MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8168   122  340 000000000543360  1547     0   6 2016/11/14, 08:38:00, -11.1791  160.1515   6      0 2
SBD  8168   122  340 000000000543360  1548     0   7 2016/11/14, 08:38:13, -11.2170  160.1859   7      0 3
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SBD  8168   122  340 000000000543360  1550     0   9 2016/11/14, 08:38:35, -11.2146  160.1515   7      0 3
SBD  8168   122  257 000000000543360  1551     0  10 2016/11/14, 08:38:49, -11.2170  160.1859   8      0 3,4
SBD  8168   122  260 000000000543360  1552     0  11 2016/11/14, 08:39:01, -11.2146  160.1515   8      0 5,6
SBD  8168   122  110 000000000543360  1553     0  12 2016/11/14, 08:39:16, -11.2146  160.1515   9      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1726.000     2.3910    34.7410
   1728.000     2.3900    34.7410
   1730.040     2.3900    34.7410
   1732.000     2.3890    34.7410
   1734.000     2.3880    34.7410
   1736.040     2.3840    34.7420
   1738.000     2.3820    34.7420
   1739.960     2.3810    34.7420
   1742.000     2.3810    34.7420
   1744.000     2.3810    34.7430
   1745.960     2.3810    34.7430
   1748.000     2.3810    34.7430
   1749.960     2.3800    34.7430
   1751.960     2.3800    34.7430
   1754.040     2.3790    34.7430
   1756.000     2.3790    34.7430
   1758.000     2.3760    34.7430
   1760.000     2.3730    34.7440
   1761.960     2.3720    34.7440
   1763.960     2.3710    34.7440
   1766.000     2.3700    34.7450
   1768.040     2.3690    34.7450
   1770.040     2.3650    34.7450
   1772.040     2.3630    34.7450
   1774.040     2.3630    34.7460
   1776.040     2.3630    34.7460
   1778.040     2.3630    34.7460
   1780.040     2.3620    34.7460
   1782.040     2.3610    34.7460
   1784.040     2.3600    34.7460
   1786.000     2.3580    34.7460
   1787.960     2.3570    34.7470
   1790.000     2.3550    34.7470
   1792.040     2.3540    34.7470
   1794.040     2.3530    34.7470
   1796.040     2.3520    34.7470
   1798.040     2.3510    34.7480
   1800.000     2.3500    34.7480
   1801.960     2.3490    34.7480
   1803.960     2.3480    34.7480
   1806.000     2.3460    34.7480
   1808.000     2.3420    34.7490
   1810.000     2.3420    34.7490
   1812.000     2.3420    34.7490
   1814.000     2.3400    34.7490
   1816.000     2.3390    34.7490
   1817.960     2.3380    34.7490
   1820.000     2.3340    34.7490
   1822.040     2.3290    34.7500
   1824.000     2.3270    34.7500
   1825.960     2.3230    34.7510
   1828.000     2.3190    34.7510
   1830.000     2.3150    34.7520
   1832.000     2.3130    34.7520
   1833.960     2.3110    34.7520
   1836.000     2.3090    34.7530
   1838.000     2.3060    34.7530
   1839.960     2.3050    34.7530
   1841.960     2.3050    34.7530
   1843.960     2.3050    34.7530
   1846.040     2.3000    34.7540
   1848.000     2.2970    34.7550
   1849.960     2.2940    34.7550
   1851.960     2.2910    34.7550
   1854.000     2.2900    34.7560
   1856.040     2.2890    34.7560
   1858.000     2.2890    34.7560
   1859.960     2.2880    34.7560
   1861.960     2.2860    34.7560
   1864.000     2.2840    34.7570
   1866.040     2.2830    34.7570
   1868.040     2.2790    34.7570
   1870.000     2.2730    34.7580
   1871.960     2.2730    34.7580
   1874.000     2.2710    34.7580
   1876.000     2.2690    34.7580
   1878.000     2.2660    34.7580
   1880.000     2.2600    34.7580
   1882.000     2.2550    34.7590
   1884.040     2.2530    34.7590
   1886.000     2.2510    34.7590
   1888.000     2.2490    34.7600
   1890.000     2.2470    34.7600
   1892.040     2.2460    34.7600
   1894.000     2.2450    34.7600
   1896.000     2.2400    34.7610
   1898.000     2.2380    34.7610
   1900.000     2.2380    34.7610
   1901.960     2.2370    34.7610
   1903.960     2.2290    34.7620
   1905.960     2.2240    34.7620
   1907.960     2.2220    34.7630
   1910.000     2.2230    34.7630
   1912.000     2.2220    34.7630
   1914.000     2.2220    34.7630
   1916.000     2.2190    34.7630
   1918.000     2.2130    34.7640
   1920.040     2.2110    34.7640
   1922.000     2.2090    34.7650
   1924.000     2.2090    34.7650
   1926.040     2.2090    34.7650
   1928.000     2.2090    34.7650
   1929.960     2.2080    34.7650
   1931.960     2.2050    34.7650
   1934.000     2.2020    34.7660
   1936.000     2.2010    34.7660
   1938.000     2.2010    34.7660
   1940.000     2.2000    34.7660
   1942.000     2.1990    34.7660
   1944.000     2.1990    34.7670
   1946.000     2.1990    34.7670
   1948.000     2.1970    34.7670
   1950.040     2.1950    34.7670
   1952.000     2.1920    34.7670
   1954.000     2.1920    34.7670
   1956.000     2.1910    34.7670
   1958.000     2.1890    34.7670
   1959.960     2.1880    34.7670
