MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8077   173  340 000000000749680  1948     0   3 2016/10/12, 07:59:11, -56.1220  161.0562   5      0 1
SBD  8077   173  340 000000000749680  1949     0   4 2016/10/12, 07:59:27, -56.1220  161.0562   5      0 2
SBD  8077   173  340 000000000749680  1950     0   5 2016/10/12, 07:59:41, -56.0744  160.9555   4      0 2
SBD  8077   173  340 000000000749680  1951     0   6 2016/10/12, 07:59:58, -56.0841  161.0163   4      0 2
SBD  8077   173  340 000000000749680  1952     0   7 2016/10/12, 08:00:12, -56.0841  161.0163   5      0 3
SBD  8077   173  340 000000000749680  1953     0   8 2016/10/12, 08:01:23, -56.0938  161.0771   3      0 3
SBD  8077   173  340 000000000749680  1954     0   9 2016/10/12, 08:02:11, -56.1123  160.9954   3      0 3
SBD  8077   173  110 000000000749680  1955     0  11 2016/10/12, 08:04:09, -56.1026  160.9346   7      0 14
SBD  8077   173  340 000000000749680  1956     0   1 2016/10/12, 08:04:15, -56.1123  160.9954   6      0 1
SBD  8077   173  286 000000000749680  1957     0  10 2016/10/12, 08:04:27, -56.1123  160.9954   6      0 4,5,6
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1733.960     1.8060    34.7380
   1735.960     1.7970    34.7390
   1737.960     1.7890    34.7390
   1740.000     1.7880    34.7390
   1742.000     1.7880    34.7390
   1744.040     1.7880    34.7390
   1746.040     1.7880    34.7390
   1748.080     1.7870    34.7390
   1750.040     1.7820    34.7390
   1752.040     1.7810    34.7390
   1754.040     1.7810    34.7390
   1756.040     1.7800    34.7390
   1758.000     1.7800    34.7390
   1760.000     1.7800    34.7390
   1762.000     1.7780    34.7390
   1764.040     1.7770    34.7390
   1766.000     1.7760    34.7390
   1768.000     1.7740    34.7390
   1770.000     1.7720    34.7390
   1772.000     1.7700    34.7390
   1773.960     1.7650    34.7390
   1776.000     1.7630    34.7390
   1778.000     1.7620    34.7390
   1780.000     1.7610    34.7390
   1782.000     1.7600    34.7390
   1784.040     1.7590    34.7390
   1786.000     1.7560    34.7390
   1788.000     1.7540    34.7390
   1790.000     1.7540    34.7390
   1792.000     1.7520    34.7390
   1794.040     1.7490    34.7390
   1796.040     1.7480    34.7390
   1798.040     1.7480    34.7390
   1800.000     1.7450    34.7390
   1802.000     1.7410    34.7390
   1804.000     1.7390    34.7390
   1806.040     1.7380    34.7390
   1808.040     1.7380    34.7400
   1810.000     1.7370    34.7400
   1812.000     1.7370    34.7400
   1814.000     1.7370    34.7390
   1816.040     1.7360    34.7400
   1818.000     1.7360    34.7400
   1819.960     1.7360    34.7400
   1822.000     1.7360    34.7400
   1823.960     1.7360    34.7400
   1826.000     1.7350    34.7400
   1828.000     1.7350    34.7400
   1830.000     1.7340    34.7400
   1832.040     1.7340    34.7400
   1834.000     1.7340    34.7400
   1836.040     1.7330    34.7400
   1838.040     1.7320    34.7400
   1840.040     1.7310    34.7390
   1842.040     1.7290    34.7400
   1844.040     1.7280    34.7390
   1846.040     1.7270    34.7390
   1848.040     1.7220    34.7390
   1850.000     1.7190    34.7390
   1851.960     1.7180    34.7390
   1853.960     1.7140    34.7390
   1856.000     1.7100    34.7390
   1858.040     1.7050    34.7390
   1860.000     1.7000    34.7390
   1862.040     1.6990    34.7390
   1864.040     1.6900    34.7390
   1866.000     1.6880    34.7390
   1868.000     1.6860    34.7390
   1869.960     1.6860    34.7390
   1872.000     1.6820    34.7390
   1874.000     1.6790    34.7390
   1876.000     1.6740    34.7390
   1878.040     1.6710    34.7390
   1880.040     1.6690    34.7390
   1882.040     1.6660    34.7390
   1884.000     1.6630    34.7390
   1885.960     1.6620    34.7390
   1888.000     1.6620    34.7390
