MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8168   112  340 000000000543360  1426     0   6 2016/08/05, 08:40:25, -11.7302  161.6695  10      0 2
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SBD  8168   112  340 000000000543360  1429     0   9 2016/08/05, 08:41:06, -11.7372  161.6579   8      0 3
SBD  8168   112  255 000000000543360  1430     0  10 2016/08/05, 08:41:18, -11.7372  161.6579   7      0 3,4
SBD  8168   112  288 000000000543360  1431     0  11 2016/08/05, 08:41:31, -11.6994  161.6231   5      0 5,6
SBD  8168   112  110 000000000543360  1432     0  12 2016/08/05, 08:41:49, -11.7372  161.6579   6      0 14
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1725.960     2.3580    34.7370
   1728.000     2.3580    34.7370
   1730.000     2.3560    34.7370
   1732.040     2.3550    34.7380
   1734.000     2.3530    34.7380
   1736.000     2.3500    34.7380
   1737.960     2.3490    34.7380
   1739.960     2.3440    34.7380
   1742.000     2.3340    34.7390
   1744.000     2.3290    34.7400
   1745.960     2.3290    34.7400
   1747.960     2.3290    34.7400
   1749.960     2.3280    34.7400
   1751.960     2.3270    34.7410
   1754.000     2.3230    34.7410
   1756.040     2.3190    34.7410
   1758.040     2.3180    34.7420
   1760.000     2.3170    34.7420
   1761.960     2.3170    34.7420
   1763.960     2.3150    34.7420
   1765.960     2.3070    34.7420
   1768.000     2.3040    34.7430
   1769.960     2.3010    34.7430
   1772.000     2.2980    34.7430
   1774.000     2.2950    34.7430
   1775.960     2.2920    34.7440
   1778.000     2.2890    34.7440
   1780.000     2.2860    34.7440
   1782.000     2.2830    34.7450
   1784.000     2.2770    34.7450
   1786.000     2.2700    34.7460
   1788.000     2.2680    34.7460
   1790.000     2.2650    34.7460
   1792.040     2.2640    34.7460
   1794.040     2.2610    34.7470
   1796.040     2.2600    34.7470
   1798.000     2.2590    34.7470
   1799.960     2.2590    34.7480
   1802.000     2.2580    34.7480
   1804.000     2.2580    34.7480
   1806.000     2.2570    34.7480
   1808.000     2.2560    34.7490
   1809.960     2.2560    34.7490
   1811.960     2.2560    34.7490
   1813.960     2.2560    34.7490
   1816.040     2.2560    34.7490
   1818.040     2.2550    34.7490
   1820.000     2.2530    34.7500
   1822.000     2.2490    34.7500
   1824.040     2.2450    34.7500
   1826.000     2.2410    34.7510
   1827.960     2.2400    34.7510
   1830.000     2.2400    34.7510
   1832.040     2.2390    34.7510
   1834.000     2.2390    34.7510
   1835.960     2.2360    34.7510
   1838.000     2.2340    34.7520
   1840.000     2.2330    34.7520
   1842.040     2.2310    34.7520
   1844.000     2.2290    34.7520
   1846.000     2.2270    34.7520
   1848.000     2.2210    34.7530
   1850.000     2.2190    34.7530
   1852.000     2.2130    34.7530
   1854.000     2.2120    34.7530
   1856.000     2.2110    34.7530
   1858.000     2.2070    34.7540
   1860.040     2.2050    34.7540
   1862.000     2.2030    34.7540
   1864.000     2.2010    34.7550
   1866.040     2.2000    34.7550
   1868.040     2.1960    34.7550
   1870.000     2.1940    34.7550
   1872.040     2.1930    34.7560
   1873.960     2.1930    34.7560
   1876.000     2.1920    34.7560
   1878.000     2.1920    34.7560
   1880.000     2.1910    34.7560
   1882.000     2.1910    34.7560
   1883.960     2.1900    34.7560
   1886.000     2.1890    34.7570
   1888.000     2.1870    34.7570
   1890.000     2.1850    34.7570
   1892.000     2.1840    34.7570
   1894.000     2.1840    34.7570
   1895.960     2.1790    34.7580
   1898.000     2.1750    34.7590
   1900.000     2.1740    34.7590
   1902.000     2.1730    34.7590
   1904.000     2.1720    34.7590
   1906.040     2.1710    34.7590
   1908.000     2.1700    34.7600
   1910.000     2.1690    34.7600
   1912.000     2.1680    34.7600
   1914.040     2.1650    34.7600
   1916.000     2.1590    34.7610
   1918.000     2.1540    34.7620
   1920.000     2.1530    34.7630
   1922.000     2.1530    34.7630
   1924.000     2.1530    34.7630
   1926.000     2.1520    34.7630
   1928.000     2.1510    34.7630
   1930.000     2.1500    34.7640
   1932.000     2.1490    34.7640
   1934.000     2.1490    34.7650
   1936.000     2.1480    34.7650
   1938.040     2.1470    34.7650
   1940.000     2.1470    34.7650
   1942.000     2.1470    34.7660
   1944.000     2.1470    34.7660
   1946.000     2.1470    34.7660
   1947.960     2.1470    34.7660
   1950.000     2.1470    34.7660
   1952.000     2.1420    34.7670
   1954.000     2.1410    34.7680
   1956.000     2.1410    34.7680
   1957.960     2.1410    34.7680
   1959.960     2.1400    34.7680
   1961.960     2.1380    34.7680
   1964.000     2.1350    34.7680
