MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   107  340 000000000543360  1358     0   3 2016/06/15, 18:22:51, -11.2187  163.7677   4      0 1
SBD  8168   107  340 000000000543360  1359     0   4 2016/06/15, 18:23:01, -11.2187  163.7677   3      0 2
SBD  8168   107  340 000000000543360  1360     0   5 2016/06/15, 18:23:10, -11.2207  163.8028   3      0 2
SBD  8168   107  340 000000000543360  1361     0   6 2016/06/15, 18:23:20, -11.2542  163.7677   3      0 2
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SBD  8168   107  250 000000000543360  1365     0  10 2016/06/15, 18:24:18, -11.2187  163.7677   3      0 3,4
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1725.960     2.3630    34.7330
   1728.000     2.3590    34.7330
   1730.000     2.3560    34.7330
   1732.000     2.3510    34.7340
   1734.040     2.3490    34.7350
   1736.000     2.3480    34.7350
   1738.000     2.3470    34.7350
   1740.000     2.3470    34.7350
   1742.000     2.3460    34.7350
   1743.960     2.3450    34.7350
   1745.960     2.3440    34.7360
   1747.960     2.3420    34.7360
   1749.960     2.3410    34.7360
   1752.000     2.3390    34.7360
   1754.000     2.3370    34.7370
   1756.000     2.3350    34.7370
   1758.000     2.3320    34.7370
   1760.040     2.3280    34.7380
   1762.040     2.3230    34.7380
   1764.000     2.3220    34.7380
   1766.000     2.3220    34.7380
   1768.000     2.3210    34.7380
   1770.000     2.3190    34.7390
   1772.000     2.3190    34.7390
   1773.960     2.3180    34.7390
   1775.960     2.3160    34.7390
   1778.000     2.3130    34.7400
   1780.000     2.3100    34.7400
   1782.040     2.3090    34.7400
   1784.000     2.3080    34.7400
   1786.000     2.3050    34.7410
   1788.000     2.3020    34.7410
   1790.040     2.2980    34.7420
   1792.040     2.2970    34.7420
   1794.040     2.2950    34.7420
   1796.000     2.2950    34.7420
   1797.960     2.2950    34.7420
   1799.960     2.2950    34.7420
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   1804.000     2.2890    34.7430
   1806.000     2.2840    34.7440
   1808.000     2.2810    34.7440
   1810.000     2.2760    34.7450
   1812.000     2.2670    34.7460
   1814.040     2.2660    34.7460
   1816.040     2.2650    34.7460
   1818.000     2.2640    34.7460
   1820.000     2.2610    34.7460
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   1824.000     2.2540    34.7470
   1826.040     2.2530    34.7470
   1828.040     2.2500    34.7470
   1830.000     2.2460    34.7480
   1832.040     2.2440    34.7480
   1834.040     2.2440    34.7480
   1836.000     2.2440    34.7480
   1838.000     2.2430    34.7480
   1840.000     2.2410    34.7490
   1841.960     2.2400    34.7490
   1843.960     2.2380    34.7490
   1846.000     2.2360    34.7490
   1848.000     2.2350    34.7500
   1849.960     2.2340    34.7500
   1852.000     2.2330    34.7500
   1854.000     2.2310    34.7500
   1856.000     2.2310    34.7500
   1858.000     2.2310    34.7510
   1859.960     2.2300    34.7510
   1861.960     2.2290    34.7510
   1863.960     2.2290    34.7510
   1865.960     2.2260    34.7520
   1868.000     2.2230    34.7520
   1870.040     2.2210    34.7520
   1872.000     2.2160    34.7530
   1874.040     2.2130    34.7530
   1876.040     2.2110    34.7540
   1878.000     2.2100    34.7540
   1880.000     2.2080    34.7540
   1882.000     2.2060    34.7540
   1883.960     2.2040    34.7540
   1886.000     2.2030    34.7540
   1888.000     2.2020    34.7550
   1889.960     2.1990    34.7550
   1892.000     2.1970    34.7560
   1894.000     2.1930    34.7560
   1896.000     2.1900    34.7560
   1898.040     2.1870    34.7570
   1900.000     2.1860    34.7570
   1901.960     2.1840    34.7570
   1904.000     2.1830    34.7570
   1906.000     2.1830    34.7570
   1908.000     2.1820    34.7570
   1910.000     2.1800    34.7580
   1912.000     2.1750    34.7580
   1914.000     2.1730    34.7580
   1916.000     2.1710    34.7590
   1918.000     2.1690    34.7590
   1920.000     2.1680    34.7590
   1922.000     2.1680    34.7590
   1924.000     2.1680    34.7590
   1926.000     2.1650    34.7600
   1928.000     2.1620    34.7600
   1930.000     2.1600    34.7600
   1932.000     2.1590    34.7600
   1934.000     2.1590    34.7600
   1936.000     2.1590    34.7600
   1938.040     2.1570    34.7610
   1940.040     2.1550    34.7610
   1942.040     2.1530    34.7610
   1943.960     2.1520    34.7610
   1945.960     2.1500    34.7620
   1947.960     2.1470    34.7620
   1950.000     2.1470    34.7630
   1952.040     2.1460    34.7630
   1954.000     2.1450    34.7630
   1955.960     2.1440    34.7630
   1958.000     2.1430    34.7640
