MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   126  340 000000000543360  1604     0   2 2016/12/24, 18:58:05,  -9.7433  159.3159   4      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1725.960     2.2800    34.7470
   1727.960     2.2770    34.7470
   1729.960     2.2770    34.7470
   1731.960     2.2770    34.7480
   1733.960     2.2770    34.7480
   1735.960     2.2760    34.7480
   1738.000     2.2750    34.7480
   1739.960     2.2730    34.7480
   1741.960     2.2700    34.7490
   1743.960     2.2680    34.7490
   1746.000     2.2670    34.7490
   1748.000     2.2670    34.7490
   1750.000     2.2670    34.7490
   1752.000     2.2640    34.7500
   1754.040     2.2630    34.7500
   1756.040     2.2630    34.7500
   1758.040     2.2630    34.7500
   1760.000     2.2630    34.7500
   1762.000     2.2630    34.7500
   1764.000     2.2610    34.7510
   1766.000     2.2570    34.7510
   1768.040     2.2560    34.7510
   1770.000     2.2550    34.7520
   1772.000     2.2560    34.7510
   1774.000     2.2520    34.7520
   1776.000     2.2490    34.7520
   1777.960     2.2490    34.7520
   1779.960     2.2480    34.7520
   1781.960     2.2470    34.7520
   1783.960     2.2440    34.7520
   1786.040     2.2420    34.7520
   1788.000     2.2350    34.7530
   1790.040     2.2320    34.7530
   1792.000     2.2310    34.7530
   1793.960     2.2280    34.7540
   1795.960     2.2250    34.7540
   1798.000     2.2240    34.7540
   1800.040     2.2240    34.7550
   1802.000     2.2240    34.7550
   1803.960     2.2230    34.7550
   1806.000     2.2210    34.7560
   1808.000     2.2190    34.7560
   1810.000     2.2180    34.7560
   1812.000     2.2140    34.7570
   1814.000     2.2140    34.7570
   1816.040     2.2130    34.7570
   1818.040     2.2110    34.7580
   1820.000     2.2100    34.7580
   1821.960     2.2090    34.7580
   1824.000     2.2090    34.7580
   1826.000     2.2090    34.7580
   1828.000     2.2090    34.7580
   1830.000     2.2040    34.7590
   1831.960     2.1990    34.7600
   1834.000     2.1980    34.7600
   1836.000     2.1970    34.7600
   1838.000     2.1970    34.7600
   1840.040     2.1970    34.7600
   1842.040     2.1970    34.7600
   1844.000     2.1970    34.7600
   1846.000     2.1970    34.7610
   1847.960     2.1970    34.7610
   1850.000     2.1970    34.7610
   1851.960     2.1960    34.7610
   1854.000     2.1960    34.7610
   1856.040     2.1960    34.7610
   1858.000     2.1940    34.7610
   1860.000     2.1920    34.7620
   1862.000     2.1910    34.7620
   1864.000     2.1880    34.7630
   1866.040     2.1870    34.7630
   1868.000     2.1870    34.7630
   1869.960     2.1870    34.7630
   1872.000     2.1860    34.7640
   1874.000     2.1850    34.7640
   1876.000     2.1850    34.7640
   1878.000     2.1850    34.7640
   1880.000     2.1840    34.7640
   1882.000     2.1820    34.7650
   1883.960     2.1820    34.7650
   1885.960     2.1820    34.7650
   1888.000     2.1820    34.7650
   1890.000     2.1810    34.7650
   1892.000     2.1790    34.7660
   1894.000     2.1780    34.7660
   1896.000     2.1780    34.7660
   1898.040     2.1770    34.7660
   1900.000     2.1740    34.7670
   1901.960     2.1740    34.7670
   1904.000     2.1740    34.7670
   1906.040     2.1740    34.7670
   1908.040     2.1730    34.7670
   1910.040     2.1720    34.7670
   1912.000     2.1710    34.7670
   1914.000     2.1670    34.7680
   1916.000     2.1630    34.7690
   1917.960     2.1620    34.7690
   1920.000     2.1600    34.7690
   1922.000     2.1590    34.7690
   1923.960     2.1590    34.7690
   1926.000     2.1590    34.7700
   1928.000     2.1580    34.7700
   1930.000     2.1570    34.7700
   1932.040     2.1560    34.7700
   1934.040     2.1550    34.7710
   1936.000     2.1550    34.7710
   1938.000     2.1550    34.7710
   1940.040     2.1550    34.7710
   1942.000     2.1550    34.7710
   1944.000     2.1540    34.7710
   1945.960     2.1530    34.7720
   1947.960     2.1520    34.7720
   1950.000     2.1500    34.7720
   1951.960     2.1480    34.7720
   1954.000     2.1430    34.7730
   1956.040     2.1400    34.7730
   1958.000     2.1370    34.7740
   1960.000     2.1370    34.7740
   1962.000     2.1340    34.7740
   1964.000     2.1270    34.7750
   1966.040     2.1250    34.7750
   1968.080     2.1230    34.7760
   1969.760     2.1180    34.7760
