MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8078    81  340 000000000747670   951     0   6 2014/04/12, 20:12:34, -52.8390  156.1701 125      0 2
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SBD  8078    81  340 000000000747670   954     0   9 2014/04/12, 20:13:03, -52.8173  156.1701 124      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   81 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  900  3 29 36 40 25.0     0
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   1734.040     2.2810    34.7050
   1736.000     2.2800    34.7060
   1737.960     2.2800    34.7060
   1739.960     2.2800    34.7060
   1741.960     2.2790    34.7060
   1744.000     2.2780    34.7070
   1745.960     2.2760    34.7070
   1748.000     2.2740    34.7070
   1750.000     2.2710    34.7070
   1752.040     2.2690    34.7080
   1754.040     2.2680    34.7080
   1756.000     2.2670    34.7080
   1758.040     2.2660    34.7080
   1760.040     2.2650    34.7080
   1762.000     2.2630    34.7080
   1763.960     2.2620    34.7090
   1766.000     2.2620    34.7090
   1768.000     2.2600    34.7090
   1770.000     2.2590    34.7100
   1772.000     2.2570    34.7100
   1774.000     2.2550    34.7100
   1776.040     2.2530    34.7100
   1778.000     2.2510    34.7110
   1779.960     2.2500    34.7110
   1781.960     2.2490    34.7110
   1784.000     2.2490    34.7110
   1786.040     2.2490    34.7110
   1788.040     2.2460    34.7120
   1790.000     2.2410    34.7120
   1791.960     2.2400    34.7130
   1793.960     2.2370    34.7130
   1795.960     2.2350    34.7130
   1798.000     2.2330    34.7140
   1800.000     2.2330    34.7140
   1802.000     2.2330    34.7140
   1804.040     2.2320    34.7140
   1806.040     2.2310    34.7150
   1808.040     2.2270    34.7170
   1810.040     2.2260    34.7170
   1812.000     2.2250    34.7170
   1814.000     2.2240    34.7170
   1816.000     2.2220    34.7180
   1817.960     2.2200    34.7180
   1819.960     2.2180    34.7190
   1822.000     2.2170    34.7190
   1824.040     2.2170    34.7190
   1826.000     2.2150    34.7190
   1827.960     2.2140    34.7190
   1830.000     2.2080    34.7190
   1832.040     2.2030    34.7200
   1834.000     2.2020    34.7200
   1836.000     2.2010    34.7200
   1838.000     2.2000    34.7200
   1840.000     2.1980    34.7210
   1842.000     2.1970    34.7210
   1844.000     2.1970    34.7210
   1846.000     2.1950    34.7210
   1848.000     2.1930    34.7210
   1850.040     2.1930    34.7210
   1852.040     2.1920    34.7210
   1853.960     2.1900    34.7220
   1855.960     2.1870    34.7220
   1858.000     2.1850    34.7230
   1860.000     2.1830    34.7230
   1862.000     2.1810    34.7230
   1864.040     2.1800    34.7230
   1866.040     2.1780    34.7240
   1868.000     2.1770    34.7240
   1870.000     2.1760    34.7240
   1872.000     2.1750    34.7240
   1874.000     2.1740    34.7240
   1876.000     2.1720    34.7250
   1878.040     2.1710    34.7250
   1880.000     2.1700    34.7250
   1882.000     2.1700    34.7250
   1884.000     2.1690    34.7250
   1886.000     2.1680    34.7250
   1888.000     2.1670    34.7260
   1890.000     2.1660    34.7260
   1892.000     2.1650    34.7260
   1894.000     2.1640    34.7260
   1896.000     2.1620    34.7260
   1898.000     2.1620    34.7260
   1900.000     2.1610    34.7260
   1902.000     2.1600    34.7260
   1904.000     2.1590    34.7270
   1906.000     2.1580    34.7270
   1908.000     2.1550    34.7270
   1910.000     2.1540    34.7270
   1912.000     2.1530    34.7270
   1914.000     2.1520    34.7270
   1916.040     2.1490    34.7280
   1918.000     2.1450    34.7280
   1920.000     2.1440    34.7290
   1922.000     2.1420    34.7290
   1923.960     2.1400    34.7290
   1926.000     2.1400    34.7290
   1927.960     2.1400    34.7290
   1930.000     2.1390    34.7290
   1931.960     2.1370    34.7290
   1934.000     2.1350    34.7300
   1936.000     2.1340    34.7300
   1938.000     2.1350    34.7300
   1940.000     2.1330    34.7300
   1942.000     2.1310    34.7300
   1944.000     2.1270    34.7300
   1946.040     2.1260    34.7300
   1948.000     2.1260    34.7300
   1950.000     2.1240    34.7310
   1952.000     2.1230    34.7310
   1954.000     2.1230    34.7310
   1956.000     2.1230    34.7310
   1958.000     2.1220    34.7310
   1960.000     2.1210    34.7310
   1961.960     2.1170    34.7310
   1963.960     2.1160    34.7320
   1966.000     2.1160    34.7320
   1968.000     2.1160    34.7320