   1960.000     2.1430    34.7640
   1962.000     2.1410    34.7640
   1964.000     2.1400    34.7640
   1966.000     2.1380    34.7640
   1968.040     2.1370    34.7650
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  107   32 518456378 2016/06/05 15:39:38
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2016/06/05 15:39:38
   100    7.120    -9 2016/06/05 15:41:18
   200   21.840    -9 2016/06/05 15:42:58
   300   35.880    -9 2016/06/05 15:44:38
   400   48.600    -9 2016/06/05 15:46:18
   500   62.480    -9 2016/06/05 15:47:58
   600   75.440    -9 2016/06/05 15:49:38
   700   88.480    -9 2016/06/05 15:51:18
   800  101.720    -9 2016/06/05 15:52:58
  2000  201.960    -9 2016/06/05 16:12:58
  3200  290.400    -9 2016/06/05 16:32:58
  4400  382.640    -9 2016/06/05 16:52:58
  5600  468.120    -9 2016/06/05 17:12:58
  6800  557.160    -9 2016/06/05 17:32:58
  8000  631.960    -9 2016/06/05 17:52:58
  9200  709.080    -9 2016/06/05 18:12:58
 10400  771.520    -9 2016/06/05 18:32:58
 11600  842.240    -9 2016/06/05 18:52:58
 12800  882.800    -9 2016/06/05 19:12:58
 14000  923.720    -9 2016/06/05 19:32:58
 15200  952.800    -9 2016/06/05 19:52:58
 16400  969.120    -9 2016/06/05 20:12:58
 17600  998.840    -9 2016/06/05 20:32:58
 18800  992.400    -9 2016/06/05 20:52:58
 20000  977.960    -9 2016/06/05 21:12:58
 21200  985.480    -9 2016/06/05 21:32:58
 22400  989.680    -9 2016/06/05 21:52:58
 23600  987.320    -9 2016/06/05 22:12:58
 24800  990.880    -9 2016/06/05 22:32:58
 24805  990.800    -9 2016/06/05 22:33:03
 32730  980.560    -9 2016/06/06 00:45:08
 40655  986.160    -9 2016/06/06 02:57:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  107   40 519286648 2016/06/15 06:17:28
# time     Pres phase                Date
     0  998.000    -9 2016/06/15 06:17:28
  1200 1105.040    -9 2016/06/15 06:37:28
  2400 1207.480    -9 2016/06/15 06:57:28
  3600 1303.480    -9 2016/06/15 07:17:28
  4800 1398.880    -9 2016/06/15 07:37:28
  6000 1486.240    -9 2016/06/15 07:57:28
  7200 1559.320    -9 2016/06/15 08:17:28
  8400 1621.520    -9 2016/06/15 08:37:28
  9600 1696.200    -9 2016/06/15 08:57:28
 10800 1761.120    -9 2016/06/15 09:17:28
 12000 1799.480    -9 2016/06/15 09:37:28
 13200 1831.000    -9 2016/06/15 09:57:28
 14400 1864.080    -9 2016/06/15 10:17:28
 15600 1895.080    -9 2016/06/15 10:37:28
 16800 1909.400    -9 2016/06/15 10:57:28
 18000 1921.920    -9 2016/06/15 11:17:28
 19200 1941.920    -9 2016/06/15 11:37:28
 20400 1963.880    -9 2016/06/15 11:57:28
 21600 1971.800    -9 2016/06/15 12:17:28
 22800 1968.160    -9 2016/06/15 12:37:28
 24015 1969.160    -9 2016/06/15 12:57:43
 25268 1876.000    -9 2016/06/15 13:18:36
 26468 1757.840    -9 2016/06/15 13:38:36
 27668 1603.600    -9 2016/06/15 13:58:36
 28868 1460.920    -9 2016/06/15 14:18:36
 30068 1337.000    -9 2016/06/15 14:38:36
 31268 1205.640    -9 2016/06/15 14:58:36
 32468 1075.240    -9 2016/06/15 15:18:36
 33668  975.000    -9 2016/06/15 15:38:36
 34868  838.480    -9 2016/06/15 15:58:36
 36068  704.520    -9 2016/06/15 16:18:36
 37268  589.160    -9 2016/06/15 16:38:36
 38468  437.760    -9 2016/06/15 16:58:36
 39668  297.600    -9 2016/06/15 17:18:36
 40868  171.640    -9 2016/06/15 17:38:36
 41723  100.280    -9 2016/06/15 17:52:51
 42223   49.520    -9 2016/06/15 18:01:11
 42468   31.240    -9 2016/06/15 18:05:16
 42623   12.360    -9 2016/06/15 18:07:51
 42743   -0.040    -9 2016/06/15 18:09:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  107   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.720    29   14.25     480    6      6     -9
 1969.160    51   10.20    3223    6      6     -9
 1876.000    25   12.14    3143    5      6     -9
 1757.840    25   12.35    2932    5      6     -9
  975.000    25   13.16    1740    6      6     -9
  589.160    25   13.50    1188    6      6     -9
  100.280    25   14.09     515    6      6     -9
   31.240    25   14.29     380    6      7     -9
   -0.040   191   14.22     320    6     31     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  107  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  107    13   13         0      1           201       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  107  7.00 15.25 14.22  9.85  10.50    11.14      3223.0 3730.0   201     191     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  107  -0.040    0.040 1969.160   2.137  34.765   0.920  28.448  34.831   18674   17    -3.9813    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  107    0.040  990.840  500    12.4     0.0   -10.2    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  107  986.160  997.960   -0.040  991.360   3.792  34.609  995.360   3.788  34.609