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  126   32 535048002 2016/12/14 16:26:42
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/12/14 16:26:42
   100    6.840    -9 2016/12/14 16:28:22
   200   22.320    -9 2016/12/14 16:30:02
   300   37.200    -9 2016/12/14 16:31:42
   400   51.720    -9 2016/12/14 16:33:22
   500   65.600    -9 2016/12/14 16:35:02
   600   78.720    -9 2016/12/14 16:36:42
   700   91.120    -9 2016/12/14 16:38:22
   800  104.120    -9 2016/12/14 16:40:02
  2000  212.120    -9 2016/12/14 17:00:02
  3200  308.640    -9 2016/12/14 17:20:02
  4400  397.320    -9 2016/12/14 17:40:02
  5600  490.600    -9 2016/12/14 18:00:02
  6800  568.240    -9 2016/12/14 18:20:02
  8000  654.600    -9 2016/12/14 18:40:02
  9200  721.880    -9 2016/12/14 19:00:02
 10400  770.760    -9 2016/12/14 19:20:02
 11600  824.800    -9 2016/12/14 19:40:02
 12800  859.840    -9 2016/12/14 20:00:02
 14000  904.480    -9 2016/12/14 20:20:02
 15200  936.040    -9 2016/12/14 20:40:02
 16400  958.600    -9 2016/12/14 21:00:02
 17600  980.240    -9 2016/12/14 21:20:02
 18800  984.240    -9 2016/12/14 21:40:02
 20000  989.240    -9 2016/12/14 22:00:02
 21200  990.440    -9 2016/12/14 22:20:02
 22400  986.440    -9 2016/12/14 22:40:02
 23600  998.800    -9 2016/12/14 23:00:02
 24800 1001.360    -9 2016/12/14 23:20:02
 24805 1001.360    -9 2016/12/14 23:20:07
 32730 1007.520    -9 2016/12/15 01:32:12
 40656  991.680    -9 2016/12/15 03:44:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  126   39 535878273 2016/12/24 07:04:33
# time     Pres phase                Date
     0  999.760    -9 2016/12/24 07:04:33
  1200 1100.840    -9 2016/12/24 07:24:33
  2400 1198.680    -9 2016/12/24 07:44:33
  3600 1289.640    -9 2016/12/24 08:04:33
  4800 1372.600    -9 2016/12/24 08:24:33
  6000 1451.880    -9 2016/12/24 08:44:33
  7200 1530.800    -9 2016/12/24 09:04:33
  8400 1611.960    -9 2016/12/24 09:24:33
  9600 1683.680    -9 2016/12/24 09:44:33
 10800 1745.200    -9 2016/12/24 10:04:33
 12000 1802.000    -9 2016/12/24 10:24:33
 13200 1842.680    -9 2016/12/24 10:44:33
 14400 1877.120    -9 2016/12/24 11:04:33
 15600 1909.720    -9 2016/12/24 11:24:33
 16800 1936.200    -9 2016/12/24 11:44:33
 18000 1957.440    -9 2016/12/24 12:04:33
 19200 1966.560    -9 2016/12/24 12:24:33
 20400 1965.440    -9 2016/12/24 12:44:33
 21600 1965.440    -9 2016/12/24 13:04:33
 22800 1967.600    -9 2016/12/24 13:24:33
 24015 1970.560    -9 2016/12/24 13:44:48
 25278 1867.800    -9 2016/12/24 14:05:51
 26478 1734.280    -9 2016/12/24 14:25:51
 27678 1611.760    -9 2016/12/24 14:45:51
 28878 1495.200    -9 2016/12/24 15:05:51
 30078 1357.440    -9 2016/12/24 15:25:51
 31278 1209.640    -9 2016/12/24 15:45:51
 32478 1061.160    -9 2016/12/24 16:05:51
 33678  923.800    -9 2016/12/24 16:25:51
 34878  811.280    -9 2016/12/24 16:45:51
 36078  645.840    -9 2016/12/24 17:05:51
 37278  487.920    -9 2016/12/24 17:25:51
 38478  340.280    -9 2016/12/24 17:45:51
 39678  210.160    -9 2016/12/24 18:05:51
 40728  114.960    -9 2016/12/24 18:23:21
 41298   53.280    -9 2016/12/24 18:32:51
 41563   29.840    -9 2016/12/24 18:37:16
 41708   10.960    -9 2016/12/24 18:39:41
 41828   -0.040    -9 2016/12/24 18:41:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  126   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.120    29   14.37     461    6      6     -9
 1970.560    60    9.67    3140    6      6     -9
 1867.800    35   12.08    3027    5      6     -9
 1495.200    35   12.58    2381    5      6     -9
  811.280    35   13.21    1502    5      6     -9
  114.960    35   14.05     528    6      7     -9
   29.840    36   14.27     375    6      8     -9
    0.000   191   14.28     316    6     33     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  126  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  126    13   12         0      1           254       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  126  6.96 15.31 14.28  9.78  10.50    11.14      3140.0 4038.0   236     191     29.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  126  -0.040    0.040 1970.560   2.119  34.776   0.880  29.572  34.276   17737   17    -4.0150    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  126    0.040 1001.360  400    12.9     0.0     6.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  126  991.680  999.760    0.000  998.280   3.903  34.605 1000.520   3.862  34.607
