MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8084   113  340 000000000746670  1357     0   4 2015/03/02, 04:43:01, -33.7719   97.1464   8      0 2
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SBD  8084   113  284 000000000746670  1359     0   7 2015/03/02, 04:45:02, -33.7245   97.0982   3      0 2,3
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SBD  8084   113  280 000000000746670  1362     0  11 2015/03/02, 04:47:34, -33.7444   97.1036   2      0 4,5
SBD  8084   113  136 000000000746670  1363     0  12 2015/03/02, 04:48:00, -33.7444   97.1036   2      0 6
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SBD  8084   113  340 000000000746670  1365     0   9 2015/03/02, 04:50:17, -33.7419   97.1464   4      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2028.000     2.5340    34.6880
   2030.000     2.5330    34.6880
   2032.040     2.5330    34.6880
   2033.360     2.5330    34.6880
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  113   31 477724239 2015/02/20 05:10:39
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/02/20 05:10:39
   100   10.160    -9 2015/02/20 05:12:19
   200   24.000    -9 2015/02/20 05:13:59
   300   38.200    -9 2015/02/20 05:15:39
   400   53.040    -9 2015/02/20 05:17:19
   500   68.080    -9 2015/02/20 05:18:59
   600   82.400    -9 2015/02/20 05:20:39
   700   96.040    -9 2015/02/20 05:22:19
   800  109.080    -9 2015/02/20 05:23:59
  2000  206.360    -9 2015/02/20 05:43:59
  3200  316.360    -9 2015/02/20 06:03:59
  4400  412.680    -9 2015/02/20 06:23:59
  5600  497.320    -9 2015/02/20 06:43:59
  6800  589.520    -9 2015/02/20 07:03:59
  8000  659.520    -9 2015/02/20 07:23:59
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 10400  784.000    -9 2015/02/20 08:03:59
 11600  840.800    -9 2015/02/20 08:23:59
 12800  891.000    -9 2015/02/20 08:43:59
 14000  918.360    -9 2015/02/20 09:03:59
 15200  964.320    -9 2015/02/20 09:23:59
 16400  985.440    -9 2015/02/20 09:43:59
 17600  991.720    -9 2015/02/20 10:03:59
 18800  999.520    -9 2015/02/20 10:23:59
 20000  997.920    -9 2015/02/20 10:43:59
 21200 1001.200    -9 2015/02/20 11:03:59
 22400 1007.360    -9 2015/02/20 11:23:59
 23600 1006.760    -9 2015/02/20 11:43:59
 24800 1002.280    -9 2015/02/20 12:03:59
 24805 1002.280    -9 2015/02/20 12:04:04
 32013 1004.920    -9 2015/02/20 14:04:12
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  113   32 478553067 2015/03/01 19:24:27
# time     Pres phase                Date
     0 1034.000    -9 2015/03/01 19:24:27
  1200 1155.640    -9 2015/03/01 19:44:27
  2400 1284.000    -9 2015/03/01 20:04:27
  3600 1398.480    -9 2015/03/01 20:24:27
  4800 1503.080    -9 2015/03/01 20:44:27
  6000 1598.880    -9 2015/03/01 21:04:27
  7200 1675.760    -9 2015/03/01 21:24:27
  8400 1753.200    -9 2015/03/01 21:44:27
  9600 1834.640    -9 2015/03/01 22:04:27
 10800 1906.120    -9 2015/03/01 22:24:27
 11754 1951.440    -9 2015/03/01 22:40:21
 12012 1964.000    -9 2015/03/01 22:44:39
 13419 2032.600    -9 2015/03/01 23:08:06
 14619 1997.760    -9 2015/03/01 23:28:06
 15819 1910.400    -9 2015/03/01 23:48:06
 17019 1795.080    -9 2015/03/02 00:08:06
 18219 1666.520    -9 2015/03/02 00:28:06
 19419 1516.560    -9 2015/03/02 00:48:06
 20619 1372.440    -9 2015/03/02 01:08:06
 21819 1237.280    -9 2015/03/02 01:28:06
 23019 1106.760    -9 2015/03/02 01:48:06
 24219  957.120    -9 2015/03/02 02:08:06
 25419  813.040    -9 2015/03/02 02:28:06
 26619  687.400    -9 2015/03/02 02:48:06
 27819  532.640    -9 2015/03/02 03:08:06
 29019  380.160    -9 2015/03/02 03:28:06
 30219  234.480    -9 2015/03/02 03:48:06
 31389  101.680    -9 2015/03/02 04:07:36
 31894   51.080    -9 2015/03/02 04:16:01
 32149   19.480    -9 2015/03/02 04:20:16
 32269    3.680    -9 2015/03/02 04:22:16
 32389    0.080    -9 2015/03/02 04:24:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  113  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.080    37   13.78     653    6      6     -9
 1964.000    21    4.45    1437    6      7     -9
 2032.600    20    9.06    2696    6      6     -9
 1997.760    20   11.94    2689    6      6     -9
 1910.400    20   12.09    2636    6      6     -9
 1795.080    21   12.18    2529    6      6     -9
 1666.520    21   12.32    2364    6      6     -9
 1106.760    21   12.79    1802    6      6     -9
  687.400    21   13.23    1319    6      6     -9
   51.080    21   13.93     531    6      6     -9
    0.080    21   14.08     446    6      6     -9
    0.000   200   13.71     459    6     13     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  113  1.1    4  1960  1000   500   400     350  13280    11     1    2840     120      10.0655
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  113    18   13         0      1           388       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  113  7.08 15.31 13.71  9.83  10.16    10.59      1437.0 1692.0   207     200     37.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  113  -0.080    0.040 1963.920   2.607  34.676   0.880  20.994  35.989   20101   33    -0.1750    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  113    0.040 1002.280    0.000  400    13.2     0.0     2.6    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  113 1004.920 1034.040    0.000 1020.440   4.170  34.404 1029.000   4.313  34.395
