MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8140   174  340 000000000540370  2140     0   2 2015/07/25, 13:12:50,  18.8268  127.3787   3      0 1
SBD  8140   174  340 000000000540370  2141     0   3 2015/07/25, 13:13:14,  18.8246  127.3255   3      0 1
SBD  8140   174  340 000000000540370  2142     0   4 2015/07/25, 13:13:25,  18.8268  127.3787   3      0 2
SBD  8140   174  340 000000000540370  2143     0   5 2015/07/25, 13:13:36,  18.8268  127.3787   3      0 2
SBD  8140   174  340 000000000540370  2144     0   6 2015/07/25, 13:13:49,  18.8268  127.3787   3      0 2
SBD  8140   174  288 000000000540370  2145     0   7 2015/07/25, 13:14:01,  18.8268  127.3787   3      0 2,3
SBD  8140   174  340 000000000540370  2146     0   8 2015/07/25, 13:14:10,  18.8246  127.3255   3      0 3
SBD  8140   174  340 000000000540370  2147     0   9 2015/07/25, 13:14:22,  18.7833  127.3557   3      0 3
SBD  8140   174  340 000000000540370  2148     0  10 2015/07/25, 13:14:35,  18.8176  127.3557   4      0 3
SBD  8140   174  280 000000000540370  2149     0  11 2015/07/25, 13:15:09,  18.8268  127.3787   4      0 4,5
SBD  8140   174  136 000000000540370  2150     0  12 2015/07/25, 13:15:20,  18.8197  127.4089   4      0 6
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  174 2 2015/07/25 13:03 +18.85361 +127.37145  190  3 40 41 43  2.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1725.960     2.4160    34.6070
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   1888.000     2.2700    34.6180
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   1898.000     2.2540    34.6190
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   1902.000     2.2510    34.6190
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   1920.000     2.2290    34.6210
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   1926.000     2.2210    34.6210
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   1939.960     2.2030    34.6230
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   1968.040     2.1740    34.6240
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   2030.000     2.0960    34.6310
   2032.000     2.0950    34.6310
   2034.040     2.0950    34.6310
   2035.400     2.0950    34.6310
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  174   31 490709591 2015/07/20 12:13:11
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/07/20 12:13:11
   100   11.800    -9 2015/07/20 12:14:51
   200   29.440    -9 2015/07/20 12:16:31
   300   46.920    -9 2015/07/20 12:18:11
   400   62.840    -9 2015/07/20 12:19:51
   500   79.120    -9 2015/07/20 12:21:31
   600   95.160    -9 2015/07/20 12:23:11
   700  110.280    -9 2015/07/20 12:24:51
  1900  250.760    -9 2015/07/20 12:44:51
  3100  372.360    -9 2015/07/20 13:04:51
  4300  471.000    -9 2015/07/20 13:24:51
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  6700  644.320    -9 2015/07/20 14:04:51
  7900  723.440    -9 2015/07/20 14:24:51
  9100  788.160    -9 2015/07/20 14:44:51
 10300  844.080    -9 2015/07/20 15:04:51
 11500  893.160    -9 2015/07/20 15:24:51
 12700  935.480    -9 2015/07/20 15:44:51
 13900  961.120    -9 2015/07/20 16:04:51
 15100  975.320    -9 2015/07/20 16:24:51
 16300  986.040    -9 2015/07/20 16:44:51
 17500  991.600    -9 2015/07/20 17:04:51
 18700  989.000    -9 2015/07/20 17:24:51
 19900  990.080    -9 2015/07/20 17:44:51
 21100 1003.440    -9 2015/07/20 18:04:51
 22300 1000.920    -9 2015/07/20 18:24:51
 23500  992.560    -9 2015/07/20 18:44:51
 24700  996.720    -9 2015/07/20 19:04:51
 24705  996.760    -9 2015/07/20 19:04:56
 31910 1002.480    -9 2015/07/20 21:05:01
 39115 1004.920    -9 2015/07/20 23:05:06
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  174   32 491111121 2015/07/25 03:45:21
# time     Pres phase                Date
     0 1006.080    -9 2015/07/25 03:45:21
  1200 1130.760    -9 2015/07/25 04:05:21
  2400 1247.240    -9 2015/07/25 04:25:21
  3600 1353.600    -9 2015/07/25 04:45:21
  4800 1459.360    -9 2015/07/25 05:05:21
  6000 1571.440    -9 2015/07/25 05:25:21
  7200 1663.280    -9 2015/07/25 05:45:21
  8400 1740.520    -9 2015/07/25 06:05:21
  9600 1820.040    -9 2015/07/25 06:25:21
 10800 1873.400    -9 2015/07/25 06:45:21
 12000 1925.960    -9 2015/07/25 07:05:21
 12860 1969.360    -9 2015/07/25 07:19:41
 14083 2034.600    -9 2015/07/25 07:40:04
 15283 1985.320    -9 2015/07/25 08:00:04
 16483 1874.400    -9 2015/07/25 08:20:04
 17683 1735.480    -9 2015/07/25 08:40:04
 18883 1623.640    -9 2015/07/25 09:00:04
 20083 1481.640    -9 2015/07/25 09:20:04
 21283 1339.320    -9 2015/07/25 09:40:04
 22483 1214.000    -9 2015/07/25 10:00:04
 23683 1073.480    -9 2015/07/25 10:20:04
 24883  935.320    -9 2015/07/25 10:40:04
 26083  809.840    -9 2015/07/25 11:00:04
 27283  662.960    -9 2015/07/25 11:20:04
 28483  522.440    -9 2015/07/25 11:40:04
 29683  403.600    -9 2015/07/25 12:00:04
 30883  242.000    -9 2015/07/25 12:20:04
 32083  114.640    -9 2015/07/25 12:40:04
 32653   44.400    -9 2015/07/25 12:49:34
 32873   24.760    -9 2015/07/25 12:53:14
 32993   10.600    -9 2015/07/25 12:55:14
 33113    0.080    -9 2015/07/25 12:57:14
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  174  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.280    33   14.18     480    7      7     -9
 1969.360    20    4.98    2240    6      6     -9
 2034.600    20   11.42    3453    6      6     -9
 1985.320    20   11.92    3384    6      6     -9
 1874.400    20   12.12    3230    6      6     -9
 1623.640    20   12.46    2867    6      6     -9
 1214.000    20   12.89    2244    6      7     -9
  809.840    20   13.28    1624    6     10     -9
  403.600    20   13.69    1019    6     12     -9
  114.640    20   14.07     523    6      9     -9
   24.760    20   14.20     379    6      9     -9
    0.160   180   14.23     334    6     30     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  174  1.4    3  1960  1000   600   400     350   6040    11     2    2580     120       5.1180
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  174    13   13         0      1           188       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  174  7.00 15.18 14.23  9.62  10.10    10.54      2240.0 2750.0   200     180     32.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  174   0.040   -0.040 1969.240   2.157  34.627   0.640  29.531  34.389   20183   17    -0.0138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  174   -0.040  996.760  400    15.7     0.0     5.7    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  174 1004.920 1006.000    0.160  998.800   4.001  34.478 1000.800   3.968  34.480
