7580
   1832.000     2.2750    34.7580
   1834.000     2.2740    34.7580
   1836.000     2.2730    34.7580
   1838.000     2.2720    34.7580
   1840.000     2.2720    34.7590
   1842.000     2.2710    34.7590
   1844.040     2.2670    34.7590
   1845.360     2.2640    34.7590
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  181   32 583085536 2018/06/23 16:12:16
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2018/06/23 16:12:16
   100    6.520    -9 2018/06/23 16:13:56
   200   21.320    -9 2018/06/23 16:15:36
   300   37.600    -9 2018/06/23 16:17:16
   400   52.360    -9 2018/06/23 16:18:56
   500   66.920    -9 2018/06/23 16:20:36
   600   80.120    -9 2018/06/23 16:22:16
   700   93.200    -9 2018/06/23 16:23:56
   800  106.200    -9 2018/06/23 16:25:36
  2000  204.480    -9 2018/06/23 16:45:36
  3200  309.400    -9 2018/06/23 17:05:36
  4400  392.520    -9 2018/06/23 17:25:36
  5600  476.560    -9 2018/06/23 17:45:36
  6800  558.360    -9 2018/06/23 18:05:36
  8000  630.200    -9 2018/06/23 18:25:36
  9200  699.680    -9 2018/06/23 18:45:36
 10400  765.280    -9 2018/06/23 19:05:36
 11600  823.360    -9 2018/06/23 19:25:36
 12800  866.840    -9 2018/06/23 19:45:36
 14000  916.920    -9 2018/06/23 20:05:36
 15200  937.760    -9 2018/06/23 20:25:36
 16400  962.200    -9 2018/06/23 20:45:36
 17600  971.600    -9 2018/06/23 21:05:36
 18800  985.440    -9 2018/06/23 21:25:36
 20000  993.040    -9 2018/06/23 21:45:36
 21200  994.160    -9 2018/06/23 22:05:36
 22400  993.800    -9 2018/06/23 22:25:36
 23600  987.240    -9 2018/06/23 22:45:36
 24800  997.040    -9 2018/06/23 23:05:36
 24805  997.000    -9 2018/06/23 23:05:41
 32730  994.960    -9 2018/06/24 01:17:46
 40655  997.440    -9 2018/06/24 03:29:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  181   40 583915806 2018/07/03 06:50:06
# time     Pres phase                Date
     0  999.360    -9 2018/07/03 06:50:06
  1200 1103.440    -9 2018/07/03 07:10:06
  2400 1198.680    -9 2018/07/03 07:30:06
  3600 1279.840    -9 2018/07/03 07:50:06
  4800 1363.240    -9 2018/07/03 08:10:06
  6000 1433.080    -9 2018/07/03 08:30:06
  7200 1491.000    -9 2018/07/03 08:50:06
  8400 1559.800    -9 2018/07/03 09:10:06
  9600 1627.400    -9 2018/07/03 09:30:06
 10800 1682.400    -9 2018/07/03 09:50:06
 12000 1718.640    -9 2018/07/03 10:10:06
 13200 1756.520    -9 2018/07/03 10:30:06
 14400 1792.800    -9 2018/07/03 10:50:06
 15600 1814.600    -9 2018/07/03 11:10:06
 16800 1830.720    -9 2018/07/03 11:30:06
 18000 1840.320    -9 2018/07/03 11:50:06
 19200 1848.640    -9 2018/07/03 12:10:06
 20400 1853.600    -9 2018/07/03 12:30:06
 21600 1849.640    -9 2018/07/03 12:50:06
 22800 1847.000    -9 2018/07/03 13:10:06
 24000 1846.120    -9 2018/07/03 13:30:06
 24078 1846.160    -9 2018/07/03 13:31:24
 25324 1779.400    -9 2018/07/03 13:52:10
 26524 1663.000    -9 2018/07/03 14:12:10
 27724 1515.520    -9 2018/07/03 14:32:10
 28924 1379.800    -9 2018/07/03 14:52:10
 30124 1254.160    -9 2018/07/03 15:12:10
 31324 1130.000    -9 2018/07/03 15:32:10
 32524 1013.840    -9 2018/07/03 15:52:10
 33724  860.440    -9 2018/07/03 16:12:10
 34924  727.520    -9 2018/07/03 16:32:10
 36124  587.320    -9 2018/07/03 16:52:10
 37324  454.000    -9 2018/07/03 17:12:10
 38524  336.280    -9 2018/07/03 17:32:10
 39724  178.400    -9 2018/07/03 17:52:10
 40614   88.120    -9 2018/07/03 18:07:00
 41054   54.480    -9 2018/07/03 18:14:20
 41324   23.680    -9 2018/07/03 18:18:50
 41444   10.120    -9 2018/07/03 18:20:50
 41564    0.000    -9 2018/07/03 18:22:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  181  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.200    30   14.18     461    6      6     -9
 1103.440    31    5.83    1950    6      6     -9
 1846.120    61    5.02    2809    5      6     -9
 1846.160    44    7.18    3075    6      6     -9
 1779.400    36   11.18    3007    5      6     -9
 1663.000    36   11.94    2800    5      6     -9
 1013.840    36   12.97    1722    5      6     -9
  336.280    36   13.64     842    6      7     -9
   54.480    36   14.11     419    6      7     -9
    0.000   191   14.31     310    6     33     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  181  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  181    14   12         0      1           190       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  181  6.92 15.31 14.31  9.78  10.50    11.14      3075.0 3403.0   224     191     30.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  181  -0.040   -0.040 1846.160   2.258  34.759   0.880  28.576  34.572   17428   17    -4.0750    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  181   -0.040  997.040  400    13.0     0.0    -2.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  181  997.440  999.360    0.000 1002.280   3.894  34.612 1005.600   3.885  34.609
