MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8168    83  287 000000000543360  1043     5   0 2015/10/16, 22:26:22, -12.2100  162.4486   4      0 15,0,0,1,2
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SBD  8168    83  340 000000000543360  1045     0   2 2015/10/16, 22:26:51, -12.1770  162.4837   7      0 1
SBD  8168    83  340 000000000543360  1046     0   3 2015/10/16, 22:27:05, -12.2124  162.4837   7      0 1
SBD  8168    83  340 000000000543360  1047     0   4 2015/10/16, 22:27:16, -12.2174  162.4375   3      0 2
SBD  8168    83  340 000000000543360  1048     0   5 2015/10/16, 22:27:30, -12.2174  162.4375   3      0 2
SBD  8168    83  340 000000000543360  1049     0   6 2015/10/16, 22:27:47, -12.1770  162.4837   6      0 2
SBD  8168    83  340 000000000543360  1050     0   7 2015/10/16, 22:28:01, -12.1770  162.4837   5      0 3
SBD  8168    83  340 000000000543360  1051     0   8 2015/10/16, 22:28:40, -12.2197  162.4726   3      0 3
SBD  8168    83  340 000000000543360  1052     0   9 2015/10/16, 22:28:54, -12.2174  162.4375   4      0 3
SBD  8168    83  243 000000000543360  1053     0  10 2015/10/16, 22:29:13, -12.1797  162.4025   4      0 3,4
SBD  8168    83  304 000000000543360  1054     0  11 2015/10/16, 22:29:27, -12.2174  162.4375   4      0 5,6
SBD  8168    83  110 000000000543360  1055     0  12 2015/10/16, 22:29:40, -12.2550  162.4726   4      0 14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   83 2 2015/10/16 22:21 -12.21873 +162.46683  120 10 34 42 48  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    83  983    0     3
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   1726.000     2.2700    34.7390
   1727.960     2.2620    34.7410
   1730.000     2.2580    34.7410
   1732.000     2.2530    34.7410
   1733.960     2.2500    34.7420
   1735.960     2.2490    34.7420
   1737.960     2.2510    34.7430
   1740.000     2.2510    34.7430
   1742.040     2.2510    34.7440
   1744.040     2.2500    34.7440
   1746.040     2.2490    34.7440
   1748.040     2.2460    34.7450
   1750.040     2.2440    34.7450
   1752.000     2.2430    34.7450
   1754.000     2.2420    34.7450
   1756.000     2.2420    34.7450
   1758.000     2.2410    34.7450
   1759.960     2.2390    34.7450
   1761.960     2.2390    34.7460
   1763.960     2.2390    34.7460
   1766.000     2.2380    34.7460
   1768.040     2.2360    34.7460
   1770.000     2.2340    34.7470
   1772.000     2.2320    34.7470
   1773.960     2.2250    34.7470
   1775.960     2.2210    34.7480
   1778.000     2.2210    34.7480
   1780.000     2.2200    34.7490
   1782.000     2.2190    34.7490
   1784.000     2.2200    34.7490
   1786.080     2.2180    34.7500
   1788.040     2.2150    34.7510
   1790.000     2.2110    34.7510
   1792.000     2.2100    34.7510
   1793.960     2.2080    34.7510
   1796.000     2.2040    34.7510
   1798.000     2.2000    34.7510
   1800.000     2.2000    34.7510
   1802.000     2.1960    34.7510
   1804.000     2.1940    34.7510
   1806.000     2.1930    34.7510
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   1812.000     2.1860    34.7510
   1814.000     2.1850    34.7520
   1816.040     2.1840    34.7520
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   1822.000     2.1820    34.7520
   1824.000     2.1800    34.7520
   1826.000     2.1790    34.7530
   1828.000     2.1780    34.7530
   1830.000     2.1770    34.7530
   1832.000     2.1760    34.7530
