MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8078    16  340 000000000747670   167     0   2 2012/07/02, 14:10:13, -49.8447   98.8772   3      0 1
SBD  8078    16  340 000000000747670   168     0   3 2012/07/02, 14:10:25, -49.8447   98.8772   3      0 1
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SBD  8078    16  340 000000000747670   171     0   6 2012/07/02, 14:11:05, -49.8489   98.8223   2      0 2
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SBD  8078    16  304 000000000747670   176     0  11 2012/07/02, 14:11:52, -49.8447   98.8772   4      0 5,6,14
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2012/07/02 14:02 -49.86267  +98.86482  590  4 40 42 47  2.3     0
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   1734.000     1.8900    34.7480
   1736.040     1.8890    34.7480
   1738.000     1.8870    34.7480
   1739.960     1.8820    34.7480
   1741.960     1.8770    34.7490
   1744.000     1.8750    34.7490
   1746.040     1.8750    34.7490
   1748.040     1.8740    34.7490
   1750.040     1.8720    34.7490
   1752.040     1.8690    34.7490
   1754.000     1.8700    34.7500
   1756.000     1.8690    34.7500
   1758.040     1.8700    34.7500
   1760.000     1.8690    34.7500
   1762.000     1.8700    34.7500
   1764.000     1.8700    34.7510
   1766.040     1.8700    34.7510
   1768.000     1.8700    34.7510
   1769.960     1.8690    34.7510
   1771.960     1.8690    34.7510
   1774.000     1.8680    34.7510
   1776.040     1.8640    34.7510
   1778.000     1.8610    34.7510
   1779.960     1.8590    34.7510
   1782.000     1.8560    34.7510
   1784.000     1.8560    34.7510
   1786.000     1.8530    34.7500
   1788.000     1.8500    34.7500
   1789.960     1.8430    34.7510
   1791.960     1.8390    34.7500
   1794.040     1.8380    34.7500
   1796.000     1.8360    34.7500
   1798.000     1.8350    34.7500
   1800.000     1.8350    34.7500
   1802.000     1.8330    34.7500
   1804.040     1.8330    34.7500
   1806.000     1.8320    34.7500
   1808.000     1.8310    34.7500
   1810.080     1.8310    34.7500
   1812.040     1.8310    34.7500
   1814.040     1.8270    34.7500
   1816.000     1.8240    34.7500
   1818.000     1.8230    34.7500
   1820.000     1.8220    34.7500
   1822.000     1.8200    34.7500
   1824.000     1.8180    34.7500
   1826.040     1.8180    34.7500
   1828.040     1.8170    34.7500
   1830.040     1.8170    34.7500
   1832.000     1.8150    34.7510
   1834.000     1.8150    34.7510
   1836.040     1.8140    34.7500
   1838.000     1.8090    34.7510
   1839.960     1.8060    34.7500
   1842.000     1.8030    34.7500
   1844.000     1.8020    34.7500
   1845.960     1.8000    34.7500
   1847.960     1.8000    34.7500
   1850.000     1.7960    34.7500
   1852.000     1.7900    34.7490
   1853.960     1.7830    34.7490
   1856.000     1.7800    34.7490
   1858.000     1.7800    34.7490
   1860.000     1.7800    34.7490
   1862.040     1.7810    34.7490
   1864.000     1.7800    34.7490
   1866.000     1.7810    34.7490
   1868.000     1.7800    34.7490
   1870.040     1.7770    34.7490
   1872.040     1.7750    34.7490
   1874.000     1.7720    34.7490
   1876.000     1.7700    34.7480
   1878.000     1.7640    34.7480
   1880.000     1.7600    34.7470
   1882.040     1.7480    34.7470
   1884.040     1.7340    34.7470
   1886.000     1.7330    34.7470
   1888.000     1.7310    34.7470
   1890.040     1.7280    34.7470
   1892.000     1.7280    34.7470
   1894.000     1.7270    34.7470
   1896.080     1.7220    34.7470
   1898.000     1.7220    34.7470
   1899.960     1.7200    34.7470
   1902.000     1.7170    34.7470
   1904.000     1.7160    34.7470
   1906.000     1.7150    34.7470
   1908.000     1.7150    34.7470
   1910.000     1.7140    34.7470
   1912.040     1.7140    34.7470
   1914.040     1.7130    34.7470
   1916.000     1.7110    34.7470
   1918.000     1.7090    34.7470
   1920.000     1.7050    34.7470
   1922.000     1.7020    34.7470
   1923.960     1.7010    34.7470
   1925.960     1.7000    34.7470
   1927.920     1.6990    34.7470
   1929.960     1.6970    34.7470
   1932.000     1.6920    34.7480
   1934.000     1.6920    34.7470
   1936.040     1.6870    34.7470
   1938.000     1.6870    34.7470
   1940.000     1.6870    34.7470
   1941.960     1.6860    34.7470
   1944.000     1.6860    34.7470
   1946.000     1.6860    34.7470
   1948.000     1.6860    34.7470
   1950.000     1.6860    34.7470
   1952.000     1.6860    34.7470
   1953.960     1.6850    34.7470
   1955.960     1.6810    34.7470
   1957.960     1.6750    34.7470
   1959.960     1.6700    34.7460
