MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   109  340 000000000543360  1388     0   8 2016/07/06, 00:05:02, -11.6250  162.4008   4      0 3
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SBD  8168   109  340 000000000543360  1393     0   4 2016/07/06, 00:06:13, -11.6250  162.4008   6      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  109 2 2016/07/05 23:56 -11.59551 +162.40647  120  7 21 40 47  1.6     0
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   1726.000     2.3630    34.7390
   1728.040     2.3620    34.7390
   1730.040     2.3600    34.7400
   1732.000     2.3550    34.7400
   1734.000     2.3530    34.7410
   1736.040     2.3520    34.7410
   1738.040     2.3520    34.7410
   1740.040     2.3510    34.7410
   1742.040     2.3510    34.7410
   1744.000     2.3510    34.7410
   1746.000     2.3500    34.7410
   1748.000     2.3500    34.7410
   1750.000     2.3500    34.7420
   1752.000     2.3500    34.7420
   1754.000     2.3500    34.7420
   1756.000     2.3480    34.7420
   1758.040     2.3450    34.7420
   1760.040     2.3420    34.7430
   1762.040     2.3410    34.7430
   1764.000     2.3400    34.7430
   1765.960     2.3390    34.7430
   1767.960     2.3380    34.7430
   1770.040     2.3370    34.7430
   1772.000     2.3360    34.7440
   1773.960     2.3350    34.7440
   1775.960     2.3300    34.7440
   1778.000     2.3270    34.7450
   1780.040     2.3230    34.7450
   1782.040     2.3210    34.7450
   1784.040     2.3190    34.7460
   1786.040     2.3170    34.7460
   1788.000     2.3130    34.7460
   1790.040     2.3110    34.7470
   1792.000     2.3090    34.7470
   1794.000     2.3070    34.7470
   1796.000     2.3040    34.7470
   1797.960     2.3010    34.7480
   1800.000     2.2980    34.7480
   1801.960     2.2930    34.7490
   1804.000     2.2910    34.7490
   1806.040     2.2900    34.7490
   1808.000     2.2890    34.7490
   1809.960     2.2890    34.7490
   1811.960     2.2880    34.7500
   1814.000     2.2870    34.7500
   1816.000     2.2840    34.7500
   1818.000     2.2760    34.7510
   1820.000     2.2710    34.7510
   1822.000     2.2670    34.7520
   1824.040     2.2630    34.7520
   1826.000     2.2630    34.7520
   1828.000     2.2620    34.7520
   1830.000     2.2590    34.7530
   1831.960     2.2570    34.7530
   1833.920     2.2540    34.7530
   1836.000     2.2530    34.7530
   1838.000     2.2510    34.7530
   1840.000     2.2480    34.7540
   1841.960     2.2450    34.7540
   1844.000     2.2430    34.7540
   1846.040     2.2400    34.7540
   1848.040     2.2380    34.7550
   1850.000     2.2360    34.7550
   1852.040     2.2350    34.7550
   1854.000     2.2320    34.7550
   1856.000     2.2310    34.7550
   1858.000     2.2270    34.7560
   1860.000     2.2220    34.7560
   1861.960     2.2220    34.7560
   1864.000     2.2210    34.7570
   1866.040     2.2210    34.7570
   1868.000     2.2200    34.7570
   1870.000     2.2200    34.7570
   1872.040     2.2180    34.7570
   1874.040     2.2140    34.7580
   1876.040     2.2110    34.7580
   1878.000     2.2080    34.7590
   1880.000     2.2070    34.7590
   1882.000     2.2060    34.7590
   1884.040     2.2060    34.7600
   1886.040     2.2060    34.7600
   1888.000     2.2030    34.7600
   1889.960     2.2000    34.7600
   1892.000     2.1990    34.7610
   1894.000     2.1980    34.7610
   1896.000     2.1980    34.7610
   1897.960     2.1980    34.7610
   1900.000     2.1980    34.7610
   1902.000     2.1980    34.7620
   1904.000     2.1960    34.7610
   1906.000     2.1930    34.7620
   1908.000     2.1870    34.7620
   1910.000     2.1830    34.7630
   1912.000     2.1810    34.7630
   1914.000     2.1750    34.7630
   1916.040     2.1740    34.7640
   1918.040     2.1720    34.7640
   1920.000     2.1680    34.7640
   1921.960     2.1620    34.7650
   1923.960     2.1590    34.7650
   1926.000     2.1580    34.7660
   1928.000     2.1580    34.7660
   1930.000     2.1570    34.7660
   1932.040     2.1520    34.7660
   1934.000     2.1490    34.7670
   1936.000     2.1480    34.7670
   1938.000     2.1460    34.7670
   1939.960     2.1450    34.7680
   1942.000     2.1450    34.7680
   1944.040     2.1430    34.7680
   1946.000     2.1400    34.7680
   1948.000     2.1390    34.7680
   1950.000     2.1380    34.7690
   1952.000     2.1360    34.7690
   1954.000     2.1350    34.7690
   1956.000     2.1330    34.7690
   1958.000     2.1300    34.7690
   1960.000     2.1280    34.7690
   1962.000     2.1250    34.7700
