MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8137   205  340 000000000545400  2615     0   3 2016/08/30, 21:08:40,  14.6696   81.1973 127      0 2
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SBD  8137   205  340 000000000545400  2619     0   7 2016/08/30, 21:09:39,  14.6727   82.3219   7      0 1
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SBD  8137   205  264 000000000545400  2622     0  10 2016/08/30, 21:10:18,  14.6696   81.1973 120      0 1,4
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SBD  8137   205  110 000000000545400  2624     0  12 2016/08/30, 21:10:38,  14.6715   82.2850   9      0 14
SBD  8137   205  337 000000000545400  2625     0   0 2016/08/30, 21:10:47,  14.6702   82.2482  11      0 15,0,0,2,3
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   1725.960     4.0930    34.8310
   1728.000     4.0840    34.8310
   1730.040     4.0730    34.8310
   1732.000     4.0600    34.8300
   1734.000     4.0530    34.8300
   1736.000     4.0490    34.8300
   1737.960     4.0420    34.8300
   1739.960     4.0380    34.8300
   1742.040     4.0340    34.8290
   1744.040     4.0260    34.8290
   1746.040     4.0190    34.8290
   1748.000     4.0090    34.8280
   1750.000     3.9990    34.8280
   1752.000     3.9880    34.8270
   1754.040     3.9810    34.8270
   1756.000     3.9660    34.8270
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   1761.960     3.9390    34.8260
   1764.000     3.9350    34.8250
   1766.000     3.9240    34.8250
   1768.000     3.9180    34.8240
   1770.000     3.9150    34.8240
   1772.040     3.9060    34.8230
   1773.960     3.8810    34.8230
   1775.960     3.8690    34.8230
   1777.960     3.8610    34.8220
   1779.960     3.8520    34.8220
   1782.000     3.8450    34.8220
   1784.040     3.8440    34.8220
   1786.000     3.8420    34.8220
   1787.960     3.8380    34.8220
   1790.000     3.8320    34.8210
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   1794.040     3.8180    34.8210
   1796.000     3.8140    34.8200
   1798.000     3.8030    34.8200
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   1804.000     3.7770    34.8190
   1806.040     3.7670    34.8190
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   1810.000     3.7540    34.8180
   1812.000     3.7480    34.8170
   1813.960     3.7360    34.8170
   1816.000     3.7290    34.8170
   1818.000     3.7210    34.8160
   1819.960     3.7120    34.8160
   1821.960     3.7070    34.8160
   1824.000     3.7060    34.8150
   1825.960     3.6860    34.8140
   1828.000     3.6750    34.8140
   1830.040     3.6600    34.8140
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   1835.960     3.6480    34.8140
   1838.000     3.6480    34.8140
   1840.040     3.6450    34.8130
   1842.040     3.6420    34.8130
   1844.040     3.6390    34.8130
   1846.000     3.6330    34.8130
   1847.960     3.6290    34.8120
   1850.000     3.6190    34.8120
   1852.000     3.6130    34.8120
   1854.000     3.6090    34.8110
   1856.000     3.6000    34.8110
   1858.000     3.5900    34.8110
   1860.000     3.5850    34.8110
   1862.000     3.5800    34.8100
   1864.000     3.5770    34.8100
   1866.000     3.5740    34.8100
   1867.960     3.5680    34.8100
   1869.960     3.5650    34.8090
   1871.960     3.5590    34.8090
   1873.960     3.5450    34.8080
   1875.960     3.5300    34.8080
   1878.000     3.5220    34.8080
   1880.040     3.5200    34.8080
   1882.000     3.5140    34.8070
   1884.000     3.5030    34.8070
   1886.000     3.4990    34.8070
   1888.000     3.4970    34.8070
   1890.000     3.4950    34.8070
   1892.040     3.4890    34.8060
   1894.000     3.4840    34.8060
   1895.960     3.4820    34.8060
   1898.000     3.4800    34.8060
   1899.960     3.4780    34.8060
   1901.960     3.4760    34.8060
   1904.000     3.4660    34.8050
   1906.000     3.4600    34.8050
   1907.960     3.4530    34.8040
   1910.000     3.4490    34.8040
   1912.000     3.4390    34.8040
   1913.960     3.4270    34.8030
   1916.000     3.4130    34.8030
   1917.960     3.4030    34.8030
   1919.960     3.3930    34.8030
   1922.000     3.3870    34.8020
   1924.000     3.3740    34.8020
   1926.000     3.3640    34.8020
   1928.040     3.3630    34.8010
   1930.000     3.3590    34.8010
   1932.000     3.3510    34.8010
   1934.000     3.3450    34.8000
   1936.040     3.3360    34.8000
   1938.000     3.3320    34.8000
   1939.960     3.3190    34.7990
   1942.000     3.3000    34.7990
   1944.000     3.2940    34.7980
   1945.960     3.2890    34.7980
   1947.960     3.2850    34.7980
   1950.000     3.2820    34.7980
   1952.040     3.2780    34.7970
   1954.040     3.2720    34.7970
   1956.040     3.2660    34.7970
   1958.040     3.2540    34.7970
   1960.000     3.2490    34.7970
   1962.000     3.2470    34.7960
   1964.040     3.2340    34.7960
   1966.000     3.2240    34.7950
