MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8102   127  340 000000000540350  1446     0   2 2015/11/14, 04:27:08, -46.7464 -167.4882   5      0 1
SBD  8102   127  340 000000000540350  1447     0   3 2015/11/14, 04:27:23, -46.7464 -167.4882   3      0 2
SBD  8102   127  340 000000000540350  1448     0   4 2015/11/14, 04:27:33, -46.7464 -167.4882   3      0 2
SBD  8102   127  340 000000000540350  1449     0   5 2015/11/14, 04:27:44, -46.7464 -167.4882   4      0 3
SBD  8102   127  340 000000000540350  1450     0   6 2015/11/14, 04:27:57, -46.7407 -167.4371   4      0 3
SBD  8102   127  256 000000000540350  1451     0   7 2015/11/14, 04:28:15, -46.7464 -167.4882   5      0 5,6,14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    74  2.93       1        Pump
         14    98  3.88       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  127 2 2015/11/14 04:20 -46.73441 -167.46996  300  6 40 43 46  2.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   800  109.160    -9 2015/11/04 09:51:53
  2800  287.560    -9 2015/11/04 10:25:13
  4800  432.960    -9 2015/11/04 10:58:33
  6800  588.320    -9 2015/11/04 11:31:53
  8800  698.440    -9 2015/11/04 12:05:13
 10800  807.560    -9 2015/11/04 12:38:33
 12800  886.880    -9 2015/11/04 13:11:53
 14800  950.320    -9 2015/11/04 13:45:13
 16800  992.400    -9 2015/11/04 14:18:33
 18800 1016.840    -9 2015/11/04 14:51:53
 20800 1011.760    -9 2015/11/04 15:25:13
 22800 1013.920    -9 2015/11/04 15:58:33
 24800 1018.120    -9 2015/11/04 16:31:53
 24805 1018.040    -9 2015/11/04 16:31:58
 32011  999.360    -9 2015/11/04 18:32:04
 39216 1003.520    -9 2015/11/04 20:32:09
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  127   16 500776344 2015/11/14 00:32:24
# time     Pres phase                Date
     0 1011.880    -9 2015/11/14 00:32:24
  2015 1203.080    -9 2015/11/14 01:05:59
  3017 1262.760    -9 2015/11/14 01:22:41
  3917 1187.000    -9 2015/11/14 01:37:41
  4817 1061.600    -9 2015/11/14 01:52:41
  5717  938.520    -9 2015/11/14 02:07:41
  6617  817.960    -9 2015/11/14 02:22:41
  7517  716.240    -9 2015/11/14 02:37:41
  8417  615.440    -9 2015/11/14 02:52:41
  9317  513.640    -9 2015/11/14 03:07:41
 10217  412.440    -9 2015/11/14 03:22:41
 11117  318.440    -9 2015/11/14 03:37:41
 12017  179.160    -9 2015/11/14 03:52:41
 12912   23.680    -9 2015/11/14 04:07:36
 13032    3.960    -9 2015/11/14 04:09:36
 13152    0.160    -9 2015/11/14 04:11:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  127   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.160    39   13.72     653    6      6     -9
 1203.080   101    5.99    1866    6      6     -9
 1262.760    40   11.63    2034    6      6     -9
 1187.000    40   12.15    1954    6      6     -9
  318.440    40   13.48     878    6      6     -9
    0.160    40   13.91     536    6      6     -9
    0.000   191   13.49     510    6      9     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  127  1.3   11  1100  1000   600   400     350  13200    11     2    2590     120       9.9999
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  127    11    8         0      1           234       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  127  7.00 15.38 13.49 10.45  10.85    11.30      1866.0 2096.0   261     191     39.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  127   0.000    0.000 1202.760   5.084  34.340   0.840  10.292  34.757   11027   17    -0.0488    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  127    0.000 1018.080  400    12.6     0.7   -18.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  127 1003.520 1011.880    0.000 1003.360   6.041  34.353 1007.960   6.108  34.349
