MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8107   170  340 000000000541330  2123     0  10 2015/07/01, 06:16:09,  15.5296  124.4970  15      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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#      C Npts comp n_var
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   1726.000     2.5120    34.6000
   1727.960     2.5080    34.6000
   1730.000     2.5050    34.6000
   1732.000     2.5020    34.6000
   1734.000     2.4950    34.6010
   1736.000     2.4890    34.6010
   1738.000     2.4840    34.6010
   1740.000     2.4800    34.6010
   1742.000     2.4720    34.6010
   1744.000     2.4610    34.6020
   1746.000     2.4540    34.6030
   1748.000     2.4460    34.6030
   1750.000     2.4410    34.6040
   1752.000     2.4350    34.6040
   1754.000     2.4300    34.6050
   1756.000     2.4250    34.6050
   1758.000     2.4210    34.6050
   1759.960     2.4180    34.6050
   1762.000     2.4160    34.6060
   1764.000     2.4130    34.6060
   1766.000     2.4060    34.6060
   1768.000     2.3990    34.6070
   1769.960     2.3900    34.6080
   1772.000     2.3880    34.6080
   1774.000     2.3870    34.6080
   1776.000     2.3850    34.6080
   1777.960     2.3840    34.6080
   1779.960     2.3830    34.6080
   1782.000     2.3820    34.6080
   1784.000     2.3790    34.6080
   1786.000     2.3760    34.6090
   1788.040     2.3730    34.6090
   1790.040     2.3680    34.6090
   1792.000     2.3650    34.6090
   1794.000     2.3630    34.6090
   1796.000     2.3630    34.6090
   1797.960     2.3630    34.6090
   1800.000     2.3600    34.6100
   1802.000     2.3570    34.6100
   1804.000     2.3540    34.6100
   1806.000     2.3530    34.6100
   1808.000     2.3500    34.6100
   1810.000     2.3460    34.6110
   1812.000     2.3420    34.6110
   1814.000     2.3410    34.6110
   1816.040     2.3390    34.6110
   1818.000     2.3320    34.6120
   1820.000     2.3280    34.6120
   1822.000     2.3270    34.6120
   1824.000     2.3250    34.6120
   1825.960     2.3230    34.6120
   1827.960     2.3220    34.6120
   1830.000     2.3210    34.6120
   1832.000     2.3210    34.6120
   1834.040     2.3210    34.6120
   1836.000     2.3170    34.6130
   1838.000     2.3160    34.6130
   1840.040     2.3110    34.6130
   1842.000     2.3080    34.6130
   1844.000     2.3060    34.6130
   1846.000     2.3040    34.6130
   1848.040     2.3040    34.6130
   1850.040     2.3040    34.6130
   1852.000     2.3030    34.6130
   1854.000     2.3030    34.6130
   1856.000     2.3010    34.6130
   1857.960     2.2990    34.6130
   1860.000     2.2970    34.6130
   1862.040     2.2910    34.6140
   1864.000     2.2860    34.6140
   1866.000     2.2840    34.6140
   1868.040     2.2800    34.6150
   1870.040     2.2740    34.6150
   1872.040     2.2720    34.6150
   1874.000     2.2710    34.6150
   1875.960     2.2690    34.6150
   1878.000     2.2680    34.6150
   1880.000     2.2660    34.6150
   1882.000     2.2590    34.6160
   1883.960     2.2540    34.6160
   1886.000     2.2500    34.6170
   1888.000     2.2470    34.6170
   1889.960     2.2450    34.6170
   1891.960     2.2440    34.6170
   1894.000     2.2430    34.6170
   1896.000     2.2430    34.6170
   1898.000     2.2430    34.6170
   1900.000     2.2420    34.6170
   1902.000     2.2410    34.6170
   1904.000     2.2390    34.6180
   1906.000     2.2370    34.6180
   1908.040     2.2350    34.6180
   1910.080     2.2350    34.6190
   1912.000     2.2260    34.6190
   1914.000     2.2250    34.6200
   1916.000     2.2260    34.6200
   1918.000     2.2260    34.6200
   1920.000     2.2280    34.6210
   1922.000     2.2280    34.6220
   1924.000     2.2260    34.6230
   1926.000     2.2200    34.6230
   1928.000     2.2140    34.6220
   1930.000     2.2110    34.6220
   1932.000     2.2070    34.6220
   1934.000     2.2050    34.6220
   1936.000     2.2050    34.6220
   1938.000     2.2060    34.6230
   1940.000     2.2030    34.6230
   1942.000     2.1980    34.6240
   1944.000     2.1960    34.6240
   1946.000     2.1940    34.6240
   1948.040     2.1900    34.6240
   1950.040     2.1880    34.6240
   1952.000     2.1860    34.6240
   1954.000     2.1830    34.6240
   1956.000     2.1810    34.6250
   1958.000     2.1800    34.6250
   1960.000     2.1790    34.6250
   1961.960     2.1780    34.6250
   1964.200     2.1750    34.6250
   1966.000     2.1740    34.6250
   1968.000     2.1700    34.6260
   1970.000     2.1680    34.6260
   1972.000     2.1670    34.6260
   1974.000     2.1660    34.6260
   1976.000     2.1650    34.6260
   1978.000     2.1630    34.6260
   1980.000     2.1610    34.6260
   1982.000     2.1590    34.6260
   1984.000     2.1550    34.6260
