MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8145    51  322 000000000548390   425     5   0 2014/03/12, 12:56:08, -24.4469  176.4876  14      0 15,0,0,1
SBD  8145    51  335 000000000548390   426     0   1 2014/03/12, 12:56:18, -24.4459  176.4483  13      0 2,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   225 35.55       1 Temperature
         14    98 15.48       1 Engineering
         15    37  5.85       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   51 2 2014/03/12 12:54 -24.41010 +176.47037  610  5 26 37 46  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    51  203    0     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.360    26.9000  -999.0000
      2.000    26.9000  -999.0000
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# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  1.5    6  1100  1000   180   300       0      0    11     2    2590     132       0.5374
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51     0    0         0      0           226       4        4
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.38 15.18 14.24  9.94  10.38    10.87      2099.0 2173.0    92     191     29.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.040    0.160  993.080   4.553  34.397   1.320  26.901  35.308   8692   16     0.0338    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51    0.000  984.080  400    13.5     0.0    12.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  993.080  993.080    0.840    0.000   0.000   0.000    0.000   0.000   0.000
