MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8168   106  340 000000000543360  1348     0   6 2016/06/05, 15:34:41, -11.4002  164.1050   4      0 2
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SBD  8168   106  340 000000000543360  1351     0   9 2016/06/05, 15:35:16, -11.3647  164.1050   3      0 3
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SBD  8168   106  270 000000000543360  1353     0  11 2016/06/05, 15:35:42, -11.4002  164.1050   3      0 5,6
SBD  8168   106  110 000000000543360  1354     0  12 2016/06/05, 15:35:55, -11.3647  164.1050   2      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  106 2 2016/06/05 15:27 -11.38864 +164.10659   70  5 24 36 45  1.2     0
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#      C Npts comp n_var
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   1726.000     2.2860    34.7400
   1728.000     2.2850    34.7400
   1729.960     2.2840    34.7400
   1731.960     2.2830    34.7400
   1734.000     2.2830    34.7410
   1736.000     2.2820    34.7410
   1738.000     2.2810    34.7410
   1740.000     2.2790    34.7410
   1742.040     2.2760    34.7420
   1744.040     2.2740    34.7420
   1746.000     2.2740    34.7420
   1747.960     2.2710    34.7420
   1750.000     2.2700    34.7420
   1751.960     2.2700    34.7420
   1754.000     2.2690    34.7430
   1756.000     2.2680    34.7430
   1758.000     2.2670    34.7430
   1760.000     2.2650    34.7430
   1762.000     2.2590    34.7440
   1764.000     2.2540    34.7440
   1766.040     2.2510    34.7450
   1768.040     2.2510    34.7450
   1770.040     2.2510    34.7450
   1772.000     2.2500    34.7450
   1773.960     2.2490    34.7450
   1776.000     2.2480    34.7450
   1778.000     2.2470    34.7450
   1780.000     2.2460    34.7450
   1782.000     2.2460    34.7460
   1784.000     2.2440    34.7460
   1785.960     2.2440    34.7460
   1788.000     2.2430    34.7460
   1790.000     2.2420    34.7460
   1791.960     2.2400    34.7460
   1794.000     2.2360    34.7470
   1796.000     2.2350    34.7470
   1798.040     2.2350    34.7470
   1800.040     2.2330    34.7470
   1802.000     2.2320    34.7480
   1804.000     2.2310    34.7480
   1806.000     2.2270    34.7480
   1808.000     2.2260    34.7480
   1810.000     2.2260    34.7490
   1812.000     2.2250    34.7490
   1814.000     2.2220    34.7490
   1816.000     2.2210    34.7490
   1818.000     2.2210    34.7490
   1819.960     2.2180    34.7490
   1822.000     2.2100    34.7500
   1824.040     2.2080    34.7500
   1826.000     2.2060    34.7510
   1827.960     2.2040    34.7510
   1829.960     2.2020    34.7510
   1832.000     2.1990    34.7510
   1834.000     2.1970    34.7520
   1836.000     2.1950    34.7520
   1837.960     2.1940    34.7520
   1839.960     2.1920    34.7520
   1841.960     2.1910    34.7530
   1844.040     2.1910    34.7530
   1846.000     2.1900    34.7530
   1848.000     2.1890    34.7530
   1849.960     2.1890    34.7530
   1851.960     2.1890    34.7530
   1854.000     2.1890    34.7530
   1856.000     2.1900    34.7530
   1858.000     2.1900    34.7530
   1859.960     2.1890    34.7530
   1862.000     2.1880    34.7530
   1864.040     2.1820    34.7540
   1866.000     2.1760    34.7550
   1867.960     2.1740    34.7550
   1870.000     2.1720    34.7550
   1872.000     2.1720    34.7550
   1874.000     2.1720    34.7550
   1875.960     2.1710    34.7560
   1878.000     2.1710    34.7560
   1880.040     2.1710    34.7560
   1882.000     2.1710    34.7560
   1884.000     2.1700    34.7560
   1886.040     2.1700    34.7560
   1888.040     2.1690    34.7570
   1890.000     2.1690    34.7570
   1892.000     2.1690    34.7570
   1893.960     2.1680    34.7570
   1896.000     2.1670    34.7570
   1898.000     2.1660    34.7570
   1900.000     2.1650    34.7580
   1902.040     2.1630    34.7580
   1904.000     2.1590    34.7580
   1906.000     2.1570    34.7590
   1908.000     2.1570    34.7590
   1910.000     2.1540    34.7590
   1912.000     2.1520    34.7590
   1914.000     2.1490    34.7590
   1916.040     2.1430    34.7600
   1918.000     2.1400    34.7610
   1919.960     2.1380    34.7610
   1922.000     2.1380    34.7610
   1924.000     2.1370    34.7610
   1926.000     2.1360    34.7610
   1928.000     2.1360    34.7610
   1930.000     2.1320    34.7620
   1932.000     2.1270    34.7620
   1934.000     2.1230    34.7630
   1935.960     2.1210    34.7630
   1937.960     2.1210    34.7640
   1940.040     2.1210    34.7640
   1942.040     2.1200    34.7640
   1944.000     2.1190    34.7640
   1946.000     2.1190    34.7640
   1948.040     2.1180    34.7640
   1950.000     2.1170    34.7650