   1964.080     2.1210    34.7700
   1965.200     2.1210    34.7700
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  109   32 520204987 2016/06/25 21:23:07
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2016/06/25 21:23:07
   100    7.400    -9 2016/06/25 21:24:47
   200   24.080    -9 2016/06/25 21:26:27
   300   39.400    -9 2016/06/25 21:28:07
   400   53.280    -9 2016/06/25 21:29:47
   500   66.880    -9 2016/06/25 21:31:27
   600   81.360    -9 2016/06/25 21:33:07
   700   92.920    -9 2016/06/25 21:34:47
   800  103.440    -9 2016/06/25 21:36:27
  2000  205.280    -9 2016/06/25 21:56:27
  3200  299.560    -9 2016/06/25 22:16:27
  4400  388.440    -9 2016/06/25 22:36:27
  5600  476.800    -9 2016/06/25 22:56:27
  6800  552.160    -9 2016/06/25 23:16:27
  8000  622.920    -9 2016/06/25 23:36:27
  9200  689.680    -9 2016/06/25 23:56:27
 10400  747.040    -9 2016/06/26 00:16:27
 11600  805.720    -9 2016/06/26 00:36:27
 12800  850.160    -9 2016/06/26 00:56:27
 14000  890.560    -9 2016/06/26 01:16:27
 15200  924.680    -9 2016/06/26 01:36:27
 16400  954.240    -9 2016/06/26 01:56:27
 17600  972.240    -9 2016/06/26 02:16:27
 18800  986.320    -9 2016/06/26 02:36:27
 20000  991.320    -9 2016/06/26 02:56:27
 21200 1003.560    -9 2016/06/26 03:16:27
 22400 1008.080    -9 2016/06/26 03:36:27
 23600  998.640    -9 2016/06/26 03:56:27
 24800  994.000    -9 2016/06/26 04:16:27
 24805  994.040    -9 2016/06/26 04:16:32
 32730 1001.000    -9 2016/06/26 06:28:37
 40655  991.960    -9 2016/06/26 08:40:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  109   39 521035257 2016/07/05 12:00:57
# time     Pres phase                Date
     0 1006.120    -9 2016/07/05 12:00:57
  1200 1113.200    -9 2016/07/05 12:20:57
  2400 1198.920    -9 2016/07/05 12:40:57
  3600 1287.760    -9 2016/07/05 13:00:57
  4800 1382.880    -9 2016/07/05 13:20:57
  6000 1462.320    -9 2016/07/05 13:40:57
  7200 1528.440    -9 2016/07/05 14:00:57
  8400 1591.480    -9 2016/07/05 14:20:57
  9600 1647.040    -9 2016/07/05 14:40:57
 10800 1709.440    -9 2016/07/05 15:00:57
 12000 1775.920    -9 2016/07/05 15:20:57
 13200 1840.720    -9 2016/07/05 15:40:57
 14400 1887.000    -9 2016/07/05 16:00:57
 15600 1922.280    -9 2016/07/05 16:20:57
 16800 1949.480    -9 2016/07/05 16:40:57
 18000 1961.400    -9 2016/07/05 17:00:57
 19200 1966.200    -9 2016/07/05 17:20:57
 20400 1969.040    -9 2016/07/05 17:40:57
 21600 1968.480    -9 2016/07/05 18:00:57
 22800 1964.640    -9 2016/07/05 18:20:57
 24015 1965.680    -9 2016/07/05 18:41:12
 25268 1867.720    -9 2016/07/05 19:02:05
 26468 1744.760    -9 2016/07/05 19:22:05
 27668 1626.080    -9 2016/07/05 19:42:05
 28868 1483.720    -9 2016/07/05 20:02:05
 30068 1347.920    -9 2016/07/05 20:22:05
 31268 1210.360    -9 2016/07/05 20:42:05
 32468 1085.520    -9 2016/07/05 21:02:05
 33668  966.160    -9 2016/07/05 21:22:05
 34868  824.560    -9 2016/07/05 21:42:05
 36068  694.840    -9 2016/07/05 22:02:05
 37268  585.880    -9 2016/07/05 22:22:05
 38468  435.720    -9 2016/07/05 22:42:05
 39668  298.280    -9 2016/07/05 23:02:05
 40868  171.640    -9 2016/07/05 23:22:05
 41723   98.640    -9 2016/07/05 23:36:20
 42213   49.680    -9 2016/07/05 23:44:30
 42458   16.160    -9 2016/07/05 23:48:35
 42578    1.440    -9 2016/07/05 23:50:35
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  109   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.440    29   14.31     480    6      6     -9
 1965.680    51   10.15    3252    6      6     -9
 1867.720    25   12.14    3130    5      6     -9
 1626.080    25   12.52    2749    5      6     -9
  966.160    25   13.12    1747    5      6     -9
  585.880    25   13.53    1176    6      6     -9
   98.640    25   14.12     501    6      7     -9
   49.680    25   14.22     415    6      8     -9
    0.920   191   14.21     320    6     33     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  109  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  109    16   13         0      1           368       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  109  7.00 15.25 14.21  9.85  10.50    11.14      3252.0 3673.0   201     191     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  109   0.000    0.000 1965.640   2.121  34.770   1.280  27.958  34.727   18534   16    -4.0462    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  109    0.000  994.000  400    13.3     0.0     7.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  109  991.960 1006.080    0.920  998.120   3.862  34.608 1003.280   3.833  34.609
