MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8168   101  340 000000000543360  1280     0   3 2016/04/16, 01:30:08, -11.9894  164.6450   2      0 1
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SBD  8168   101  340 000000000543360  1289     0   5 2016/04/16, 01:34:45, -11.9520  164.6096   7      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1726.000     2.3520    34.7340
   1728.000     2.3520    34.7340
   1730.000     2.3520    34.7340
   1732.000     2.3500    34.7340
   1734.000     2.3500    34.7340
   1736.000     2.3470    34.7350
   1738.000     2.3450    34.7350
   1739.960     2.3440    34.7350
   1742.000     2.3370    34.7360
   1744.000     2.3320    34.7360
   1745.960     2.3280    34.7370
   1748.000     2.3250    34.7370
   1750.040     2.3230    34.7380
   1752.040     2.3210    34.7380
   1754.000     2.3220    34.7380
   1756.000     2.3210    34.7380
   1758.000     2.3160    34.7390
   1760.000     2.3090    34.7390
   1762.000     2.3050    34.7400
   1764.000     2.3040    34.7400
   1765.960     2.3020    34.7400
   1767.960     2.3010    34.7410
   1770.000     2.3000    34.7410
   1772.000     2.3000    34.7410
   1774.000     2.2990    34.7410
   1776.040     2.2980    34.7410
   1778.040     2.2970    34.7410
   1780.000     2.2970    34.7410
   1782.040     2.2970    34.7420
   1784.040     2.2970    34.7420
   1785.960     2.2980    34.7420
   1788.000     2.2970    34.7420
   1790.040     2.2960    34.7420
   1792.000     2.2940    34.7430
   1793.960     2.2930    34.7430
   1796.000     2.2910    34.7430
   1798.040     2.2910    34.7430
   1800.000     2.2900    34.7430
   1802.040     2.2890    34.7430
   1804.000     2.2870    34.7440
   1805.960     2.2850    34.7440
   1807.960     2.2840    34.7440
   1810.000     2.2820    34.7440
   1812.000     2.2790    34.7450
   1814.000     2.2770    34.7450
   1816.000     2.2750    34.7450
   1818.040     2.2730    34.7450
   1820.000     2.2710    34.7460
   1821.960     2.2690    34.7460
   1823.960     2.2680    34.7460
   1826.000     2.2680    34.7460
   1827.960     2.2670    34.7460
   1830.000     2.2660    34.7470
   1832.000     2.2640    34.7470
   1834.000     2.2630    34.7470
   1836.000     2.2630    34.7470
   1838.000     2.2610    34.7470
   1840.000     2.2600    34.7480
   1841.960     2.2590    34.7480
   1844.000     2.2550    34.7480
   1846.080     2.2550    34.7480
   1848.040     2.2550    34.7480
   1850.000     2.2540    34.7490
   1852.000     2.2520    34.7490
   1853.960     2.2500    34.7490
   1855.960     2.2480    34.7490
   1858.000     2.2450    34.7500
   1860.040     2.2410    34.7500
   1862.040     2.2370    34.7500
   1863.960     2.2330    34.7510
   1865.960     2.2290    34.7510
   1868.000     2.2260    34.7520
   1870.000     2.2250    34.7520
   1872.000     2.2210    34.7520
   1874.040     2.2180    34.7530
   1876.000     2.2130    34.7530
   1878.000     2.2110    34.7530
   1880.000     2.2010    34.7540
   1882.000     2.1900    34.7550
   1883.960     2.1870    34.7560
   1885.960     2.1860    34.7560
   1888.000     2.1860    34.7560
   1890.040     2.1860    34.7560
   1892.000     2.1850    34.7560
   1894.000     2.1850    34.7560
   1896.000     2.1850    34.7560
   1898.000     2.1850    34.7570
   1900.000     2.1820    34.7570
   1902.000     2.1810    34.7570
   1904.040     2.1810    34.7570
   1906.000     2.1810    34.7570
   1908.000     2.1790    34.7580
   1909.960     2.1770    34.7580
   1911.960     2.1760    34.7580
   1913.960     2.1760    34.7580
   1916.000     2.1750    34.7580
   1918.000     2.1750    34.7580
   1920.000     2.1740    34.7590
   1922.000     2.1720    34.7590
   1924.000     2.1670    34.7590
   1926.000     2.1640    34.7600
   1928.000     2.1610    34.7600
   1929.960     2.1460    34.7610
   1931.960     2.1420    34.7620
   1934.000     2.1410    34.7620
   1935.960     2.1410    34.7620
   1937.960     2.1410    34.7620
   1940.000     2.1410    34.7620
   1942.000     2.1410    34.7620
   1944.000     2.1420    34.7620
   1946.000     2.1430    34.7620
   1948.000     2.1430    34.7620
   1950.000     2.1430    34.7630
   1952.000     2.1420    34.7630
   1954.000     2.1390    34.7630
   1955.960     2.1360    34.7630
   1958.000     2.1350    34.7630
   1960.080     2.1330    34.7630
   1961.160     2.1260    34.7630
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  101   32 513211788 2016/04/05 22:49:48
