MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   166  340 000000000543360  2109     0   6 2018/02/02, 05:56:23, -10.7345  161.5419   3      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1725.960     2.3760    34.7450
   1728.000     2.3760    34.7450
   1730.040     2.3730    34.7460
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   1854.000     2.2250    34.7640
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   1859.960     2.2150    34.7660
   1862.000     2.2150    34.7660
   1864.000     2.2160    34.7660
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   1876.000     2.2080    34.7670
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   1898.000     2.1980    34.7690
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   1901.960     2.1930    34.7700
   1903.960     2.1900    34.7710
   1906.000     2.1870    34.7710
   1908.000     2.1860    34.7710
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   1916.040     2.1770    34.7720
   1918.040     2.1760    34.7720
   1920.000     2.1730    34.7730
   1922.000     2.1730    34.7730
   1924.000     2.1730    34.7730
   1926.000     2.1730    34.7730
   1928.000     2.1730    34.7730
   1930.000     2.1730    34.7730
   1932.000     2.1710    34.7740
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   1946.000     2.1650    34.7750
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   1954.000     2.1630    34.7760
   1956.000     2.1630    34.7760
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   1960.000     2.1620    34.7760
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   1964.000     2.1600    34.7760
   1966.000     2.1590    34.7770
   1968.000     2.1590    34.7770
   1970.000     2.1590    34.7770
   1972.000     2.1590    34.7770
   1974.000     2.1590    34.7770
   1976.000     2.1590    34.7770
   1978.000     2.1570    34.7770
   1980.000     2.1540    34.7780
   1982.040     2.1530    34.7780
   1984.000     2.1540    34.7780
   1986.000     2.1520    34.7780
   1988.000     2.1500    34.7780
   1990.000     2.1500    34.7780
   1991.520     2.1490    34.7780
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  166   32 569991493 2018/01/23 02:58:13
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2018/01/23 02:58:13
   100    7.760    -9 2018/01/23 02:59:53
   200   22.520    -9 2018/01/23 03:01:33
   300   37.480    -9 2018/01/23 03:03:13
   400   51.160    -9 2018/01/23 03:04:53
   500   64.840    -9 2018/01/23 03:06:33
   600   79.760    -9 2018/01/23 03:08:13
   700   93.840    -9 2018/01/23 03:09:53
   800  106.920    -9 2018/01/23 03:11:33
  2000  210.320    -9 2018/01/23 03:31:33
  3200  297.560    -9 2018/01/23 03:51:33
  4400  381.120    -9 2018/01/23 04:11:33
  5600  464.720    -9 2018/01/23 04:31:33
  6800  554.120    -9 2018/01/23 04:51:33
  8000  627.240    -9 2018/01/23 05:11:33
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 10400  755.400    -9 2018/01/23 05:51:33
 11600  804.680    -9 2018/01/23 06:11:33
 12800  859.080    -9 2018/01/23 06:31:33
 14000  904.560    -9 2018/01/23 06:51:33
 15200  931.840    -9 2018/01/23 07:11:33
 16400  955.960    -9 2018/01/23 07:31:33
 17600  969.440    -9 2018/01/23 07:51:33
 18800  980.560    -9 2018/01/23 08:11:33
 20000  990.800    -9 2018/01/23 08:31:33
 21200  984.680    -9 2018/01/23 08:51:33
 22400  989.120    -9 2018/01/23 09:11:33
 23600 1002.640    -9 2018/01/23 09:31:33
 24800  997.440    -9 2018/01/23 09:51:33
 24805  997.360    -9 2018/01/23 09:51:38
 32730  995.600    -9 2018/01/23 12:03:43
 40655  982.960    -9 2018/01/23 14:15:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  166   42 570821763 2018/02/01 17:36:03
# time     Pres phase                Date
     0 1006.120    -9 2018/02/01 17:36:03
  1200 1110.360    -9 2018/02/01 17:56:03
  2400 1209.160    -9 2018/02/01 18:16:03
  3600 1299.480    -9 2018/02/01 18:36:03
  4800 1385.480    -9 2018/02/01 18:56:03
  6000 1456.360    -9 2018/02/01 19:16:03
  7200 1526.760    -9 2018/02/01 19:36:03
  8400 1595.240    -9 2018/02/01 19:56:03
  9600 1661.280    -9 2018/02/01 20:16:03
 10800 1736.480    -9 2018/02/01 20:36:03
 12000 1808.800    -9 2018/02/01 20:56:03
 13200 1857.000    -9 2018/02/01 21:16:03
 14400 1885.600    -9 2018/02/01 21:36:03
 15600 1904.200    -9 2018/02/01 21:56:03
 16800 1914.920    -9 2018/02/01 22:16:03
 18000 1923.760    -9 2018/02/01 22:36:03
 19200 1936.640    -9 2018/02/01 22:56:03
 20400 1954.600    -9 2018/02/01 23:16:03
 21600 1977.800    -9 2018/02/01 23:36:03
 22800 1994.320    -9 2018/02/01 23:56:03
 23432 1993.560    -9 2018/02/02 00:06:35
 24632 1992.320    -9 2018/02/02 00:26:35
 24711 1992.360    -9 2018/02/02 00:27:54
 25957 1939.360    -9 2018/02/02 00:48:40
 27157 1827.520    -9 2018/02/02 01:08:40
 28357 1676.960    -9 2018/02/02 01:28:40
 29557 1531.840    -9 2018/02/02 01:48:40
 30757 1409.680    -9 2018/02/02 02:08:40
 31957 1298.120    -9 2018/02/02 02:28:40
 33157 1140.680    -9 2018/02/02 02:48:40
 34357 1001.680    -9 2018/02/02 03:08:40
 35557  858.080    -9 2018/02/02 03:28:40
 36757  737.680    -9 2018/02/02 03:48:40
 37957  610.920    -9 2018/02/02 04:08:40
 39157  505.760    -9 2018/02/02 04:28:40
 40357  352.520    -9 2018/02/02 04:48:40
 41557  210.280    -9 2018/02/02 05:08:40
 42607  109.840    -9 2018/02/02 05:26:10
 43152   51.440    -9 2018/02/02 05:35:15
 43407   24.920    -9 2018/02/02 05:39:30
 43527   13.240    -9 2018/02/02 05:41:30
 43647   -0.080    -9 2018/02/02 05:43:30
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  166  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.920    30   14.31     480    6      6     -9
 1992.360    61    4.96    2525    5      6     -9
 1992.360    43    6.79    3297    6      6     -9
 1939.360    36   11.35    3175    5      6     -9
 1827.520    36   11.87    3084    5      6     -9
 1298.120    36   12.77    2189    5      6     -9
  505.760    35   13.51    1075    6      6     -9
  109.840    36   14.06     512    6      8     -9
   13.240    35   14.29     348    6      8     -9
   -0.120   191   14.36     315    6     38     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  166  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  166    17   13         0      1           334       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  166  6.92 15.37 14.36  9.71  10.50    11.14      3297.0 3788.0   257     191     29.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  166   0.000    0.000 1992.360   2.149  34.778   0.720  29.863  34.380   18882   17    -4.0550    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  166    0.000  997.400  400    12.7     0.0    -1.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  166  982.960 1006.120   -0.120  996.520   4.022  34.605  999.520   3.981  34.605
