MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8124   119  340 000000000543390  1576     0   6 2016/10/18, 07:25:04, -36.3702  162.4252   2      0 2
SBD  8124   119  282 000000000543390  1577     0   7 2016/10/18, 07:25:32, -36.3347  162.3827   3      0 2,3
SBD  8124   119  340 000000000543390  1578     0   8 2016/10/18, 07:25:45, -36.3412  162.4252   3      0 3
SBD  8124   119  340 000000000543390  1579     0  10 2016/10/18, 07:27:42, -36.3412  162.4252   4      0 3
SBD  8124   119  276 000000000543390  1580     0  11 2016/10/18, 07:28:01, -36.3208  162.4386   8      0 4,5
SBD  8124   119  340 000000000543390  1581     0   9 2016/10/18, 07:31:05, -36.3702  162.4252   4      0 3
SBD  8124   119  126 000000000543390  1582     0  12 2016/10/18, 07:31:32, -36.3906  162.4117   4      0 6
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  119 2 2016/10/18 07:18 -36.36028 +162.43670  140  6 30 37 43  1.1     0
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   1728.040     2.7730    34.6050
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   2070.080     2.3600    34.6600
   2076.880     2.3520    34.6610
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  119   32 529226467 2016/10/08 07:21:07
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/10/08 07:21:07
   100    7.720    -9 2016/10/08 07:22:47
   200   21.760    -9 2016/10/08 07:24:27
   300   36.280    -9 2016/10/08 07:26:07
   400   49.320    -9 2016/10/08 07:27:47
   500   62.440    -9 2016/10/08 07:29:27
   600   75.200    -9 2016/10/08 07:31:07
   700   87.800    -9 2016/10/08 07:32:47
   800  100.440    -9 2016/10/08 07:34:27
  2000  208.760    -9 2016/10/08 07:54:27
  3200  293.440    -9 2016/10/08 08:14:27
  4400  399.200    -9 2016/10/08 08:34:27
  5600  486.800    -9 2016/10/08 08:54:27
  6800  565.360    -9 2016/10/08 09:14:27
  8000  652.080    -9 2016/10/08 09:34:27
  9200  729.520    -9 2016/10/08 09:54:27
 10400  782.000    -9 2016/10/08 10:14:27
 11600  839.800    -9 2016/10/08 10:34:27
 12800  876.120    -9 2016/10/08 10:54:27
 14000  907.880    -9 2016/10/08 11:14:27
 15200  931.480    -9 2016/10/08 11:34:27
 16400  955.800    -9 2016/10/08 11:54:27
 17600  973.120    -9 2016/10/08 12:14:27
 18800  978.800    -9 2016/10/08 12:34:27
 20000  986.080    -9 2016/10/08 12:54:27
 21200  986.080    -9 2016/10/08 13:14:27
 22400  987.760    -9 2016/10/08 13:34:27
 23600  990.640    -9 2016/10/08 13:54:27
 24800  992.080    -9 2016/10/08 14:14:27
 24805  992.000    -9 2016/10/08 14:14:32
 32730  994.560    -9 2016/10/08 16:26:37
 40655  995.560    -9 2016/10/08 18:38:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  119   30 530056737 2016/10/17 21:58:57
# time     Pres phase                Date
     0  999.960    -9 2016/10/17 21:58:57
  1200 1119.240    -9 2016/10/17 22:18:57
  2400 1255.960    -9 2016/10/17 22:38:57
  3600 1375.560    -9 2016/10/17 22:58:57
  4800 1483.640    -9 2016/10/17 23:18:57
  6000 1588.920    -9 2016/10/17 23:38:57
  7200 1685.320    -9 2016/10/17 23:58:57
  8400 1777.640    -9 2016/10/18 00:18:57
  9600 1862.960    -9 2016/10/18 00:38:57
 10800 1948.840    -9 2016/10/18 00:58:57
 11556 1998.000    -9 2016/10/18 01:11:33
 11756 2009.440    -9 2016/10/18 01:14:53
 11923 2018.200    -9 2016/10/18 01:17:40
 13476 2077.800    -9 2016/10/18 01:43:33
 14976 1987.960    -9 2016/10/18 02:08:33
 16476 1845.000    -9 2016/10/18 02:33:33
 17976 1656.520    -9 2016/10/18 02:58:33
 19476 1501.400    -9 2016/10/18 03:23:33
 20976 1361.920    -9 2016/10/18 03:48:33
 22476 1174.200    -9 2016/10/18 04:13:33
 23976 1006.440    -9 2016/10/18 04:38:33
 25476  853.520    -9 2016/10/18 05:03:33
 26976  719.680    -9 2016/10/18 05:28:33
 28476  534.280    -9 2016/10/18 05:53:33
 29976  357.760    -9 2016/10/18 06:18:33
 31476  192.640    -9 2016/10/18 06:43:33
 32436   85.080    -9 2016/10/18 06:59:33
 32861   44.360    -9 2016/10/18 07:06:38
 33081   16.600    -9 2016/10/18 07:10:18
 33201    1.400    -9 2016/10/18 07:12:18
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  119  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.440    36   13.87     519    7      7     -9
 1119.240    12    4.75    1526    7      7     -9
 2009.600    30    4.83    1993    7      7     -9
 2018.200    51    5.32    2590    7      7     -9
 2077.800    25   10.50    3351    7      7     -9
 1987.960    25   11.30    3272    7      7     -9
 1845.000    25   11.75    3053    7      7     -9
 1361.920    25   12.41    2382    7      7     -9
  719.680    25   13.09    1449    7      9     -9
   44.360    25   14.02     407    7      9     -9
    0.920   180   14.05     359    7     35     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  119  1.5    4  2000  1000   600   400     300  13160    10     2    2580     132      10.0697
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  119    14   13         0      1           225       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  119  6.88 15.25 14.05 10.10  10.42    10.85      2590.0 3384.0   201     180     35.6     0.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  119   0.160    0.000 2018.040   2.412  34.654   1.400  16.924  35.580   21251   16     0.2737    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  119    0.000  992.040  500    12.4     0.0     2.5    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  119  995.560 1000.040    0.920  993.280   5.519  34.442  996.080   5.598  34.446