   1966.000     2.1300    34.7690
   1968.000     2.1260    34.7690
   1970.000     2.1250    34.7700
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  112   33 522827376 2016/07/26 05:49:36
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/07/26 05:49:36
   100    6.720    -9 2016/07/26 05:51:16
   200   20.400    -9 2016/07/26 05:52:56
   300   34.680    -9 2016/07/26 05:54:36
   400   48.520    -9 2016/07/26 05:56:16
   500   62.200    -9 2016/07/26 05:57:56
   600   76.160    -9 2016/07/26 05:59:36
   700   88.240    -9 2016/07/26 06:01:16
   800   99.920    -9 2016/07/26 06:02:56
   900  111.840    -9 2016/07/26 06:04:36
  2100  217.440    -9 2016/07/26 06:24:36
  3300  312.360    -9 2016/07/26 06:44:36
  4500  397.320    -9 2016/07/26 07:04:36
  5700  479.000    -9 2016/07/26 07:24:36
  6900  548.560    -9 2016/07/26 07:44:36
  8100  624.040    -9 2016/07/26 08:04:36
  9300  691.400    -9 2016/07/26 08:24:36
 10500  745.800    -9 2016/07/26 08:44:36
 11700  804.680    -9 2016/07/26 09:04:36
 12900  844.000    -9 2016/07/26 09:24:36
 14100  876.280    -9 2016/07/26 09:44:36
 15300  911.880    -9 2016/07/26 10:04:36
 16500  934.920    -9 2016/07/26 10:24:36
 17700  961.520    -9 2016/07/26 10:44:36
 18900  991.120    -9 2016/07/26 11:04:36
 20100  986.640    -9 2016/07/26 11:24:36
 21300  979.680    -9 2016/07/26 11:44:36
 22500  992.080    -9 2016/07/26 12:04:36
 23700  984.960    -9 2016/07/26 12:24:36
 24900  979.920    -9 2016/07/26 12:44:36
 24905  979.920    -9 2016/07/26 12:44:41
 32830  988.280    -9 2016/07/26 14:56:46
 40755  985.200    -9 2016/07/26 17:08:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  112   41 523657746 2016/08/04 20:29:06
# time     Pres phase                Date
     0 1006.240    -9 2016/08/04 20:29:06
  1200 1112.480    -9 2016/08/04 20:49:06
  2400 1204.920    -9 2016/08/04 21:09:06
  3600 1292.040    -9 2016/08/04 21:29:06
  4800 1386.040    -9 2016/08/04 21:49:06
  6000 1479.000    -9 2016/08/04 22:09:06
  7200 1537.880    -9 2016/08/04 22:29:06
  8400 1596.480    -9 2016/08/04 22:49:06
  9600 1673.280    -9 2016/08/04 23:09:06
 10800 1738.200    -9 2016/08/04 23:29:06
 12000 1782.520    -9 2016/08/04 23:49:06
 13200 1825.960    -9 2016/08/05 00:09:06
 14400 1873.480    -9 2016/08/05 00:29:06
 15600 1911.680    -9 2016/08/05 00:49:06
 16800 1927.840    -9 2016/08/05 01:09:06
 18000 1933.280    -9 2016/08/05 01:29:06
 19200 1942.400    -9 2016/08/05 01:49:06
 20400 1960.240    -9 2016/08/05 02:09:06
 21600 1971.600    -9 2016/08/05 02:29:06
 22800 1970.760    -9 2016/08/05 02:49:06
 24015 1971.160    -9 2016/08/05 03:09:21
 25268 1873.400    -9 2016/08/05 03:30:14
 26468 1746.720    -9 2016/08/05 03:50:14
 27668 1619.920    -9 2016/08/05 04:10:14
 28868 1512.400    -9 2016/08/05 04:30:14
 30068 1387.800    -9 2016/08/05 04:50:14
 31268 1262.040    -9 2016/08/05 05:10:14
 32468 1156.680    -9 2016/08/05 05:30:14
 33668 1014.720    -9 2016/08/05 05:50:14
 34868  879.400    -9 2016/08/05 06:10:14
 36068  740.240    -9 2016/08/05 06:30:14
 37268  629.800    -9 2016/08/05 06:50:14
 38468  480.240    -9 2016/08/05 07:10:14
 39668  343.240    -9 2016/08/05 07:30:14
 40868  217.240    -9 2016/08/05 07:50:14
 41953  110.600    -9 2016/08/05 08:08:19
 42503   48.720    -9 2016/08/05 08:17:29
 42743   28.880    -9 2016/08/05 08:21:29
 42883   14.360    -9 2016/08/05 08:23:49
 43003    2.520    -9 2016/08/05 08:25:49
 43123   -0.120    -9 2016/08/05 08:27:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  112  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.840    29   14.31     461    6      6     -9
 1971.160    51   10.09    3211    6      6     -9
 1873.400    25   12.16    3132    5      6     -9
 1512.400    25   12.65    2547    5      6     -9
 1156.680    25   12.99    1932    5      6     -9
  629.800    25   13.49    1251    6      6     -9
  110.600    25   14.09     526    6      7     -9
   28.880    25   14.26     391    6      7     -9
    2.520    25   14.31     338    6      9     -9
   -0.080   191   14.21     317    6     39     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  112  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  112    19   13         0      1           336       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  112  7.00 15.25 14.21  9.85  10.57    11.21      3211.0 3423.0   226     191     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  112  -0.040   -0.040 1971.160   2.124  34.770   0.920  27.938  34.193   18973   17    -4.0175    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  112   -0.040  979.920  500    12.4     0.0     8.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  112  985.200 1006.240   -0.080  998.800   3.846  34.608  999.880   3.830  34.609
