MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8145    41  340 000000000548390   392     0   2 2014/03/05, 22:52:20, -24.1747  176.6127   2      0 2
SBD  8145    41  339 000000000548390   393     0   3 2014/03/05, 22:52:37, -24.1747  176.6127   2      0 2,14
SBD  8145    41  340 000000000548390   394     0   4 2014/03/05, 22:52:52, -24.1747  176.6127   2      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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    862.000     5.5610  -999.0000
    863.960     5.5440  -999.0000
    866.000     5.5160  -999.0000
    868.040     5.4900  -999.0000
    870.040     5.4810  -999.0000
    872.040     5.4720  -999.0000
    874.040     5.4680  -999.0000
    876.000     5.4580  -999.0000
    877.960     5.4430  -999.0000
    879.960     5.4340  -999.0000
    882.000     5.4150  -999.0000
    884.040     5.3830  -999.0000
    886.000     5.3680  -999.0000
    888.000     5.3540  -999.0000
    889.960     5.3250  -999.0000
    892.000     5.3040  -999.0000
    894.000     5.2990  -999.0000
    896.000     5.2950  -999.0000
    898.000     5.2840  -999.0000
    899.960     5.2750  -999.0000
    901.960     5.2670  -999.0000
    904.040     5.2580  -999.0000
    906.040     5.2490  -999.0000
    908.000     5.2380  -999.0000
    910.000     5.2290  -999.0000
    912.040     5.2180  -999.0000
    914.040     5.2080  -999.0000
    916.000     5.2010  -999.0000
    917.960     5.1890  -999.0000
    919.960     5.1710  -999.0000
    922.000     5.1510  -999.0000
    924.040     5.1370  -999.0000
    926.000     5.1110  -999.0000
    928.000     5.0930  -999.0000
    930.000     5.0850  -999.0000
    932.000     5.0800  -999.0000
    933.960     5.0740  -999.0000
    935.960     5.0570  -999.0000
    938.000     5.0420  -999.0000
    940.000     5.0340  -999.0000
    942.000     5.0290  -999.0000
    944.000     5.0180  -999.0000
    946.000     5.0030  -999.0000
    948.000     4.9960  -999.0000
    950.000     4.9840  -999.0000
    952.000     4.9760  -999.0000
    954.000     4.9690  -999.0000
    956.000     4.9600  -999.0000
    958.000     4.9460  -999.0000
    960.000     4.9310  -999.0000
    961.960     4.9220  -999.0000
    964.000     4.9070  -999.0000
    966.000     4.8850  -999.0000
    968.040     4.8760  -999.0000
    970.000     4.8680  -999.0000
    972.000     4.8590  -999.0000
    974.000     4.8570  -999.0000
    976.000     4.8370  -999.0000
    978.000     4.8130  -999.0000
    980.040     4.8020  -999.0000
    982.000     4.7790  -999.0000
    984.000     4.7700  -999.0000
    986.000     4.7580  -999.0000
    987.960     4.7390  -999.0000
    989.960     4.7310  -999.0000
    991.960     4.7260  -999.0000
    994.000     4.7200  -999.0000
    996.000     4.6860  -999.0000
    998.000     4.6450  -999.0000
   1000.000     4.6250  -999.0000
   1002.040     4.6140  -999.0000
   1003.280     4.6070  -999.0000
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  1.5    6  1100  1000   180   300       0      0    11     2    2590     132       0.5374
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41     0    0         0      0           250       4        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.38 15.12 14.30 10.00  10.32    10.87      2093.0 2173.0    89     191     29.7     1.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41  -0.040    0.000 1004.200   4.603  34.397   1.000  27.399  35.373   8912   17     0.1562    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41    0.000  992.560  400    13.7     0.0     6.0    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41 1004.080 1004.080    0.160    0.000   0.000   0.000    0.000   0.000   0.000