   1952.000     2.1160    34.7650
   1954.040     2.1150    34.7650
   1956.000     2.1130    34.7650
   1957.960     2.1110    34.7660
   1959.800     2.1100    34.7660
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  106   32 517582904 2016/05/26 13:01:44
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/05/26 13:01:44
   100    7.080    -9 2016/05/26 13:03:24
   200   24.160    -9 2016/05/26 13:05:04
   300   39.320    -9 2016/05/26 13:06:44
   400   52.760    -9 2016/05/26 13:08:24
   500   63.880    -9 2016/05/26 13:10:04
   600   74.920    -9 2016/05/26 13:11:44
   700   88.400    -9 2016/05/26 13:13:24
   800  104.280    -9 2016/05/26 13:15:04
  2000  202.040    -9 2016/05/26 13:35:04
  3200  300.080    -9 2016/05/26 13:55:04
  4400  390.200    -9 2016/05/26 14:15:04
  5600  475.840    -9 2016/05/26 14:35:04
  6800  563.360    -9 2016/05/26 14:55:04
  8000  624.440    -9 2016/05/26 15:15:04
  9200  693.160    -9 2016/05/26 15:35:04
 10400  745.040    -9 2016/05/26 15:55:04
 11600  805.080    -9 2016/05/26 16:15:04
 12800  845.760    -9 2016/05/26 16:35:04
 14000  887.680    -9 2016/05/26 16:55:04
 15200  917.040    -9 2016/05/26 17:15:04
 16400  950.920    -9 2016/05/26 17:35:04
 17600  972.080    -9 2016/05/26 17:55:04
 18800  984.920    -9 2016/05/26 18:15:04
 20000  991.880    -9 2016/05/26 18:35:04
 21200  972.680    -9 2016/05/26 18:55:04
 22400  990.160    -9 2016/05/26 19:15:04
 23600  993.360    -9 2016/05/26 19:35:04
 24800  982.920    -9 2016/05/26 19:55:04
 24805  982.880    -9 2016/05/26 19:55:09
 32730  987.200    -9 2016/05/26 22:07:14
 40655  993.000    -9 2016/05/27 00:19:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  106   39 518413174 2016/06/05 03:39:34
# time     Pres phase                Date
     0  991.480    -9 2016/06/05 03:39:34
  1200 1088.120    -9 2016/06/05 03:59:34
  2400 1184.120    -9 2016/06/05 04:19:34
  3600 1285.480    -9 2016/06/05 04:39:34
  4800 1380.680    -9 2016/06/05 04:59:34
  6000 1459.440    -9 2016/06/05 05:19:34
  7200 1520.240    -9 2016/06/05 05:39:34
  8400 1595.960    -9 2016/06/05 05:59:34
  9600 1665.280    -9 2016/06/05 06:19:34
 10800 1727.720    -9 2016/06/05 06:39:34
 12000 1792.760    -9 2016/06/05 06:59:34
 13200 1852.240    -9 2016/06/05 07:19:34
 14400 1897.720    -9 2016/06/05 07:39:34
 15600 1924.320    -9 2016/06/05 07:59:34
 16800 1940.320    -9 2016/06/05 08:19:34
 18000 1950.280    -9 2016/06/05 08:39:34
 19200 1951.800    -9 2016/06/05 08:59:34
 20400 1953.560    -9 2016/06/05 09:19:34
 21600 1962.760    -9 2016/06/05 09:39:34
 22800 1966.120    -9 2016/06/05 09:59:34
 24015 1961.040    -9 2016/06/05 10:19:49
 25268 1845.400    -9 2016/06/05 10:40:42
 26468 1711.480    -9 2016/06/05 11:00:42
 27668 1593.840    -9 2016/06/05 11:20:42
 28868 1460.880    -9 2016/06/05 11:40:42
 30068 1328.880    -9 2016/06/05 12:00:42
 31268 1191.760    -9 2016/06/05 12:20:42
 32468 1083.720    -9 2016/06/05 12:40:42
 33668  955.720    -9 2016/06/05 13:00:42
 34868  805.120    -9 2016/06/05 13:20:42
 36068  689.040    -9 2016/06/05 13:40:42
 37268  534.240    -9 2016/06/05 14:00:42
 38468  387.480    -9 2016/06/05 14:20:42
 39668  257.760    -9 2016/06/05 14:40:42
 40868  142.280    -9 2016/06/05 15:00:42
 41578   61.240    -9 2016/06/05 15:12:32
 41883   35.400    -9 2016/06/05 15:17:37
 42058   15.080    -9 2016/06/05 15:20:32
 42178    1.000    -9 2016/06/05 15:22:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  106   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.280    29   14.31     480    6      6     -9
 1961.040    51   10.33    3191    6      6     -9
 1845.400    25   12.20    3070    5      6     -9
 1593.840    25   12.63    2530    5      6     -9
 1083.720    25   13.10    1826    5      6     -9
  689.040    25   13.41    1326    5      6     -9
  142.280    25   14.04     557    6      6     -9
   35.400    25   14.23     403    6      7     -9
    0.520   191   14.20     322    6     32     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  106  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  106    14   13         0      1           202       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  106  7.00 15.25 14.20  9.78  10.42    11.07      3191.0 3846.0   201     191     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  106   0.040    0.040 1961.040   2.110  34.766   0.880  28.644  34.822   18133   16    -4.0575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  106    0.040  982.880  400    13.1     0.0     4.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  106  993.000  991.440    0.520  996.680   3.758  34.610 1000.520   3.766  34.611