   1968.000     3.2220    34.7950
   1970.040     3.2200    34.7950
   1972.000     3.2130    34.7940
   1974.000     3.2060    34.7940
   1976.000     3.2010    34.7930
   1978.000     3.1940    34.7930
   1980.040     3.1830    34.7930
   1982.000     3.1720    34.7920
   1984.040     3.1620    34.7920
   1986.040     3.1560    34.7910
   1988.000     3.1500    34.7910
   1989.960     3.1400    34.7910
   1992.000     3.1350    34.7910
   1994.040     3.1330    34.7910
   1996.040     3.1300    34.7910
   1998.040     3.1230    34.7910
   1999.520     3.1220    34.7910
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  205   31 525467524 2016/08/25 19:12:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/08/25 19:12:04
   100   12.000    -9 2016/08/25 19:13:44
   200   30.400    -9 2016/08/25 19:15:24
   300   47.080    -9 2016/08/25 19:17:04
   400   61.520    -9 2016/08/25 19:18:44
   500   77.440    -9 2016/08/25 19:20:24
   600   92.520    -9 2016/08/25 19:22:04
   700  107.040    -9 2016/08/25 19:23:44
  1900  215.000    -9 2016/08/25 19:43:44
  3100  314.960    -9 2016/08/25 20:03:44
  4300  413.640    -9 2016/08/25 20:23:44
  5500  500.000    -9 2016/08/25 20:43:44
  6700  582.920    -9 2016/08/25 21:03:44
  7900  651.920    -9 2016/08/25 21:23:44
  9100  723.200    -9 2016/08/25 21:43:44
 10300  787.560    -9 2016/08/25 22:03:44
 11500  836.000    -9 2016/08/25 22:23:44
 12700  876.800    -9 2016/08/25 22:43:44
 13900  916.240    -9 2016/08/25 23:03:44
 15100  946.640    -9 2016/08/25 23:23:44
 16300  968.920    -9 2016/08/25 23:43:44
 17500  980.640    -9 2016/08/26 00:03:44
 18700  992.800    -9 2016/08/26 00:23:44
 19900  988.920    -9 2016/08/26 00:43:44
 21100  983.240    -9 2016/08/26 01:03:44
 22300  993.120    -9 2016/08/26 01:23:44
 23500  988.120    -9 2016/08/26 01:43:44
 24700  995.080    -9 2016/08/26 02:03:44
 24705  995.080    -9 2016/08/26 02:03:49
 31910  991.720    -9 2016/08/26 04:03:54
 39115  991.960    -9 2016/08/26 06:03:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  205   35 525869054 2016/08/30 10:44:14
# time     Pres phase                Date
     0 1012.800    -9 2016/08/30 10:44:14
  1200 1118.520    -9 2016/08/30 11:04:14
  2400 1234.720    -9 2016/08/30 11:24:14
  3600 1339.240    -9 2016/08/30 11:44:14
  4800 1439.360    -9 2016/08/30 12:04:14
  6000 1532.280    -9 2016/08/30 12:24:14
  7200 1608.520    -9 2016/08/30 12:44:14
  8400 1677.840    -9 2016/08/30 13:04:14
  9600 1746.000    -9 2016/08/30 13:24:14
 10800 1804.360    -9 2016/08/30 13:44:14
 12000 1845.080    -9 2016/08/30 14:04:14
 13200 1881.480    -9 2016/08/30 14:24:14
 14400 1926.000    -9 2016/08/30 14:44:14
 15600 1957.840    -9 2016/08/30 15:04:14
 16800 1974.040    -9 2016/08/30 15:24:14
 18000 1988.720    -9 2016/08/30 15:44:14
 19170 2001.440    -9 2016/08/30 16:03:44
 19278 2001.560    -9 2016/08/30 16:05:32
 20552 1850.240    -9 2016/08/30 16:26:46
 21752 1703.320    -9 2016/08/30 16:46:46
 22952 1568.880    -9 2016/08/30 17:06:46
 24152 1447.520    -9 2016/08/30 17:26:46
 25352 1319.960    -9 2016/08/30 17:46:46
 26552 1212.480    -9 2016/08/30 18:06:46
 27752 1041.760    -9 2016/08/30 18:26:46
 28952  882.680    -9 2016/08/30 18:46:46
 30152  730.440    -9 2016/08/30 19:06:46
 31352  586.760    -9 2016/08/30 19:26:46
 32552  447.760    -9 2016/08/30 19:46:46
 33752  326.560    -9 2016/08/30 20:06:46
 34952  217.920    -9 2016/08/30 20:26:46
 36037   68.360    -9 2016/08/30 20:44:51
 36377   40.320    -9 2016/08/30 20:50:31
 36577   13.200    -9 2016/08/30 20:53:51
 36697    0.000    -9 2016/08/30 20:55:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  205   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.040    26   14.25     557    6      6     -9
 1118.520     7    7.73    2070    6      6     -9
 2001.440    91    5.96    3820    6      6     -9
 2001.560    72    9.50    3547    6      6     -9
 1212.480    39   12.64    2405    6      6     -9
  217.920    39   13.84     767    6      8     -9
   40.320    39   14.17     461    6     10     -9
   -0.040   181   14.30     386    6     37     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  205  1.5    3  2000  1000   600   400     350   6040    10     2    2580     120       5.1433
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  205    22   13         0      1           564       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  205  6.96 15.31 14.30  9.94  10.36    10.82      3547.0 3807.0   189     181     26.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  205  -0.040   -0.040 2001.640   3.116  34.791   0.760  29.200  33.413   17352   17    -0.1237    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  205   -0.040  995.040  400    15.3     0.0    -3.3    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  205  991.960 1012.880   -0.040 1000.440   6.904  34.941 1007.120   6.917  34.941