   1970.000     2.1160    34.7320
   1972.000     2.1150    34.7320
   1974.000     2.1140    34.7320
   1976.000     2.1120    34.7320
   1977.960     2.1080    34.7330
   1980.000     2.1060    34.7330
   1982.000     2.1040    34.7330
   1984.000     2.1030    34.7330
   1986.000     2.1020    34.7330
   1988.000     2.1020    34.7330
   1990.000     2.1010    34.7330
   1992.000     2.1010    34.7330
   1993.960     2.1000    34.7330
   1995.960     2.1000    34.7330
   1997.960     2.0980    34.7330
   2000.000     2.0970    34.7340
   2002.120     2.0950    34.7340
   2003.080     2.0950    34.7340
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   81   22 449786275 2014/04/02 20:37:55
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2014/04/02 20:37:55
   100    8.480    -9 2014/04/02 20:39:35
   200   27.080    -9 2014/04/02 20:41:15
   300   46.080    -9 2014/04/02 20:42:55
   400   61.480    -9 2014/04/02 20:44:35
   500   77.680    -9 2014/04/02 20:46:15
   600   92.680    -9 2014/04/02 20:47:55
   700  106.320    -9 2014/04/02 20:49:35
  2700  285.120    -9 2014/04/02 21:22:55
  4700  439.840    -9 2014/04/02 21:56:15
  6700  576.120    -9 2014/04/02 22:29:35
  8700  691.760    -9 2014/04/02 23:02:55
 10700  798.600    -9 2014/04/02 23:36:15
 12700  885.080    -9 2014/04/03 00:09:35
 14700  941.600    -9 2014/04/03 00:42:55
 16700  982.840    -9 2014/04/03 01:16:15
 18700  998.120    -9 2014/04/03 01:49:35
 20700  995.240    -9 2014/04/03 02:22:55
 22700  994.040    -9 2014/04/03 02:56:15
 24700  999.840    -9 2014/04/03 03:29:35
 24705  999.760    -9 2014/04/03 03:29:40
 31913 1005.560    -9 2014/04/03 05:29:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   34 450612603 2014/04/12 10:10:03
# time     Pres phase                Date
     0  969.200    -9 2014/04/12 10:10:03
  2000 1176.720    -9 2014/04/12 10:43:23
  4000 1355.320    -9 2014/04/12 11:16:43
  6000 1507.240    -9 2014/04/12 11:50:03
  8000 1645.120    -9 2014/04/12 12:23:23
 10000 1757.320    -9 2014/04/12 12:56:43
 12000 1874.200    -9 2014/04/12 13:30:03
 14000 1958.280    -9 2014/04/12 14:03:23
 15063 1984.280    -9 2014/04/12 14:21:06
 15828 1999.480    -9 2014/04/12 14:33:51
 16043 2002.960    -9 2014/04/12 14:37:26
 16969 1947.720    -9 2014/04/12 14:52:52
 17869 1866.840    -9 2014/04/12 15:07:52
 18769 1763.400    -9 2014/04/12 15:22:52
 19669 1659.360    -9 2014/04/12 15:37:52
 20569 1566.720    -9 2014/04/12 15:52:52
 21469 1481.280    -9 2014/04/12 16:07:52
 22369 1369.800    -9 2014/04/12 16:22:52
 23269 1264.760    -9 2014/04/12 16:37:52
 24169 1163.040    -9 2014/04/12 16:52:52
 25069 1073.240    -9 2014/04/12 17:07:52
 25969  963.320    -9 2014/04/12 17:22:52
 26869  844.960    -9 2014/04/12 17:37:52
 27769  729.200    -9 2014/04/12 17:52:52
 28669  635.320    -9 2014/04/12 18:07:52
 29569  541.680    -9 2014/04/12 18:22:52
 30469  452.320    -9 2014/04/12 18:37:52
 31369  335.240    -9 2014/04/12 18:52:52
 32269  231.040    -9 2014/04/12 19:07:52
 33169  129.840    -9 2014/04/12 19:22:52
 33814   61.320    -9 2014/04/12 19:33:37
 34119   29.360    -9 2014/04/12 19:38:42
 34264   15.400    -9 2014/04/12 19:41:07
 34384    0.280    -9 2014/04/12 19:43:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.320    32   13.85     596    6      6     -9
 2002.960    24    9.57    2847    6      6     -9
 1947.720    21   12.05    2888    6      6     -9
 1866.840    21   12.14    2837    6      6     -9
 1481.280    21   12.54    2354    6      6     -9
 1073.240    21   12.90    1869    6      6     -9
  452.320    21   13.44    1093    6      6     -9
   15.400    21   13.98     521    6      6     -9
    0.240   220   13.39     460    6     18     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  1.1    5  2000  1000   500   400     400  13240    10     1    3220     120      10.1021
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    13   12         0      1           229       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  6.96 15.31 13.39 10.27  10.61    10.78      2847.0 3038.0   150     220     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81  -0.080   -0.080 2002.880   2.095  34.735   0.680   7.975  33.936   18308   17     0.4313    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81   -0.080  999.800    0.240  400    15.3     0.0     5.8    0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81 1005.560  969.120    0.240 1002.600   3.419  34.376  988.120   3.090  34.414