   1834.000     2.1750    34.7540
   1836.000     2.1740    34.7540
   1838.000     2.1740    34.7540
   1840.040     2.1730    34.7550
   1842.000     2.1710    34.7560
   1843.960     2.1700    34.7560
   1846.000     2.1670    34.7560
   1848.000     2.1670    34.7560
   1850.000     2.1670    34.7570
   1851.960     2.1670    34.7570
   1853.960     2.1660    34.7570
   1856.000     2.1640    34.7570
   1858.000     2.1630    34.7580
   1860.000     2.1580    34.7580
   1861.960     2.1570    34.7580
   1864.000     2.1560    34.7580
   1866.040     2.1550    34.7590
   1868.040     2.1530    34.7590
   1870.000     2.1520    34.7590
   1872.000     2.1510    34.7590
   1874.000     2.1510    34.7590
   1876.000     2.1500    34.7600
   1878.000     2.1510    34.7600
   1880.000     2.1510    34.7600
   1882.040     2.1500    34.7600
   1884.000     2.1500    34.7600
   1885.960     2.1490    34.7600
   1888.000     2.1490    34.7600
   1890.000     2.1470    34.7600
   1892.000     2.1430    34.7610
   1894.000     2.1390    34.7610
   1896.000     2.1360    34.7610
   1898.000     2.1340    34.7620
   1900.000     2.1300    34.7620
   1902.000     2.1260    34.7620
   1903.960     2.1240    34.7630
   1906.000     2.1210    34.7630
   1908.000     2.1210    34.7630
   1910.000     2.1180    34.7630
   1912.000     2.1160    34.7640
   1914.040     2.1140    34.7640
   1916.000     2.1130    34.7640
   1918.000     2.1120    34.7640
   1920.000     2.1120    34.7650
   1922.000     2.1120    34.7650
   1924.000     2.1120    34.7650
   1926.000     2.1120    34.7650
   1928.000     2.1120    34.7650
   1930.000     2.1120    34.7660
   1932.000     2.1120    34.7660
   1934.000     2.1120    34.7670
   1936.000     2.1130    34.7670
   1938.000     2.1120    34.7670
   1940.000     2.1110    34.7670
   1942.000     2.1080    34.7670
   1944.000     2.1000    34.7670
   1946.000     2.0980    34.7670
   1948.000     2.0970    34.7670
   1950.040     2.0960    34.7680
   1952.040     2.0960    34.7680
   1953.400     2.0960    34.7680
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   83   32 497475695 2015/10/06 19:41:35
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2015/10/06 19:41:35
   100    5.480    -9 2015/10/06 19:43:15
   200   20.920    -9 2015/10/06 19:44:55
   300   36.680    -9 2015/10/06 19:46:35
   400   50.320    -9 2015/10/06 19:48:15
   500   64.520    -9 2015/10/06 19:49:55
   600   79.400    -9 2015/10/06 19:51:35
   700   93.920    -9 2015/10/06 19:53:15
   800  107.520    -9 2015/10/06 19:54:55
  2000  211.000    -9 2015/10/06 20:14:55
  3200  305.720    -9 2015/10/06 20:34:55
  4400  396.120    -9 2015/10/06 20:54:55
  5600  478.600    -9 2015/10/06 21:14:55
  6800  554.480    -9 2015/10/06 21:34:55
  8000  626.440    -9 2015/10/06 21:54:55
  9200  697.560    -9 2015/10/06 22:14:55
 10400  744.320    -9 2015/10/06 22:34:55
 11600  798.680    -9 2015/10/06 22:54:55
 12800  849.320    -9 2015/10/06 23:14:55
 14000  879.520    -9 2015/10/06 23:34:55
 15200  925.960    -9 2015/10/06 23:54:55
 16400  949.760    -9 2015/10/07 00:14:55
 17600  963.320    -9 2015/10/07 00:34:55
 18800  979.640    -9 2015/10/07 00:54:55
 20000  992.160    -9 2015/10/07 01:14:55
 21200 1009.800    -9 2015/10/07 01:34:55
 22400  996.880    -9 2015/10/07 01:54:55
 23600 1000.320    -9 2015/10/07 02:14:55
 24800 1003.760    -9 2015/10/07 02:34:55
