MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8077   163  340 000000000749680  1860     0   3 2016/07/23, 14:41:16, -57.0217  157.6234   3      0 1
SBD  8077   163  340 000000000749680  1861     0   4 2016/07/23, 14:41:26, -57.0217  157.6234   3      0 2
SBD  8077   163  340 000000000749680  1862     0   5 2016/07/23, 14:41:51, -57.0102  157.5625   3      0 2
SBD  8077   163  340 000000000749680  1863     0   6 2016/07/23, 14:42:24, -57.0217  157.6234   2      0 2
SBD  8077   163  340 000000000749680  1864     0   7 2016/07/23, 14:42:33, -57.0102  157.5625   2      0 3
SBD  8077   163  340 000000000749680  1865     0   8 2016/07/23, 14:43:08, -56.9823  157.5876   3      0 3
SBD  8077   163  340 000000000749680  1866     0   9 2016/07/23, 14:43:22, -56.9823  157.5876   3      0 3
SBD  8077   163  276 000000000749680  1867     0  10 2016/07/23, 14:43:34, -57.0102  157.5625   3      0 4,5,6
SBD  8077   163  110 000000000749680  1868     0  11 2016/07/23, 14:43:43, -57.0102  157.5625   3      0 14
SBD  8077   163  340 000000000749680  1869     0   2 2016/07/23, 14:43:55, -57.0265  157.4765   5      0 1
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.000     1.7780    34.7410
   1736.040     1.7750    34.7410
   1738.040     1.7750    34.7410
   1740.000     1.7740    34.7410
   1741.960     1.7730    34.7410
   1743.960     1.7730    34.7410
   1745.960     1.7720    34.7410
   1747.960     1.7710    34.7410
   1749.960     1.7680    34.7410
   1752.000     1.7660    34.7410
   1754.000     1.7640    34.7410
   1756.000     1.7630    34.7410
   1758.000     1.7630    34.7410
   1760.000     1.7620    34.7410
   1762.000     1.7610    34.7410
   1763.960     1.7600    34.7410
   1765.960     1.7580    34.7410
   1768.000     1.7570    34.7410
   1770.000     1.7560    34.7410
   1772.000     1.7540    34.7410
   1774.000     1.7520    34.7410
   1776.000     1.7510    34.7410
   1778.000     1.7500    34.7410
   1780.000     1.7490    34.7410
   1782.040     1.7480    34.7410
   1784.000     1.7460    34.7410
   1786.000     1.7450    34.7410
   1788.000     1.7430    34.7410
   1790.000     1.7420    34.7410
   1792.000     1.7390    34.7410
   1794.000     1.7350    34.7400
   1796.000     1.7290    34.7400
   1798.000     1.7220    34.7410
   1800.000     1.7180    34.7410
   1802.000     1.7170    34.7410
   1804.000     1.7140    34.7410
   1806.000     1.7130    34.7410
   1807.960     1.7110    34.7410
   1810.000     1.7110    34.7410
   1812.040     1.7100    34.7410
   1814.000     1.7100    34.7410
   1816.000     1.7100    34.7410
   1818.000     1.7090    34.7410
   1820.000     1.7060    34.7410
   1822.000     1.7030    34.7410
   1824.000     1.7030    34.7400
   1826.000     1.7010    34.7400
   1827.960     1.7000    34.7400
   1830.000     1.6980    34.7400
   1832.040     1.6940    34.7400
   1834.040     1.6910    34.7400
   1836.000     1.6880    34.7400
   1838.000     1.6840    34.7400
   1840.000     1.6820    34.7400
   1841.960     1.6790    34.7400
   1844.000     1.6740    34.7400
   1846.040     1.6730    34.7400
   1848.000     1.6700    34.7400
   1850.040     1.6690    34.7400
   1852.040     1.6690    34.7400
   1854.000     1.6680    34.7400
   1855.960     1.6630    34.7400
   1858.000     1.6600    34.7400
   1860.000     1.6560    34.7400
   1862.000     1.6550    34.7400
   1864.000     1.6550    34.7400
   1866.000     1.6520    34.7390
   1867.960     1.6490    34.7390
   1870.000     1.6450    34.7400
   1872.000     1.6450    34.7400
   1874.000     1.6440    34.7390
   1876.000     1.6430    34.7390
   1878.000     1.6430    34.7390
   1880.040     1.6420    34.7390
   1882.000     1.6420    34.7390
   1884.040     1.6410    34.7390
