MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1726.000     2.3900    34.7420
   1728.000     2.3880    34.7420
   1730.000     2.3870    34.7420
   1732.000     2.3840    34.7430
   1734.000     2.3790    34.7430
   1736.000     2.3760    34.7440
   1738.000     2.3740    34.7440
   1740.040     2.3710    34.7440
   1742.000     2.3700    34.7440
   1743.960     2.3670    34.7440
   1746.000     2.3650    34.7450
   1748.000     2.3640    34.7450
   1750.000     2.3610    34.7450
   1752.000     2.3570    34.7460
   1754.000     2.3560    34.7460
   1756.000     2.3530    34.7460
   1758.000     2.3490    34.7470
   1759.960     2.3470    34.7470
   1762.000     2.3430    34.7480
   1764.040     2.3420    34.7480
   1766.000     2.3400    34.7480
   1767.960     2.3350    34.7490
   1770.000     2.3300    34.7490
   1772.000     2.3290    34.7490
   1774.000     2.3280    34.7500
   1776.000     2.3270    34.7500
   1777.960     2.3240    34.7500
   1780.000     2.3230    34.7500
   1782.000     2.3230    34.7500
   1783.960     2.3230    34.7510
   1786.000     2.3210    34.7510
   1788.000     2.3200    34.7510
   1790.000     2.3190    34.7510
   1792.000     2.3170    34.7510
   1793.960     2.3130    34.7520
   1796.000     2.3090    34.7520
   1798.040     2.3050    34.7530
   1800.000     2.3010    34.7530
   1801.960     2.2960    34.7530
   1804.000     2.2930    34.7540
   1806.000     2.2890    34.7540
   1808.000     2.2880    34.7550
   1810.000     2.2870    34.7550
   1812.000     2.2870    34.7550
   1814.000     2.2870    34.7550
   1816.000     2.2800    34.7550
   1818.000     2.2740    34.7560
   1820.000     2.2730    34.7560
   1821.960     2.2730    34.7560
   1824.000     2.2730    34.7570
   1826.000     2.2710    34.7570
   1828.000     2.2670    34.7570
   1830.000     2.2650    34.7580
   1832.000     2.2640    34.7580
   1834.000     2.2570    34.7580
   1836.000     2.2550    34.7590
   1838.000     2.2540    34.7590
   1840.000     2.2540    34.7590
   1842.000     2.2530    34.7590
   1844.040     2.2510    34.7590
   1846.000     2.2500    34.7600
   1847.960     2.2460    34.7600
   1849.960     2.2430    34.7600
   1852.000     2.2390    34.7610
   1854.000     2.2380    34.7610
   1856.000     2.2370    34.7610
   1858.000     2.2350    34.7610
   1860.000     2.2330    34.7620
   1862.000     2.2300    34.7620
   1864.000     2.2300    34.7620
   1866.000     2.2300    34.7620
   1868.000     2.2280    34.7620
   1870.000     2.2240    34.7630
   1872.040     2.2180    34.7630
   1874.000     2.2150    34.7640
   1875.960     2.2130    34.7640
   1878.000     2.2070    34.7650
   1880.000     2.2050    34.7650
   1882.040     2.2040    34.7650
   1884.000     2.2030    34.7650
   1885.960     2.2010    34.7660
   1887.960     2.1990    34.7660
   1889.960     2.1940    34.7660
   1891.960     2.1920    34.7670
   1894.000     2.1880    34.7670
   1896.000     2.1870    34.7670
   1898.000     2.1860    34.7670
   1900.000     2.1860    34.7670
   1902.000     2.1860    34.7680
   1904.000     2.1860    34.7680
   1906.000     2.1860    34.7680
   1908.040     2.1860    34.7680
   1910.000     2.1850    34.7680
   1912.040     2.1850    34.7680
   1914.040     2.1780    34.7690
   1916.000     2.1770    34.7690
   1917.960     2.1750    34.7690
   1919.960     2.1740    34.7690
   1922.000     2.1710    34.7700
   1924.000     2.1660    34.7700
   1925.960     2.1650    34.7710
   1928.000     2.1640    34.7710
   1930.040     2.1610    34.7710
   1932.000     2.1590    34.7710
   1934.000     2.1590    34.7710
   1936.000     2.1570    34.7720
   1938.000     2.1550    34.7720
   1940.000     2.1550    34.7720
   1942.000     2.1540    34.7720
   1943.960     2.1540    34.7720
   1945.960     2.1530    34.7730
   1948.000     2.1520    34.7730
   1950.040     2.1520    34.7730
   1952.040     2.1510    34.7740
   1954.040     2.1510    34.7740
   1956.080     2.1510    34.7740
   1957.440     2.1510    34.7740
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   91   32 504470325 2015/12/26 18:38:45
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/12/26 18:38:45
   100    7.360    -9 2015/12/26 18:40:25
   200   22.720    -9 2015/12/26 18:42:05
   300   37.720    -9 2015/12/26 18:43:45
