MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8077   168  340 000000000749680  1910     0   8 2016/09/01, 23:30:37, -58.8297  162.3319 108      0 3
SBD  8077   168  340 000000000749680  1911     0   9 2016/09/01, 23:31:01, -58.8297  162.3319 111      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.000     1.6370    34.7390
   1736.000     1.6370    34.7390
   1737.960     1.6380    34.7380
   1740.000     1.6360    34.7380
   1742.000     1.6340    34.7390
   1744.000     1.6340    34.7390
   1746.000     1.6340    34.7390
   1748.000     1.6340    34.7380
   1750.040     1.6290    34.7380
   1752.000     1.6250    34.7380
   1754.000     1.6230    34.7380
   1756.000     1.6210    34.7380
   1758.040     1.6180    34.7380
   1760.000     1.6170    34.7380
   1762.000     1.6150    34.7380
   1764.000     1.6140    34.7380
   1765.960     1.6150    34.7380
   1767.960     1.6080    34.7380
   1770.000     1.6020    34.7370
   1772.000     1.5930    34.7370
   1774.000     1.5860    34.7370
   1776.000     1.5800    34.7370
   1777.960     1.5680    34.7370
   1780.000     1.5690    34.7370
   1782.000     1.5700    34.7370
   1783.960     1.5680    34.7370
   1786.000     1.5670    34.7370
   1788.040     1.5670    34.7370
   1790.040     1.5670    34.7370
   1792.040     1.5650    34.7370
   1794.000     1.5650    34.7370
   1796.040     1.5630    34.7370
   1798.000     1.5630    34.7370
   1800.000     1.5630    34.7370
   1801.960     1.5630    34.7370
   1803.960     1.5610    34.7370
   1806.000     1.5590    34.7370
   1807.920     1.5570    34.7370
   1809.960     1.5550    34.7370
   1812.000     1.5530    34.7370
   1814.000     1.5510    34.7370
   1815.960     1.5520    34.7370
   1818.000     1.5510    34.7370
   1820.000     1.5500    34.7370
   1822.000     1.5490    34.7370
   1824.000     1.5490    34.7370
   1825.960     1.5480    34.7360
   1827.960     1.5480    34.7360
   1830.000     1.5470    34.7360
   1832.040     1.5460    34.7360
   1834.000     1.5450    34.7360
   1835.960     1.5440    34.7360
   1837.960     1.5430    34.7360
   1839.960     1.5440    34.7360
   1842.000     1.5440    34.7360
   1844.000     1.5450    34.7360
   1846.000     1.5430    34.7360
   1848.000     1.5390    34.7360
   1850.000     1.5340    34.7360
   1852.000     1.5280    34.7360
   1854.040     1.5240    34.7360
   1856.040     1.5230    34.7360
   1858.040     1.5230    34.7360
   1860.000     1.5240    34.7360
   1861.960     1.5240    34.7360
   1864.000     1.5240    34.7360
   1866.000     1.5240    34.7360
   1868.000     1.5250    34.7360
   1870.000     1.5260    34.7360
   1871.960     1.5260    34.7360
   1873.960     1.5250    34.7360
   1876.000     1.5220    34.7360
   1878.000     1.5220    34.7360
   1880.040     1.5230    34.7350
   1882.000     1.5200    34.7350
   1883.960     1.5190    34.7350
   1885.960     1.5190    34.7350
   1888.000     1.5100    34.7360
   1890.040     1.5150    34.7350
   1892.000     1.5110    34.7350
   1894.000     1.5060    34.7350
   1896.000     1.5050    34.7350
   1898.000     1.5050    34.7350
   1900.080     1.5000    34.7350
   1901.360     1.4960    34.7360
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   23 525962572 2016/08/31 12:42:52
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/08/31 12:42:52
   100    5.280    -9 2016/08/31 12:44:32
   200   18.640    -9 2016/08/31 12:46:12
   300   33.120    -9 2016/08/31 12:47:52
   400   48.360    -9 2016/08/31 12:49:32
   500   62.280    -9 2016/08/31 12:51:12
   600   76.920    -9 2016/08/31 12:52:52
   700   91.720    -9 2016/08/31 12:54:32
   800  106.320    -9 2016/08/31 12:56:12
  2800  316.640    -9 2016/08/31 13:29:32
  4800  478.640    -9 2016/08/31 14:02:52
  6800  616.240    -9 2016/08/31 14:36:12
  8800  726.720    -9 2016/08/31 15:09:32
 10800  832.520    -9 2016/08/31 15:42:52
 12800  912.560    -9 2016/08/31 16:16:12
 14800  940.520    -9 2016/08/31 16:49:32
 16800 1004.440    -9 2016/08/31 17:22:52
 18800  996.280    -9 2016/08/31 17:56:12
 20800 1022.720    -9 2016/08/31 18:29:32
 22800 1023.800    -9 2016/08/31 19:02:52
 24800  984.720    -9 2016/08/31 19:36:12
 24805  984.760    -9 2016/08/31 19:36:17
 32013 1005.360    -9 2016/08/31 21:36:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   22 526058920 2016/09/01 15:28:40
# time     Pres phase                Date
     0 1009.880    -9 2016/09/01 15:28:40
  2000 1167.040    -9 2016/09/01 16:02:00
  4000 1376.640    -9 2016/09/01 16:35:20
  6000 1541.760    -9 2016/09/01 17:08:40
  8000 1685.080    -9 2016/09/01 17:42:00
 10000 1821.840    -9 2016/09/01 18:15:20
 11186 1864.880    -9 2016/09/01 18:35:06
 12251 1901.080    -9 2016/09/01 18:52:51
 13553 1741.520    -9 2016/09/01 19:14:33
 14753 1615.240    -9 2016/09/01 19:34:33
 15953 1443.680    -9 2016/09/01 19:54:33
 17153 1286.000    -9 2016/09/01 20:14:33
 18353 1112.720    -9 2016/09/01 20:34:33
 19553  949.000    -9 2016/09/01 20:54:33
 20753  798.040    -9 2016/09/01 21:14:33
 21953  652.680    -9 2016/09/01 21:34:33
 23153  523.440    -9 2016/09/01 21:54:33
 24353  329.480    -9 2016/09/01 22:14:33
 25553  149.640    -9 2016/09/01 22:34:33
 26298   40.080    -9 2016/09/01 22:46:58
 26498   11.440    -9 2016/09/01 22:50:18
 26618    0.200    -9 2016/09/01 22:52:18
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.320    36   13.27     634    6      6     -9
 1901.080   101    9.14    2892    6      6     -9
 1615.240    50   10.97    2564    6      6     -9
  523.440    50   12.70    1140    6      6     -9
    0.200    51   13.74     473    6      6     -9
    0.040   180   12.72     461    6     14     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  1.1   10  1900  1000   340   400     300   1072    11     1    2580     120       1.5437
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168    12   12         0      1           289       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  6.84 15.12 12.72 10.54  10.86    10.91      2892.0 3000.0   252     180     36.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168  -0.200    0.000 1901.000   1.505  34.736   0.680   1.346  33.892   14305   17     0.3162    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168    0.000  984.760    0.040  500    12.4     0.0    20.6   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168 1005.360 1009.960    0.040 1019.800   2.160  34.710 1014.760   2.169  34.707