   1986.000     2.1510    34.6270
   1988.000     2.1480    34.6270
   1990.000     2.1460    34.6270
   1992.000     2.1440    34.6270
   1994.080     2.1430    34.6270
   1995.960     2.1420    34.6270
   1998.000     2.1400    34.6270
   2000.000     2.1390    34.6270
   2002.000     2.1390    34.6270
   2004.000     2.1390    34.6270
   2006.000     2.1390    34.6270
   2008.000     2.1390    34.6270
   2010.000     2.1380    34.6270
   2012.000     2.1370    34.6280
   2014.000     2.1340    34.6280
   2016.000     2.1280    34.6280
   2018.000     2.1230    34.6290
   2020.000     2.1210    34.6290
   2022.000     2.1190    34.6290
   2024.000     2.1170    34.6290
   2026.040     2.1150    34.6290
   2027.400     2.1140    34.6300
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   22 488613836 2015/06/26 06:03:56
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/06/26 06:03:56
   100   14.000    -9 2015/06/26 06:05:36
   200   32.480    -9 2015/06/26 06:07:16
   300   50.280    -9 2015/06/26 06:08:56
   400   67.960    -9 2015/06/26 06:10:36
   500   85.840    -9 2015/06/26 06:12:16
   600  103.920    -9 2015/06/26 06:13:56
  2600  316.760    -9 2015/06/26 06:47:16
  4600  474.600    -9 2015/06/26 07:20:36
  6600  620.960    -9 2015/06/26 07:53:56
  8600  732.360    -9 2015/06/26 08:27:16
 10600  824.320    -9 2015/06/26 09:00:36
 12600  912.760    -9 2015/06/26 09:33:56
 14600  961.520    -9 2015/06/26 10:07:16
 16600  992.680    -9 2015/06/26 10:40:36
 18600  993.080    -9 2015/06/26 11:13:56
 20600  989.040    -9 2015/06/26 11:47:16
 22600  998.960    -9 2015/06/26 12:20:36
 24600  979.040    -9 2015/06/26 12:53:56
 24605  979.000    -9 2015/06/26 12:54:01
 31813 1032.600    -9 2015/06/26 14:54:09
 39019 1017.000    -9 2015/06/26 16:54:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   27 489015270 2015/06/30 21:34:30
# time     Pres phase                Date
     0 1025.920    -9 2015/06/30 21:34:30
  2000 1259.240    -9 2015/06/30 22:07:50
  4000 1479.360    -9 2015/06/30 22:41:10
  6000 1674.680    -9 2015/06/30 23:14:30
  8000 1844.640    -9 2015/06/30 23:47:50
  9392 1946.840    -9 2015/07/01 00:11:02
  9627 1962.720    -9 2015/07/01 00:14:57
 10850 2026.160    -9 2015/07/01 00:35:20
 12050 1994.080    -9 2015/07/01 00:55:20
 13250 1910.640    -9 2015/07/01 01:15:20
 14450 1802.240    -9 2015/07/01 01:35:20
 15650 1686.000    -9 2015/07/01 01:55:20
 16850 1556.000    -9 2015/07/01 02:15:20
 18050 1396.320    -9 2015/07/01 02:35:20
 19250 1250.120    -9 2015/07/01 02:55:20
 20450 1117.920    -9 2015/07/01 03:15:20
 21650  991.600    -9 2015/07/01 03:35:20
 22850  833.160    -9 2015/07/01 03:55:20
 24050  690.560    -9 2015/07/01 04:15:20
 25250  553.440    -9 2015/07/01 04:35:20
 26450  426.720    -9 2015/07/01 04:55:20
 27650  303.320    -9 2015/07/01 05:15:20
 28850  152.440    -9 2015/07/01 05:35:20
 29610   80.920    -9 2015/07/01 05:48:00
 30010   40.640    -9 2015/07/01 05:54:40
 30210   14.720    -9 2015/07/01 05:58:00
 30330    0.080    -9 2015/07/01 06:00:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170  16
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.920    46   14.10     500    6      6     -9
  979.000    -1   14.10     500    6      6     -9
 1032.600     1   11.75    1769    6      6     -9
 1962.720    21    8.83    2690    6      6     -9
 2026.160    20   10.60    2819    6      6     -9
 1994.080    20   10.62    2787    6      6     -9
 1910.640    20   10.83    2689    6      6     -9
 1802.240    20   10.97    2578    6      6     -9
 1686.000    20   11.09    2446    6      6     -9
 1556.000    20   11.19    2304    6      6     -9
  991.600    21   12.08    1683    6      6     -9
  426.720    21   12.83    1050    6      6     -9
  303.320    21   13.03     875    6      6     -9
   80.920    21   13.67     555    6      6     -9
   40.640    21   13.73     497    6      6     -9
    0.080   180   13.27     412    6      8     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  1.4    4  1960  1000   600   400     350   6040    11     2    2580     120       5.1180
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170    26   13         0      1           749       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  7.03 14.61 13.27  9.55  10.16    10.44      2690.0 2769.0   246     180     46.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170   0.040   -0.040 1962.520   2.180  34.625   0.760  31.633  34.627   20672   17     0.0875    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170   -0.040  979.000  300    16.7     0.9    53.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170 1017.000 1025.880    0.080 1020.480   4.300  34.523 1022.000   4.277  34.523
