MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8091   143  340 000000000859120  1665     0   2 2015/12/05, 21:52:26,   8.0987  -98.3458   4      0 1
SBD  8091   143  340 000000000859120  1666     0   3 2015/12/05, 21:52:42,   8.0987  -98.3458   5      0 1
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SBD  8091   143  340 000000000859120  1668     0   5 2015/12/05, 21:53:09,   8.0944  -98.3046   6      0 2
SBD  8091   143  340 000000000859120  1669     0   6 2015/12/05, 21:53:23,   8.0987  -98.3458   7      0 2
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SBD  8091   143  340 000000000859120  1672     0   9 2015/12/05, 21:53:56,   8.1345  -98.3458   9      0 3
SBD  8091   143  330 000000000859120  1673     0  10 2015/12/05, 21:54:17,   8.1309  -98.2687  10      0 3,4,14
SBD  8091   143  260 000000000859120  1674     0  11 2015/12/05, 21:54:36,   8.0987  -98.3458  11      0 5,6
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1641.960     2.7900    34.6160
   1644.000     2.7880    34.6160
   1646.000     2.7820    34.6160
   1648.000     2.7800    34.6160
   1650.000     2.7760    34.6160
   1652.000     2.7710    34.6160
   1654.000     2.7660    34.6160
   1655.960     2.7650    34.6160
   1658.000     2.7640    34.6160
   1660.000     2.7630    34.6160
   1662.040     2.7620    34.6160
   1664.040     2.7600    34.6160
   1665.960     2.7550    34.6170
   1668.000     2.7460    34.6170
   1670.000     2.7400    34.6170
   1672.000     2.7370    34.6170
   1674.000     2.7350    34.6170
   1675.960     2.7250    34.6180
   1678.000     2.7220    34.6180
   1680.000     2.7220    34.6180
   1682.000     2.7210    34.6180
   1684.000     2.7190    34.6180
   1686.000     2.7120    34.6180
   1688.040     2.7010    34.6180
   1690.000     2.6990    34.6190
   1691.960     2.6950    34.6190
   1693.960     2.6880    34.6190
   1695.960     2.6850    34.6200
   1697.960     2.6840    34.6200
   1700.000     2.6770    34.6200
   1702.040     2.6750    34.6200
   1704.040     2.6730    34.6200
   1706.000     2.6720    34.6200
   1708.000     2.6720    34.6200
   1710.040     2.6720    34.6200
   1712.040     2.6690    34.6200
   1714.000     2.6670    34.6200
   1715.960     2.6650    34.6200
   1718.000     2.6610    34.6200
   1720.000     2.6510    34.6200
   1722.000     2.6450    34.6210
   1723.960     2.6420    34.6210
   1726.000     2.6390    34.6210
   1728.040     2.6380    34.6210
   1730.040     2.6350    34.6210
   1732.000     2.6340    34.6220
   1734.000     2.6320    34.6220
   1736.040     2.6310    34.6220
   1738.000     2.6280    34.6220
   1740.000     2.6250    34.6220
   1742.000     2.6180    34.6230
   1744.000     2.6130    34.6230
   1746.000     2.6100    34.6230
   1748.000     2.6090    34.6240
   1750.000     2.6080    34.6240
   1752.040     2.6070    34.6230
   1754.040     2.6060    34.6230
   1756.040     2.6020    34.6240
   1758.040     2.5970    34.6240
   1760.000     2.5920    34.6240
   1762.000     2.5830    34.6240
   1764.000     2.5790    34.6250
   1766.000     2.5780    34.6250
   1768.000     2.5770    34.6250
   1770.000     2.5760    34.6250
   1772.040     2.5740    34.6250
   1774.040     2.5730    34.6250
   1776.000     2.5690    34.6250
   1778.000     2.5640    34.6250
   1780.040     2.5620    34.6260
   1782.000     2.5610    34.6260
   1784.000     2.5590    34.6260
   1786.000     2.5570    34.6260
   1788.000     2.5570    34.6260
   1790.040     2.5540    34.6260
   1792.000     2.5490    34.6260
   1794.000     2.5440    34.6260
   1796.000     2.5400    34.6270
   1798.000     2.5380    34.6270
   1800.000     2.5380    34.6270
   1801.480     2.5370    34.6270
   1804.000     2.5350    34.6270
   1808.000     2.5320    34.6270
   1812.040     2.5270    34.6270
   1816.000     2.5220    34.6280
   1819.960     2.5160    34.6280
   1824.000     2.5140    34.6280
   1828.040     2.5120    34.6280
   1832.000     2.5090    34.6280
   1836.000     2.5070    34.6280
   1839.960     2.5020    34.6290
   1843.960     2.4970    34.6290
   1848.000     2.4910    34.6290
   1852.000     2.4900    34.6290
   1856.040     2.4870    34.6290
   1860.040     2.4850    34.6290
   1864.040     2.4830    34.6290
   1868.000     2.4730    34.6300
   1871.960     2.4670    34.6300
   1876.000     2.4620    34.6300
   1880.000     2.4530    34.6310
   1884.000     2.4510    34.6310
   1888.000     2.4500    34.6310
   1892.000     2.4470    34.6310
   1896.040     2.4380    34.6310
   1900.000     2.4290    34.6320
   1904.000     2.4230    34.6320
   1908.000     2.4180    34.6320
   1911.960     2.4110    34.6330
   1916.000     2.4070    34.6330
   1920.000     2.4050    34.6330