   1890.000     1.6610    34.7390
   1892.040     1.6570    34.7380
   1894.000     1.6530    34.7390
   1896.000     1.6490    34.7380
   1898.000     1.6480    34.7380
   1900.000     1.6480    34.7380
   1902.040     1.6470    34.7380
   1904.000     1.6450    34.7380
   1906.000     1.6430    34.7380
   1908.000     1.6420    34.7380
   1910.080     1.6410    34.7380
   1911.720     1.6390    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  173   23 529449113 2016/10/10 21:11:53
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2016/10/10 21:11:53
   100    4.880    -9 2016/10/10 21:13:33
   200   19.560    -9 2016/10/10 21:15:13
   300   34.560    -9 2016/10/10 21:16:53
   400   49.160    -9 2016/10/10 21:18:33
   500   63.720    -9 2016/10/10 21:20:13
   600   78.120    -9 2016/10/10 21:21:53
   700   92.280    -9 2016/10/10 21:23:33
   800  106.720    -9 2016/10/10 21:25:13
  2800  291.640    -9 2016/10/10 21:58:33
  4800  476.400    -9 2016/10/10 22:31:53
  6800  612.440    -9 2016/10/10 23:05:13
  8800  733.560    -9 2016/10/10 23:38:33
 10800  818.960    -9 2016/10/11 00:11:53
 12800  913.440    -9 2016/10/11 00:45:13
 14800  947.160    -9 2016/10/11 01:18:33
 16800 1008.360    -9 2016/10/11 01:51:53
 18800 1014.640    -9 2016/10/11 02:25:13
 20800 1015.560    -9 2016/10/11 02:58:33
 22800 1009.560    -9 2016/10/11 03:31:53
 24800 1017.960    -9 2016/10/11 04:05:13
 24805 1017.920    -9 2016/10/11 04:05:18
 32013 1007.200    -9 2016/10/11 06:05:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  173   23 529545461 2016/10/11 23:57:41
# time     Pres phase                Date
     0 1005.680    -9 2016/10/11 23:57:41
  2000 1192.800    -9 2016/10/12 00:31:01
  4000 1357.240    -9 2016/10/12 01:04:21
  6000 1526.920    -9 2016/10/12 01:37:41
  8000 1678.160    -9 2016/10/12 02:11:01
 10000 1817.680    -9 2016/10/12 02:44:21
 11222 1898.600    -9 2016/10/12 03:04:43
 11437 1910.600    -9 2016/10/12 03:08:18
 12739 1778.000    -9 2016/10/12 03:30:00
 13939 1599.480    -9 2016/10/12 03:50:00
 15139 1433.160    -9 2016/10/12 04:10:00
 16339 1287.760    -9 2016/10/12 04:30:00
 17539 1140.880    -9 2016/10/12 04:50:00
 18739  999.280    -9 2016/10/12 05:10:00
 19939  877.040    -9 2016/10/12 05:30:00
 21139  696.520    -9 2016/10/12 05:50:00
 22339  527.560    -9 2016/10/12 06:10:00
 23539  372.600    -9 2016/10/12 06:30:00
 24739  211.680    -9 2016/10/12 06:50:00
 25794   89.680    -9 2016/10/12 07:07:35
 26239   41.840    -9 2016/10/12 07:15:00
 26444    9.080    -9 2016/10/12 07:18:25
 26564    0.240    -9 2016/10/12 07:20:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  173   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.720    36   12.89     615    6      6     -9
 1910.600   101    8.09    2892    6      6     -9
 1778.000    50    9.33    2757    6      6     -9
  877.040    50   11.04    1612    6      6     -9
   41.840    50   13.01     527    6      6     -9
    0.240    51   12.64     465    6      7     -9
    0.240   180   11.87     456    6     19     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  173  1.1   10  1900  1000   340   400     300   1072    11     1    2580     120       1.5437
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  173    11   12         0      1           238       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  173  6.84 14.04 11.87 10.48  10.91    10.91      2892.0 3038.0   302     180     36.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  173  -0.440   -0.040 1910.440   1.641  34.739   0.600   2.314  33.882   15043   17     0.5837    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  173   -0.040 1017.960    0.240  500    12.7     0.4   -10.8   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  173 1007.200 1005.680    0.240  993.640   2.257  34.661 1002.400   2.237  34.671