   400   51.760    -9 2015/12/26 18:45:25
   500   64.840    -9 2015/12/26 18:47:05
   600   78.160    -9 2015/12/26 18:48:45
   700   91.160    -9 2015/12/26 18:50:25
   800  103.760    -9 2015/12/26 18:52:05
  2000  209.360    -9 2015/12/26 19:12:05
  3200  294.080    -9 2015/12/26 19:32:05
  4400  390.000    -9 2015/12/26 19:52:05
  5600  472.160    -9 2015/12/26 20:12:05
  6800  558.120    -9 2015/12/26 20:32:05
  8000  639.200    -9 2015/12/26 20:52:05
  9200  719.880    -9 2015/12/26 21:12:05
 10400  771.320    -9 2015/12/26 21:32:05
 11600  822.880    -9 2015/12/26 21:52:05
 12800  860.040    -9 2015/12/26 22:12:05
 14000  909.240    -9 2015/12/26 22:32:05
 15200  930.000    -9 2015/12/26 22:52:05
 16400  953.520    -9 2015/12/26 23:12:05
 17600  983.840    -9 2015/12/26 23:32:05
 18800  992.320    -9 2015/12/26 23:52:05
 20000  999.640    -9 2015/12/27 00:12:05
 21200  997.400    -9 2015/12/27 00:32:05
 22400  989.480    -9 2015/12/27 00:52:05
 23600  987.280    -9 2015/12/27 01:12:05
 24800  983.640    -9 2015/12/27 01:32:05
 24805  983.600    -9 2015/12/27 01:32:10
 32730  984.280    -9 2015/12/27 03:44:15
 40655  995.000    -9 2015/12/27 05:56:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   91   40 505300595 2016/01/05 09:16:35
# time     Pres phase                Date
     0 1002.240    -9 2016/01/05 09:16:35
  1200 1115.360    -9 2016/01/05 09:36:35
  2400 1206.600    -9 2016/01/05 09:56:35
  3600 1296.640    -9 2016/01/05 10:16:35
  4800 1387.000    -9 2016/01/05 10:36:35
  6000 1470.600    -9 2016/01/05 10:56:35
  7200 1555.400    -9 2016/01/05 11:16:35
  8400 1626.680    -9 2016/01/05 11:36:35
  9600 1673.680    -9 2016/01/05 11:56:35
 10800 1720.960    -9 2016/01/05 12:16:35
 12000 1776.200    -9 2016/01/05 12:36:35
 13200 1822.960    -9 2016/01/05 12:56:35
 14400 1856.840    -9 2016/01/05 13:16:35
 15600 1882.640    -9 2016/01/05 13:36:35
 16800 1908.120    -9 2016/01/05 13:56:35
 18000 1936.840    -9 2016/01/05 14:16:35
 19200 1955.320    -9 2016/01/05 14:36:35
 20400 1953.920    -9 2016/01/05 14:56:35
 21600 1955.520    -9 2016/01/05 15:16:35
 22800 1964.240    -9 2016/01/05 15:36:35
 24015 1958.480    -9 2016/01/05 15:56:50
 25268 1831.120    -9 2016/01/05 16:17:43
 26468 1726.320    -9 2016/01/05 16:37:43
 27668 1611.560    -9 2016/01/05 16:57:43
 28868 1478.400    -9 2016/01/05 17:17:43
 30068 1337.480    -9 2016/01/05 17:37:43
 31268 1201.920    -9 2016/01/05 17:57:43
 32468 1085.880    -9 2016/01/05 18:17:43
 33668  945.680    -9 2016/01/05 18:37:43
 34868  809.160    -9 2016/01/05 18:57:43
 36068  678.920    -9 2016/01/05 19:17:43
 37268  554.360    -9 2016/01/05 19:37:43
 38468  440.160    -9 2016/01/05 19:57:43
 39668  296.040    -9 2016/01/05 20:17:43
 40868  174.160    -9 2016/01/05 20:37:43
 41738   99.720    -9 2016/01/05 20:52:13
 42233   47.000    -9 2016/01/05 21:00:28
 42468   25.880    -9 2016/01/05 21:04:23
 42593    9.520    -9 2016/01/05 21:06:28
 42713    0.000    -9 2016/01/05 21:08:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   91   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.760    29   14.37     461    6      6     -9
 1958.480    51   10.71    3187    6      6     -9
 1726.320    25   12.50    2889    5      6     -9
 1611.560    25   12.58    2722    5      6     -9
 1085.880    25   13.10    1872    5      6     -9
  440.160    25   13.68     993    6      6     -9
   99.720    25   14.14     499    6      6     -9
   25.880    25   14.32     376    6      7     -9
    0.000   191   14.22     314    6     32     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   91  1.5    5  2000  1000   600   400     400  13160    10     2    2590     132      10.1392
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   91    20   13         0      1           437       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   91  7.00 15.18 14.22  9.78  10.42    11.07      3187.0 3442.0   201     191     28.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   91   0.000    0.040 1958.520   2.151  34.774   0.800  28.946  35.011   18616   17    -4.0312    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   91    0.040  983.640  400    12.9     0.0     0.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   91  995.000 1002.160    0.000  994.000   3.921  34.605  997.480   3.915  34.604