 24805 1003.720    -9 2015/10/07 02:35:00
 32730 1007.520    -9 2015/10/07 04:47:05
 40656 1002.320    -9 2015/10/07 06:59:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   83   40 498305966 2015/10/16 10:19:26
# time     Pres phase                Date
     0 1010.760    -9 2015/10/16 10:19:26
  1200 1118.320    -9 2015/10/16 10:39:26
  2400 1211.080    -9 2015/10/16 10:59:26
  3600 1297.240    -9 2015/10/16 11:19:26
  4800 1392.200    -9 2015/10/16 11:39:26
  6000 1475.880    -9 2015/10/16 11:59:26
  7200 1553.240    -9 2015/10/16 12:19:26
  8400 1638.160    -9 2015/10/16 12:39:26
  9600 1698.240    -9 2015/10/16 12:59:26
 10800 1745.120    -9 2015/10/16 13:19:26
 12000 1792.320    -9 2015/10/16 13:39:26
 13200 1833.960    -9 2015/10/16 13:59:26
 14400 1870.360    -9 2015/10/16 14:19:26
 15600 1902.880    -9 2015/10/16 14:39:26
 16800 1936.760    -9 2015/10/16 14:59:26
 18000 1955.960    -9 2015/10/16 15:19:26
 19200 1955.200    -9 2015/10/16 15:39:26
 20400 1953.720    -9 2015/10/16 15:59:26
 21600 1955.040    -9 2015/10/16 16:19:26
 22800 1955.240    -9 2015/10/16 16:39:26
 24015 1954.120    -9 2015/10/16 16:59:41
 25246 1882.200    -9 2015/10/16 17:20:12
 26446 1788.080    -9 2015/10/16 17:40:12
 27646 1668.080    -9 2015/10/16 18:00:12
 28846 1531.560    -9 2015/10/16 18:20:12
 30046 1413.840    -9 2015/10/16 18:40:12
 31246 1292.760    -9 2015/10/16 19:00:12
 32446 1153.440    -9 2015/10/16 19:20:12
 33646 1016.480    -9 2015/10/16 19:40:12
 34846  891.360    -9 2015/10/16 20:00:12
 36046  730.720    -9 2015/10/16 20:20:12
 37246  582.240    -9 2015/10/16 20:40:12
 38446  447.160    -9 2015/10/16 21:00:12
 39646  314.360    -9 2015/10/16 21:20:12
 40846  206.080    -9 2015/10/16 21:40:12
 41876  109.960    -9 2015/10/16 21:57:22
 42421   58.800    -9 2015/10/16 22:06:27
 42711   25.480    -9 2015/10/16 22:11:17
 42836   11.080    -9 2015/10/16 22:13:22
 42956   -0.040    -9 2015/10/16 22:15:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   83  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.520    28   14.37     461    6      6     -9
 1954.120    26    9.74    3105    6      6     -9
 1882.200    17   12.55    3090    5      6     -9
 1788.080    17   12.63    3016    5      6     -9
 1668.080    17   12.80    2801    5      6     -9
 1413.840    17   12.96    2411    5      6     -9
 1292.760    17   13.07    2216    5      6     -9
  891.360    17   13.38    1631    6      6     -9
  206.080    17   13.97     669    6      6     -9
  109.960    17   14.14     519    6      6     -9
   58.800    17   14.25     436    6      6     -9
   -0.040   191   14.19     315    6     29     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   83  1.5    4  2000  1000   600   400     400  13160    11     2    2590     132      10.1182
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   83    21   13         0      1           499       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   83  7.00 15.12 14.19  9.92  10.42    11.14      3105.0 3942.0   179     191     28.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   83   0.000    0.040 1954.120   2.096  34.768   0.840  27.097  34.766   18885   21    -4.0125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   83    0.040 1003.760  400    12.5     0.0     3.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   83 1002.320 1010.680   -0.040 1008.960   4.077  34.594 1012.720   4.102  34.593