# time     Pres phase                Date
     0    0.080    -9 2016/04/05 22:49:48
   100    6.680    -9 2016/04/05 22:51:28
   200   21.680    -9 2016/04/05 22:53:08
   300   37.160    -9 2016/04/05 22:54:48
   400   51.440    -9 2016/04/05 22:56:28
   500   64.480    -9 2016/04/05 22:58:08
   600   76.480    -9 2016/04/05 22:59:48
   700   88.640    -9 2016/04/05 23:01:28
   800  101.040    -9 2016/04/05 23:03:08
  2000  204.000    -9 2016/04/05 23:23:08
  3200  294.440    -9 2016/04/05 23:43:08
  4400  378.760    -9 2016/04/06 00:03:08
  5600  469.440    -9 2016/04/06 00:23:08
  6800  537.320    -9 2016/04/06 00:43:08
  8000  616.120    -9 2016/04/06 01:03:08
  9200  669.560    -9 2016/04/06 01:23:08
 10400  736.920    -9 2016/04/06 01:43:08
 11600  790.800    -9 2016/04/06 02:03:08
 12800  839.440    -9 2016/04/06 02:23:08
 14000  876.680    -9 2016/04/06 02:43:08
 15200  904.640    -9 2016/04/06 03:03:08
 16400  930.800    -9 2016/04/06 03:23:08
 17600  945.600    -9 2016/04/06 03:43:08
 18800  960.680    -9 2016/04/06 04:03:08
 20000  984.240    -9 2016/04/06 04:23:08
 21200  989.680    -9 2016/04/06 04:43:08
 22400  985.640    -9 2016/04/06 05:03:08
 23600  988.720    -9 2016/04/06 05:23:08
 24800  990.160    -9 2016/04/06 05:43:08
 24805  990.160    -9 2016/04/06 05:43:13
 32730  990.280    -9 2016/04/06 07:55:18
 40655  990.240    -9 2016/04/06 10:07:23
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  101   40 514042058 2016/04/15 13:27:38
# time     Pres phase                Date
     0 1011.120    -9 2016/04/15 13:27:38
  1200 1109.360    -9 2016/04/15 13:47:38
  2400 1204.760    -9 2016/04/15 14:07:38
  3600 1307.440    -9 2016/04/15 14:27:38
  4800 1393.680    -9 2016/04/15 14:47:38
  6000 1477.320    -9 2016/04/15 15:07:38
  7200 1553.560    -9 2016/04/15 15:27:38
  8400 1615.840    -9 2016/04/15 15:47:38
  9600 1677.280    -9 2016/04/15 16:07:38
 10800 1727.200    -9 2016/04/15 16:27:38
 12000 1759.960    -9 2016/04/15 16:47:38
 13200 1786.920    -9 2016/04/15 17:07:38
 14400 1817.520    -9 2016/04/15 17:27:38
 15600 1844.240    -9 2016/04/15 17:47:38
 16800 1875.720    -9 2016/04/15 18:07:38
 18000 1909.720    -9 2016/04/15 18:27:38
 19200 1932.240    -9 2016/04/15 18:47:38
 20400 1947.320    -9 2016/04/15 19:07:38
 21600 1958.920    -9 2016/04/15 19:27:38
 22800 1962.800    -9 2016/04/15 19:47:38
 24015 1961.880    -9 2016/04/15 20:07:53
 25268 1850.240    -9 2016/04/15 20:28:46
 26468 1719.840    -9 2016/04/15 20:48:46
 27668 1608.080    -9 2016/04/15 21:08:46
 28868 1460.920    -9 2016/04/15 21:28:46
 30068 1313.880    -9 2016/04/15 21:48:46
 31268 1195.120    -9 2016/04/15 22:08:46
 32468 1047.960    -9 2016/04/15 22:28:46
 33668  906.360    -9 2016/04/15 22:48:46
 34868  777.280    -9 2016/04/15 23:08:46
 36068  656.600    -9 2016/04/15 23:28:46
 37268  531.640    -9 2016/04/15 23:48:46
 38468  427.040    -9 2016/04/16 00:08:46
 39668  296.720    -9 2016/04/16 00:28:46
 40868  164.760    -9 2016/04/16 00:48:46
 41688   94.960    -9 2016/04/16 01:02:26
 42158   45.600    -9 2016/04/16 01:10:16
 42383   26.160    -9 2016/04/16 01:14:01
 42513   11.160    -9 2016/04/16 01:16:11
 42633   -0.120    -9 2016/04/16 01:18:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  101   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.040    29   14.31     461    6      6     -9
 1961.880    51   10.50    3246    6      6     -9
 1850.240    25   12.20    3111    5      6     -9
 1608.080    25   12.55    2753    5      6     -9
 1195.120    25   13.03    1980    5      6     -9
  427.040    25   13.64     976    6      6     -9
   94.960    25   14.12     505    6      6     -9
   26.160    25   14.30     384    6      7     -9
   -0.120   191   14.18     334    6     29     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  101  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  101    21   13         0      1           437       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  101  7.00 15.25 14.18  9.78  10.42    11.07      3246.0 4076.0   201     191     28.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  101   0.000    0.000 1961.880   2.124  34.765   0.880  29.548  34.958   18557   17    -4.0700    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  101    0.000  990.160  400    12.8     0.0     0.1    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  101  990.240 1011.120   -0.120  998.640   3.725  34.611  999.840   3.694  34.612
