MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8079   146  340 000000000147610  1770     0   2 2015/12/24, 06:02:36, -60.3893  144.9010   4      0 1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.000     1.6380    34.7430
   1736.080     1.6350    34.7430
   1738.080     1.6330    34.7430
   1739.960     1.6320    34.7430
   1742.000     1.6310    34.7430
   1743.960     1.6300    34.7430
   1745.960     1.6280    34.7430
   1748.000     1.6240    34.7430
   1750.000     1.6210    34.7430
   1752.040     1.6180    34.7430
   1754.000     1.6170    34.7430
   1756.000     1.6140    34.7430
   1758.000     1.6100    34.7430
   1759.960     1.6080    34.7430
   1762.000     1.6050    34.7430
   1763.960     1.6040    34.7430
   1765.960     1.6010    34.7420
   1767.960     1.5990    34.7420
   1770.000     1.5970    34.7420
   1772.000     1.5960    34.7420
   1774.040     1.5950    34.7420
   1776.000     1.5940    34.7420
   1777.960     1.5940    34.7420
   1780.000     1.5930    34.7420
   1782.000     1.5920    34.7420
   1783.960     1.5900    34.7420
   1786.000     1.5880    34.7420
   1788.000     1.5880    34.7420
   1789.960     1.5870    34.7420
   1791.960     1.5850    34.7420
   1794.000     1.5830    34.7420
   1796.000     1.5800    34.7420
   1798.000     1.5770    34.7420
   1800.000     1.5750    34.7420
   1802.000     1.5720    34.7420
   1804.000     1.5670    34.7410
   1805.960     1.5660    34.7410
   1808.000     1.5650    34.7410
   1810.000     1.5650    34.7410
   1811.960     1.5650    34.7410
   1814.000     1.5640    34.7410
   1816.000     1.5620    34.7410
   1818.000     1.5610    34.7410
   1820.000     1.5600    34.7410
   1821.960     1.5580    34.7410
   1824.000     1.5550    34.7410
   1826.000     1.5510    34.7410
   1827.960     1.5450    34.7410
   1830.000     1.5430    34.7410
   1832.000     1.5430    34.7410
   1834.000     1.5400    34.7410
   1835.960     1.5380    34.7400
   1837.920     1.5360    34.7400
   1839.960     1.5350    34.7400
   1842.000     1.5330    34.7400
   1844.040     1.5320    34.7400
   1846.000     1.5280    34.7400
   1848.000     1.5240    34.7400
   1850.000     1.5210    34.7400
   1852.040     1.5180    34.7400
   1854.000     1.5180    34.7400
   1855.960     1.5160    34.7400
   1858.000     1.5130    34.7400
   1860.000     1.5110    34.7400
   1862.000     1.5080    34.7400
   1864.040     1.5060    34.7400
   1866.000     1.5040    34.7390
   1867.960     1.5010    34.7390
   1869.960     1.5000    34.7390
   1871.960     1.5000    34.7390
   1873.960     1.4980    34.7390
   1875.960     1.4980    34.7390
   1877.960     1.4950    34.7390
   1880.000     1.4930    34.7390
   1882.000     1.4930    34.7390
   1884.000     1.4910    34.7390
   1886.040     1.4900    34.7390
   1888.000     1.4890    34.7390
   1890.040     1.4870    34.7390
   1891.960     1.4840    34.7390
   1893.960     1.4830    34.7390
   1896.000     1.4820    34.7390
   1898.040     1.4810    34.7390
   1900.040     1.4810    34.7390
   1902.040     1.4800    34.7390
   1904.000     1.4790    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  146   23 504126946 2015/12/22 19:15:46
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2015/12/22 19:15:46
   100    8.000    -9 2015/12/22 19:17:26
   200   19.880    -9 2015/12/22 19:19:06
   300   33.480    -9 2015/12/22 19:20:46
   400   46.960    -9 2015/12/22 19:22:26
   500   60.760    -9 2015/12/22 19:24:06
   600   74.360    -9 2015/12/22 19:25:46
   700   87.960    -9 2015/12/22 19:27:26
   800  101.480    -9 2015/12/22 19:29:06
  2800  313.160    -9 2015/12/22 20:02:26
  4800  490.160    -9 2015/12/22 20:35:46
  6800  647.840    -9 2015/12/22 21:09:06
  8800  778.480    -9 2015/12/22 21:42:26
 10800  884.680    -9 2015/12/22 22:15:46
 12800  969.000    -9 2015/12/22 22:49:06
 14800 1023.360    -9 2015/12/22 23:22:26
 16800 1070.680    -9 2015/12/22 23:55:46
 18800 1090.960    -9 2015/12/23 00:29:06
 20800 1093.240    -9 2015/12/23 01:02:26
 22800 1092.880    -9 2015/12/23 01:35:46
 24800 1091.760    -9 2015/12/23 02:09:06
 24805 1091.720    -9 2015/12/23 02:09:11
 32015 1055.280    -9 2015/12/23 04:09:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  146   21 504223296 2015/12/23 22:01:36
# time     Pres phase                Date
     0 1051.440    -9 2015/12/23 22:01:36
  2000 1240.440    -9 2015/12/23 22:34:56
  4000 1412.680    -9 2015/12/23 23:08:16
  6000 1568.360    -9 2015/12/23 23:41:36
  8000 1710.520    -9 2015/12/24 00:14:56
 10000 1825.680    -9 2015/12/24 00:48:16
 11342 1888.040    -9 2015/12/24 01:10:38
 11679 1903.280    -9 2015/12/24 01:16:15
 13281 1739.480    -9 2015/12/24 01:42:57
 14781 1536.960    -9 2015/12/24 02:07:57
 16281 1335.480    -9 2015/12/24 02:32:57
 17781 1153.040    -9 2015/12/24 02:57:57
 19281  991.040    -9 2015/12/24 03:22:57
 20781  765.440    -9 2015/12/24 03:47:57
 22281  568.200    -9 2015/12/24 04:12:57
 23781  378.880    -9 2015/12/24 04:37:57
 25281  209.640    -9 2015/12/24 05:02:57
 26326  110.560    -9 2015/12/24 05:20:22
 26876   26.800    -9 2015/12/24 05:29:32
 27006    7.040    -9 2015/12/24 05:31:42
 27126    0.240    -9 2015/12/24 05:33:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  146   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.480    40   10.32    1019    6      6     -9
 1091.720     2    9.50    2173    6      6     -9
 1903.280   101    8.46    3093    6      6     -9
 1739.480    51    8.72    2963    6      6     -9
  991.040    51    9.39    2120    6      6     -9
  110.560    51   10.28    1077    6      6     -9
    0.240    51   10.44     906    6      8     -9
    0.120   200   10.49     810    6     17     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  146  1.1   12  1900  1000   340   400     300   1072    11     1    2840     120       1.5467
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  146    10   12         0      1           330       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  146  7.23 11.50 10.49 10.28  10.57    10.85      3093.0 3192.0   305     200     42.8     4.0    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  146   0.040    0.120 1903.160   1.480  34.740   0.880   1.468  33.942   15351   17     0.4100    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  146    0.120 1091.720    0.120  500    12.1     2.2   -36.4   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  146 1055.280 1051.400    0.120 1055.760   2.147  34.715 1053.560   2.151  34.713