   1886.040     1.6400    34.7390
   1888.040     1.6370    34.7390
   1890.000     1.6380    34.7390
   1891.960     1.6380    34.7390
   1893.960     1.6350    34.7390
   1896.000     1.6300    34.7390
   1898.040     1.6280    34.7390
   1900.080     1.6240    34.7390
   1902.080     1.6220    34.7390
   1904.240     1.6210    34.7390
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  163   23 522474527 2016/07/22 03:48:47
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2016/07/22 03:48:47
   100    5.440    -9 2016/07/22 03:50:27
   200   19.720    -9 2016/07/22 03:52:07
   300   34.000    -9 2016/07/22 03:53:47
   400   48.000    -9 2016/07/22 03:55:27
   500   62.400    -9 2016/07/22 03:57:07
   600   76.520    -9 2016/07/22 03:58:47
   700   89.640    -9 2016/07/22 04:00:27
   800  102.680    -9 2016/07/22 04:02:07
  2800  308.560    -9 2016/07/22 04:35:27
  4800  497.880    -9 2016/07/22 05:08:47
  6800  649.920    -9 2016/07/22 05:42:07
  8800  767.000    -9 2016/07/22 06:15:27
 10800  866.920    -9 2016/07/22 06:48:47
 12800  941.600    -9 2016/07/22 07:22:07
 14800  968.280    -9 2016/07/22 07:55:27
 16800 1006.920    -9 2016/07/22 08:28:47
 18800 1022.080    -9 2016/07/22 09:02:07
 20800 1003.400    -9 2016/07/22 09:35:27
 22800 1015.040    -9 2016/07/22 10:08:47
 24800 1016.880    -9 2016/07/22 10:42:07
 24805 1016.880    -9 2016/07/22 10:42:12
 32013 1007.440    -9 2016/07/22 12:42:20
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  163   23 522570875 2016/07/23 06:34:35
# time     Pres phase                Date
     0 1006.400    -9 2016/07/23 06:34:35
  2000 1198.520    -9 2016/07/23 07:07:55
  4000 1374.280    -9 2016/07/23 07:41:15
  6000 1538.560    -9 2016/07/23 08:14:35
  8000 1690.520    -9 2016/07/23 08:47:55
 10000 1796.680    -9 2016/07/23 09:21:15
 12000 1891.880    -9 2016/07/23 09:54:35
 12249 1903.760    -9 2016/07/23 09:58:44
 13551 1768.000    -9 2016/07/23 10:20:26
 14751 1636.240    -9 2016/07/23 10:40:26
 15951 1444.800    -9 2016/07/23 11:00:26
 17151 1270.680    -9 2016/07/23 11:20:26
 18351 1115.960    -9 2016/07/23 11:40:26
 19551  967.000    -9 2016/07/23 12:00:26
 20751  822.480    -9 2016/07/23 12:20:26
 21951  679.120    -9 2016/07/23 12:40:26
 23151  548.440    -9 2016/07/23 13:00:26
 24351  361.080    -9 2016/07/23 13:20:26
 25551  171.280    -9 2016/07/23 13:40:26
 26406   55.080    -9 2016/07/23 13:54:41
 26681   19.480    -9 2016/07/23 13:59:16
 26801    2.880    -9 2016/07/23 14:01:16
 26921    0.080    -9 2016/07/23 14:03:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  163   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.680    35   13.34     615    6      6     -9
 1903.760   101    8.99    2894    6      6     -9
 1636.240    50   10.99    2582    6      6     -9
  548.440    50   12.72    1165    6      6     -9
    0.080    51   13.71     484    6      6     -9
    0.120   180   12.74     463    6     19     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  163  1.1   10  1900  1000   340   400     300   1072    11     1    2580     120       1.5437
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  163    20   12         0      1           461       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  163  6.84 15.19 12.74 10.54  10.86    10.91      2894.0 3000.0   252     180     36.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  163  -0.080   -0.040 1903.640   1.622  34.739   0.920   1.854  33.869   14570   17     0.5325    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  163   -0.040 1016.880    0.120  500    12.4     0.4    -9.4   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  163 1007.440 1006.400    0.120 1020.080   2.264  34.682 1002.640   2.253  34.685
