MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   170  340 000000000543360  2156     0   3 2018/03/14, 17:06:33, -11.0733  162.0864   4      0 1
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SBD  8168   170  340 000000000543360  2158     0   5 2018/03/14, 17:07:06, -11.0711  162.0516   5      0 2
SBD  8168   170  340 000000000543360  2159     0   6 2018/03/14, 17:07:14, -11.0733  162.0864   5      0 2
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SBD  8168   170  340 000000000543360  2162     0   9 2018/03/14, 17:07:43, -11.1022  162.0977   6      0 3
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SBD  8168   170  110 000000000543360  2165     0  12 2018/03/14, 17:08:31, -11.0312  162.0977  17      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1952.000     2.1040    34.7800
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   1962.000     2.0990    34.7810
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   1972.000     2.0930    34.7820
   1974.000     2.0910    34.7820
   1976.000     2.0910    34.7820
   1977.960     2.0910    34.7820
   1979.960     2.0890    34.7820
   1982.000     2.0890    34.7830
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   1986.000     2.0880    34.7830
   1988.000     2.0860    34.7830
   1990.000     2.0850    34.7830
   1992.040     2.0840    34.7830
   1993.360     2.0840    34.7840
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   32 573487525 2018/03/04 14:05:25
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2018/03/04 14:05:25
   100    6.840    -9 2018/03/04 14:07:05
   200   21.640    -9 2018/03/04 14:08:45
   300   36.680    -9 2018/03/04 14:10:25
   400   51.080    -9 2018/03/04 14:12:05
   500   65.120    -9 2018/03/04 14:13:45
   600   80.000    -9 2018/03/04 14:15:25
   700   94.640    -9 2018/03/04 14:17:05
   800  106.360    -9 2018/03/04 14:18:45
  2000  205.920    -9 2018/03/04 14:38:45
  3200  298.720    -9 2018/03/04 14:58:45
  4400  382.120    -9 2018/03/04 15:18:45
  5600  473.240    -9 2018/03/04 15:38:45
  6800  555.880    -9 2018/03/04 15:58:45
  8000  630.080    -9 2018/03/04 16:18:45
  9200  690.760    -9 2018/03/04 16:38:45
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 16400  949.480    -9 2018/03/04 18:38:45
 17600  978.360    -9 2018/03/04 18:58:45
 18800  994.560    -9 2018/03/04 19:18:45
 20000  984.240    -9 2018/03/04 19:38:45
 21200  989.760    -9 2018/03/04 19:58:45
 22400  997.840    -9 2018/03/04 20:18:45
 23600  996.240    -9 2018/03/04 20:38:45
 24800  988.560    -9 2018/03/04 20:58:45
 24805  988.480    -9 2018/03/04 20:58:50
 32730  996.040    -9 2018/03/04 23:10:55
 40655  999.560    -9 2018/03/05 01:23:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   42 574317795 2018/03/14 04:43:15
# time     Pres phase                Date
     0 1013.680    -9 2018/03/14 04:43:15
  1200 1119.640    -9 2018/03/14 05:03:15
  2400 1219.760    -9 2018/03/14 05:23:15
  3600 1317.480    -9 2018/03/14 05:43:15
  4800 1413.840    -9 2018/03/14 06:03:15
  6000 1491.880    -9 2018/03/14 06:23:15
  7200 1566.440    -9 2018/03/14 06:43:15
  8400 1629.160    -9 2018/03/14 07:03:15
  9600 1695.360    -9 2018/03/14 07:23:15
 10800 1765.320    -9 2018/03/14 07:43:15
 12000 1822.440    -9 2018/03/14 08:03:15
 13200 1870.280    -9 2018/03/14 08:23:15
 14400 1907.800    -9 2018/03/14 08:43:15
 15600 1938.080    -9 2018/03/14 09:03:15
 16800 1959.480    -9 2018/03/14 09:23:15
 18000 1967.720    -9 2018/03/14 09:43:15
 19200 1979.120    -9 2018/03/14 10:03:15
 20400 1991.240    -9 2018/03/14 10:23:15
 21568 1997.680    -9 2018/03/14 10:42:43
 22528 1999.800    -9 2018/03/14 10:58:43
 23728 1996.880    -9 2018/03/14 11:18:43
 24928 1994.160    -9 2018/03/14 11:38:43
 25007 1994.080    -9 2018/03/14 11:40:02
 26253 1946.360    -9 2018/03/14 12:00:48
 27453 1850.120    -9 2018/03/14 12:20:48
 28653 1710.400    -9 2018/03/14 12:40:48
 29853 1572.520    -9 2018/03/14 13:00:48
 31053 1465.120    -9 2018/03/14 13:20:48
 32253 1308.880    -9 2018/03/14 13:40:48
 33453 1164.480    -9 2018/03/14 14:00:48
 34653 1031.720    -9 2018/03/14 14:20:48
 35853  912.440    -9 2018/03/14 14:40:48
 37053  741.400    -9 2018/03/14 15:00:48
 38253  582.720    -9 2018/03/14 15:20:48
 39453  435.440    -9 2018/03/14 15:40:48
 40653  311.280    -9 2018/03/14 16:00:48
 41853  188.840    -9 2018/03/14 16:20:48
 42793  110.560    -9 2018/03/14 16:36:28
 43343   54.560    -9 2018/03/14 16:45:38
 43613   31.000    -9 2018/03/14 16:50:08
 43768   11.360    -9 2018/03/14 16:52:43
 43888   -0.080    -9 2018/03/14 16:54:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.360    30   14.12     480    6      6     -9
 1994.160    61    4.96    2531    5      6     -9
 1994.080    43    6.46    3219    6      6     -9
 1946.360    36   11.18    3149    5      6     -9
 1850.120    36   11.77    3094    5      6     -9
 1465.120    36   12.60    2292    5      6     -9
  912.440    36   13.13    1631    6      7     -9
  110.560    36   14.04     513    6      7     -9
   31.000    35   14.22     375    6      8     -9
    0.000   191   14.35     317    6     35     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170    13   13         0      1           154       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  6.92 15.31 14.35  9.71  10.50    11.07      3219.0 3711.0   258     191     30.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170   0.000    0.000 1994.080   2.083  34.784   0.840  30.156  34.577   18814   17    -4.0250    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170    0.000  988.520  400    12.7     0.0     7.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170  999.560 1013.680    0.000 1002.280   3.956  34.608 1006.440   3.968  34.606