   1924.000     2.4040    34.6330
   1928.000     2.4040    34.6330
   1932.120     2.4020    34.6330
   1936.000     2.3940    34.6330
   1940.000     2.3880    34.6340
   1944.000     2.3860    34.6340
   1948.000     2.3840    34.6340
   1952.000     2.3810    34.6340
   1956.000     2.3770    34.6340
   1960.000     2.3720    34.6350
   1964.000     2.3690    34.6350
   1968.200     2.3560    34.6360
   1972.000     2.3510    34.6360
   1976.000     2.3470    34.6360
   1980.000     2.3440    34.6360
   1984.000     2.3390    34.6370
   1988.000     2.3330    34.6370
   1992.000     2.3270    34.6370
   1996.000     2.3210    34.6380
   1999.960     2.3140    34.6380
   2004.000     2.3080    34.6380
   2008.000     2.3010    34.6390
   2012.000     2.2950    34.6390
   2015.880     2.2910    34.6390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  143   23 502204488 2015/11/30 13:14:48
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2015/11/30 13:14:48
   100   11.840    -9 2015/11/30 13:16:28
   200   29.080    -9 2015/11/30 13:18:08
   300   43.720    -9 2015/11/30 13:19:48
   400   57.040    -9 2015/11/30 13:21:28
   500   69.640    -9 2015/11/30 13:23:08
   600   81.360    -9 2015/11/30 13:24:48
   700   93.640    -9 2015/11/30 13:26:28
   800  107.120    -9 2015/11/30 13:28:08
  2800  285.560    -9 2015/11/30 14:01:28
  4800  448.600    -9 2015/11/30 14:34:48
  6800  586.480    -9 2015/11/30 15:08:08
  8800  710.640    -9 2015/11/30 15:41:28
 10800  810.720    -9 2015/11/30 16:14:48
 12800  883.360    -9 2015/11/30 16:48:08
 14800  951.800    -9 2015/11/30 17:21:28
 16800  992.280    -9 2015/11/30 17:54:48
 18800  995.360    -9 2015/11/30 18:28:08
 20800  994.400    -9 2015/11/30 19:01:28
 22800  996.920    -9 2015/11/30 19:34:48
 24800 1000.240    -9 2015/11/30 20:08:08
 24805 1000.240    -9 2015/11/30 20:08:13
 32013 1004.720    -9 2015/11/30 22:08:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  143   29 502631316 2015/12/05 11:48:36
# time     Pres phase                Date
     0 1015.800    -9 2015/12/05 11:48:36
  2000 1192.920    -9 2015/12/05 12:21:56
  4000 1372.960    -9 2015/12/05 12:55:16
  6000 1550.840    -9 2015/12/05 13:28:36
  8000 1686.280    -9 2015/12/05 14:01:56
 10000 1796.400    -9 2015/12/05 14:35:16
 12000 1903.920    -9 2015/12/05 15:08:36
 13098 1948.000    -9 2015/12/05 15:26:54
 13470 1959.840    -9 2015/12/05 15:33:06
 13685 1966.120    -9 2015/12/05 15:36:41
 15257 2016.840    -9 2015/12/05 16:02:53
 16757 1934.720    -9 2015/12/05 16:27:53
 18257 1795.240    -9 2015/12/05 16:52:53
 19757 1626.120    -9 2015/12/05 17:17:53
 21257 1467.400    -9 2015/12/05 17:42:53
 22757 1311.080    -9 2015/12/05 18:07:53
 24257 1170.960    -9 2015/12/05 18:32:53
 25757  983.120    -9 2015/12/05 18:57:53
 27257  816.240    -9 2015/12/05 19:22:53
 28757  664.760    -9 2015/12/05 19:47:53
 30257  518.840    -9 2015/12/05 20:12:53
 31757  331.800    -9 2015/12/05 20:37:53
 33257  156.600    -9 2015/12/05 21:02:53
 34037   76.160    -9 2015/12/05 21:15:53
 34417   48.200    -9 2015/12/05 21:22:13
 34657   35.360    -9 2015/12/05 21:26:13
 34832   20.840    -9 2015/12/05 21:29:08
 34952    6.400    -9 2015/12/05 21:31:08
 35072   -0.040    -9 2015/12/05 21:33:08
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  143  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.120    30   14.04     480    6      6     -9
 1966.120    71    4.64    2701    6      7     -9
 2016.840    25   11.16    2866    6      6     -9
 1934.720    25   11.49    2866    6      6     -9
 1795.240    25   11.73    2732    6      6     -9
 1170.960    25   12.50    1965    6      6     -9
  518.840    25   13.31    1126    6      6     -9
   48.200    25   13.94     493    6      6     -9
   35.360    25   14.03     466    6      6     -9
   20.840    25   14.09     442    6      6     -9
   -0.040    25   14.13     414    6      6     -9
   -0.040   181   14.04     389    6     11     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  143  1.2   10  1960  1000   500   400     380   6580    10     1    2580     120       5.4512
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  143    16   12         0      1           425       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  143  7.00 15.38 14.04  9.83  10.16    10.54      2701.0 2846.0   296     181     30.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  143  -0.040    0.000 1966.000   2.354  34.636   0.840  28.823  32.709   21289   17     0.0512    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  143    0.000 1000.240  400    14.2     0.0     4.4    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  143 1004.720 1015.800   -0.040 1006.520   4.563  34.563 1011.040   4.542  34.563