   1961.960     2.1860    34.7680
   1963.960     2.1820    34.7690
   1966.000     2.1800    34.7690
   1968.000     2.1790    34.7690
   1970.000     2.1790    34.7690
   1971.960     2.1770    34.7690
   1974.000     2.1750    34.7700
   1976.000     2.1730    34.7700
   1978.040     2.1700    34.7700
   1980.080     2.1660    34.7710
   1981.240     2.1640    34.7710
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  122   32 531555360 2016/11/04 06:16:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/11/04 06:16:00
   100    7.240    -9 2016/11/04 06:17:40
   200   22.360    -9 2016/11/04 06:19:20
   300   36.040    -9 2016/11/04 06:21:00
   400   48.920    -9 2016/11/04 06:22:40
   500   61.680    -9 2016/11/04 06:24:20
   600   74.840    -9 2016/11/04 06:26:00
   700   88.240    -9 2016/11/04 06:27:40
   800  101.720    -9 2016/11/04 06:29:20
  2000  203.080    -9 2016/11/04 06:49:20
  3200  292.720    -9 2016/11/04 07:09:20
  4400  377.560    -9 2016/11/04 07:29:20
  5600  466.720    -9 2016/11/04 07:49:20
  6800  551.960    -9 2016/11/04 08:09:20
  8000  620.920    -9 2016/11/04 08:29:20
  9200  699.480    -9 2016/11/04 08:49:20
 10400  760.880    -9 2016/11/04 09:09:20
 11600  810.640    -9 2016/11/04 09:29:20
 12800  840.800    -9 2016/11/04 09:49:20
 14000  891.080    -9 2016/11/04 10:09:20
 15200  930.440    -9 2016/11/04 10:29:20
 16400  954.040    -9 2016/11/04 10:49:20
 17600  976.600    -9 2016/11/04 11:09:20
 18800  989.760    -9 2016/11/04 11:29:20
 20000  988.160    -9 2016/11/04 11:49:20
 21200  995.640    -9 2016/11/04 12:09:20
 22400  997.520    -9 2016/11/04 12:29:20
 23600  989.320    -9 2016/11/04 12:49:20
 24800  990.080    -9 2016/11/04 13:09:20
 24805  990.040    -9 2016/11/04 13:09:25
 32730  996.880    -9 2016/11/04 15:21:30
 40655  989.880    -9 2016/11/04 17:33:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  122   39 532385630 2016/11/13 20:53:50
# time     Pres phase                Date
     0 1000.240    -9 2016/11/13 20:53:50
  1200 1089.920    -9 2016/11/13 21:13:50
  2400 1188.880    -9 2016/11/13 21:33:50
  3600 1298.520    -9 2016/11/13 21:53:50
  4800 1386.720    -9 2016/11/13 22:13:50
  6000 1474.200    -9 2016/11/13 22:33:50
  7200 1559.880    -9 2016/11/13 22:53:50
  8400 1621.600    -9 2016/11/13 23:13:50
  9600 1681.240    -9 2016/11/13 23:33:50
 10800 1739.720    -9 2016/11/13 23:53:50
 12000 1786.120    -9 2016/11/14 00:13:50
 13200 1831.640    -9 2016/11/14 00:33:50
 14400 1879.880    -9 2016/11/14 00:53:50
 15600 1921.360    -9 2016/11/14 01:13:50
 16800 1945.640    -9 2016/11/14 01:33:50
 18000 1953.520    -9 2016/11/14 01:53:50
 19200 1962.320    -9 2016/11/14 02:13:50
 20400 1976.520    -9 2016/11/14 02:33:50
 21600 1984.640    -9 2016/11/14 02:53:50
 22800 1989.960    -9 2016/11/14 03:13:50
 24015 1982.200    -9 2016/11/14 03:34:05
 25278 1861.800    -9 2016/11/14 03:55:08
 26478 1705.600    -9 2016/11/14 04:15:08
 27678 1570.240    -9 2016/11/14 04:35:08
 28878 1464.120    -9 2016/11/14 04:55:08
 30078 1319.000    -9 2016/11/14 05:15:08
 31278 1161.720    -9 2016/11/14 05:35:08
 32478 1024.880    -9 2016/11/14 05:55:08
 33678  892.960    -9 2016/11/14 06:15:08
 34878  765.400    -9 2016/11/14 06:35:08
 36078  655.240    -9 2016/11/14 06:55:08
 37278  477.800    -9 2016/11/14 07:15:08
 38478  323.120    -9 2016/11/14 07:35:08
 39678  180.200    -9 2016/11/14 07:55:08
 40578   99.440    -9 2016/11/14 08:10:08
 41073   45.200    -9 2016/11/14 08:18:23
 41298   25.240    -9 2016/11/14 08:22:08
 41423    8.360    -9 2016/11/14 08:24:13
 41543   -0.080    -9 2016/11/14 08:26:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  122   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.720    29   14.31     461    6      6     -9
 1982.200    60    9.62    3214    6      6     -9
 1861.800    35   12.05    3035    5      6     -9
 1464.120    35   12.64    2371    5      6     -9
  655.240    35   13.40    1275    6      6     -9
   99.440    35   14.08     499    6      8     -9
   25.240    35   14.26     367    6      8     -9
   -0.080   191   14.27     305    6     36     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  122  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  122    14   13         1      1           273       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  122  7.00 15.25 14.27  9.85  10.50    11.14      3214.0 4153.0   235     191     29.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  122   0.000    0.000 1982.240   2.163  34.772   0.800  29.375  34.318   17430   17    -4.0237    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  122    0.000  990.080  500    12.3     0.0     6.8    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  122  989.880 1000.240   -0.080  997.360   3.840  34.608 1000.400   3.838  34.612
