MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8102   124  340 000000000540350  1421     0   1 2015/10/20, 10:01:36, -47.1008 -167.6770   7      0 1
SBD  8102   124  340 000000000540350  1422     0   2 2015/10/20, 10:01:48, -47.0763 -167.6770   6      0 1
SBD  8102   124  340 000000000540350  1423     0   3 2015/10/20, 10:02:01, -47.0505 -167.6882   4      0 2
SBD  8102   124  340 000000000540350  1424     0   4 2015/10/20, 10:02:10, -47.1008 -167.6770   5      0 2
SBD  8102   124  340 000000000540350  1425     0   5 2015/10/20, 10:02:22, -47.0562 -167.7397   4      0 3
SBD  8102   124  340 000000000540350  1426     0   6 2015/10/20, 10:02:36, -47.0505 -167.6882   4      0 3
SBD  8102   124  184 000000000540350  1427     0   7 2015/10/20, 10:02:59, -47.0505 -167.6882   4      0 6,14
# Raw packet information
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          6    74  3.01       1        Pump
         14    98  3.98       1 Engineering
         15    25  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  124 2 2015/10/20 09:56 -47.07502 -167.67874  280  4 27 38 44  3.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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 39118 1005.920    -9 2015/10/15 16:26:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  124   16 498637579 2015/10/20 06:26:19
# time     Pres phase                Date
     0 1010.000    -9 2015/10/20 06:26:19
  2000 1197.400    -9 2015/10/20 06:59:39
  2215 1220.440    -9 2015/10/20 07:03:14
  3217 1157.480    -9 2015/10/20 07:19:56
  4117 1040.280    -9 2015/10/20 07:34:56
  5017  921.000    -9 2015/10/20 07:49:56
  5917  805.360    -9 2015/10/20 08:04:56
  6817  693.200    -9 2015/10/20 08:19:56
  7717  585.680    -9 2015/10/20 08:34:56
  8617  485.600    -9 2015/10/20 08:49:56
  9517  386.840    -9 2015/10/20 09:04:56
 10417  245.560    -9 2015/10/20 09:19:56
 11317  107.920    -9 2015/10/20 09:34:56
 11852   24.840    -9 2015/10/20 09:43:51
 11972    7.680    -9 2015/10/20 09:45:51
 12092   -0.040    -9 2015/10/20 09:47:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  124   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.400    40   13.72     615    6      6     -9
  970.360    -1   13.72     615    6      6     -9
 1220.440   101    9.21    1944    6      6     -9
 1157.480    41   12.21    1970    6      6     -9
  386.840    41   13.32    1038    6      6     -9
   -0.040    40   13.90     552    6      6     -9
   -0.040   191   13.41     533    6     12     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  124  1.3   10  1200  1000   500   400     120   6600    11     2    2590     120       5.2674
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  124     7    7         1      1           121       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  124  7.00 15.38 13.41 10.45  10.85    11.30      1944.0 2250.0   223     191     39.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  124  -0.120   -0.040 1220.160   4.772  34.349   0.680  10.121  34.765   9778   17     0.0275    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  124   -0.040  970.320  300    17.8     1.4    32.9    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  124 1005.920 1010.000   -0.040 1007.840   5.972  34.352 1010.000   5.986  34.352