   1961.960     1.6650    34.7460
   1964.000     1.6620    34.7460
   1966.000     1.6520    34.7460
   1967.960     1.6490    34.7460
   1970.000     1.6490    34.7460
   1972.000     1.6500    34.7460
   1974.000     1.6500    34.7460
   1976.000     1.6500    34.7460
   1977.960     1.6500    34.7460
   1979.960     1.6480    34.7450
   1981.960     1.6380    34.7450
   1984.000     1.6330    34.7450
   1986.040     1.6300    34.7450
   1988.040     1.6270    34.7450
   1990.000     1.6220    34.7450
   1991.920     1.6180    34.7440
   1993.960     1.6100    34.7440
   1996.000     1.6060    34.7440
   1998.040     1.6050    34.7440
   2000.040     1.6040    34.7440
   2001.800     1.6040    34.7450
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   16   31 393690196 2012/06/22 14:23:16
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2012/06/22 14:23:16
   100    3.560    -9 2012/06/22 14:24:56
   200   16.480    -9 2012/06/22 14:26:36
   300   30.280    -9 2012/06/22 14:28:16
   400   44.520    -9 2012/06/22 14:29:56
   500   58.680    -9 2012/06/22 14:31:36
   600   73.200    -9 2012/06/22 14:33:16
   700   87.400    -9 2012/06/22 14:34:56
   800  101.360    -9 2012/06/22 14:36:36
  2000  217.720    -9 2012/06/22 14:56:36
  3200  334.640    -9 2012/06/22 15:16:36
  4400  432.720    -9 2012/06/22 15:36:36
  5600  522.960    -9 2012/06/22 15:56:36
  6800  615.320    -9 2012/06/22 16:16:36
  8000  690.880    -9 2012/06/22 16:36:36
  9200  763.680    -9 2012/06/22 16:56:36
 10400  816.480    -9 2012/06/22 17:16:36
 11600  860.680    -9 2012/06/22 17:36:36
 12800  894.440    -9 2012/06/22 17:56:36
 14000  940.240    -9 2012/06/22 18:16:36
 15200  968.120    -9 2012/06/22 18:36:36
 16400  979.720    -9 2012/06/22 18:56:36
 17600  998.560    -9 2012/06/22 19:16:36
 18800 1001.160    -9 2012/06/22 19:36:36
 20000  995.360    -9 2012/06/22 19:56:36
 21200 1005.000    -9 2012/06/22 20:16:36
 22400 1008.520    -9 2012/06/22 20:36:36
 23600  998.640    -9 2012/06/22 20:56:36
 24800  998.520    -9 2012/06/22 21:16:36
 24805  998.560    -9 2012/06/22 21:16:41
 32013 1009.200    -9 2012/06/22 23:16:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   28 394516624 2012/07/02 03:57:04
# time     Pres phase                Date
     0 1003.120    -9 2012/07/02 03:57:04
  1200 1095.440    -9 2012/07/02 04:17:04
  2400 1196.720    -9 2012/07/02 04:37:04
  3600 1302.120    -9 2012/07/02 04:57:04
  4800 1398.760    -9 2012/07/02 05:17:04
  6000 1478.160    -9 2012/07/02 05:37:04
  7200 1555.720    -9 2012/07/02 05:57:04
  8400 1646.480    -9 2012/07/02 06:17:04
  9600 1735.120    -9 2012/07/02 06:37:04
 10800 1797.360    -9 2012/07/02 06:57:04
 12000 1843.120    -9 2012/07/02 07:17:04
 13200 1877.360    -9 2012/07/02 07:37:04
 14400 1905.920    -9 2012/07/02 07:57:04
 15600 1938.000    -9 2012/07/02 08:17:04
 16800 1972.360    -9 2012/07/02 08:37:04
 17887 2002.120    -9 2012/07/02 08:55:11
 19958 1767.440    -9 2012/07/02 09:29:42
 21958 1519.120    -9 2012/07/02 10:03:02
 23958 1296.400    -9 2012/07/02 10:36:22
 25958 1099.960    -9 2012/07/02 11:09:42
 27958  850.760    -9 2012/07/02 11:43:02
 29958  637.920    -9 2012/07/02 12:16:22
 31958  381.440    -9 2012/07/02 12:49:42
 33958  158.360    -9 2012/07/02 13:23:02
 34748   80.840    -9 2012/07/02 13:36:12
 35148   22.880    -9 2012/07/02 13:42:52
 35268    5.040    -9 2012/07/02 13:44:52
 35388    0.040    -9 2012/07/02 13:46:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.360    28   14.10     634    6      6     -9
 2002.120    69   12.23    2940    6      6     -9
 1099.960    25   13.39    1872    6      6     -9
  637.920    25   13.71    1349    6      6     -9
   80.840    25   14.17     639    6      7     -9
    0.040    25   14.29     530    6      6     -9
    0.080   300   13.49     485    6     69     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  1.1    4  2000  1000   500   400     400  13240    11     1    3000     120      10.0785
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    14   12         0      1           284       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.61 15.00 13.49 10.44  10.78    10.78      2940.0 3057.0   169     300     28.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.040   -0.040 2002.080   1.604  34.745   0.760   3.812  33.852   17392   17     0.2587    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   -0.040  998.520    0.080  500    11.7     0.0    10.7   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16 1009.200 1003.120    0.080 1005.280   2.324  34.623 1005.640   2.307  34.624
