MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8077   158  340 000000000749680  1815     0   2 2016/06/13, 05:02:48, -55.2895  148.2150   2      0 1
SBD  8077   158  340 000000000749680  1816     0   3 2016/06/13, 05:03:02, -55.2895  148.2150   2      0 1
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SBD  8077   158  340 000000000749680  1818     0   5 2016/06/13, 05:03:28, -55.3099  148.2150   2      0 2
SBD  8077   158  340 000000000749680  1819     0   6 2016/06/13, 05:03:40, -55.2895  148.2150   2      0 2
SBD  8077   158  340 000000000749680  1820     0   7 2016/06/13, 05:03:49, -55.2895  148.2150   2      0 3
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SBD  8077   158  340 000000000749680  1822     0   9 2016/06/13, 05:04:16, -55.3099  148.2150   2      0 3
SBD  8077   158  262 000000000749680  1823     0  10 2016/06/13, 05:04:34, -55.3099  148.2150   2      0 4,5,6
SBD  8077   158  110 000000000749680  1824     0  11 2016/06/13, 05:04:47, -55.3099  148.2150   3      0 14
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.040     1.4340    34.7360
   1736.000     1.4340    34.7350
   1738.000     1.4330    34.7350
   1740.000     1.4310    34.7350
   1742.000     1.4290    34.7350
   1744.000     1.4290    34.7350
   1746.000     1.4280    34.7350
   1748.000     1.4280    34.7350
   1749.960     1.4270    34.7350
   1752.000     1.4270    34.7350
   1754.000     1.4270    34.7350
   1756.000     1.4270    34.7350
   1757.960     1.4260    34.7350
   1759.960     1.4260    34.7350
   1761.920     1.4220    34.7350
   1764.000     1.4170    34.7350
   1766.000     1.4170    34.7350
   1767.960     1.4170    34.7350
   1769.960     1.4160    34.7350
   1772.000     1.4120    34.7340
   1774.040     1.4070    34.7340
   1776.040     1.4010    34.7340
   1778.000     1.3990    34.7340
   1779.920     1.3990    34.7340
   1781.960     1.3970    34.7340
   1783.960     1.3950    34.7340
   1786.000     1.3930    34.7340
   1788.000     1.3920    34.7340
   1790.000     1.3920    34.7330
   1792.000     1.3830    34.7330
   1793.960     1.3750    34.7330
   1796.000     1.3720    34.7330
   1798.000     1.3690    34.7330
   1799.960     1.3680    34.7330
   1802.040     1.3670    34.7330
   1804.000     1.3670    34.7330
   1805.960     1.3670    34.7330
   1807.960     1.3670    34.7330
   1809.960     1.3660    34.7330
   1811.960     1.3660    34.7330
   1814.000     1.3660    34.7320
   1816.000     1.3650    34.7320
   1817.960     1.3640    34.7320
   1820.000     1.3610    34.7320
   1822.000     1.3540    34.7320
   1824.040     1.3490    34.7320
   1826.000     1.3460    34.7320
   1828.000     1.3460    34.7320
   1830.000     1.3450    34.7320
   1832.000     1.3430    34.7310
   1834.040     1.3420    34.7310
   1836.000     1.3410    34.7310
   1838.040     1.3380    34.7310
   1840.040     1.3370    34.7310
   1842.040     1.3360    34.7310
   1844.000     1.3350    34.7310
   1846.000     1.3340    34.7310
   1848.040     1.3320    34.7310
   1850.000     1.3310    34.7310
   1851.960     1.3280    34.7310
   1853.960     1.3270    34.7310
   1856.000     1.3260    34.7310
   1858.000     1.3240    34.7310
   1859.960     1.3230    34.7310
   1862.000     1.3230    34.7300
   1864.000     1.3210    34.7300
   1866.000     1.3200    34.7300
   1867.960     1.3150    34.7300
   1870.000     1.3070    34.7300
   1872.040     1.3050    34.7300
   1874.000     1.3040    34.7300
   1875.960     1.3040    34.7300
   1878.000     1.3030    34.7300
   1880.040     1.3030    34.7300
   1882.000     1.3030    34.7300
   1883.960     1.3020    34.7300
   1885.960     1.3020    34.7300
   1888.000     1.2990    34.7300
   1890.040     1.2980    34.7290
   1892.000     1.2970    34.7300
   1894.000     1.2970    34.7290
   1896.040     1.2960    34.7290
   1898.040     1.2950    34.7290
   1900.040     1.2900    34.7290
   1901.800     1.2890    34.7290
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  158   23 518984343 2016/06/11 18:19:03
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/06/11 18:19:03
   100    5.520    -9 2016/06/11 18:20:43
   200   20.880    -9 2016/06/11 18:22:23
   300   34.680    -9 2016/06/11 18:24:03
   400   48.080    -9 2016/06/11 18:25:43
   500   60.840    -9 2016/06/11 18:27:23
   600   74.920    -9 2016/06/11 18:29:03
   700   89.480    -9 2016/06/11 18:30:43
   800  104.360    -9 2016/06/11 18:32:23
  2800  306.600    -9 2016/06/11 19:05:43
  4800  465.280    -9 2016/06/11 19:39:03
  6800  607.680    -9 2016/06/11 20:12:23
  8800  708.120    -9 2016/06/11 20:45:43
 10800  802.920    -9 2016/06/11 21:19:03
 12800  868.960    -9 2016/06/11 21:52:23
 14800  939.960    -9 2016/06/11 22:25:43
 16800  986.680    -9 2016/06/11 22:59:03
 18800  988.680    -9 2016/06/11 23:32:23
 20800  988.320    -9 2016/06/12 00:05:43
 22800  993.240    -9 2016/06/12 00:39:03
 24800  991.440    -9 2016/06/12 01:12:23
 24805  991.440    -9 2016/06/12 01:12:28
 32013  990.280    -9 2016/06/12 03:12:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  158   22 519080691 2016/06/12 21:04:51
# time     Pres phase                Date
     0  985.880    -9 2016/06/12 21:04:51
  2000 1174.120    -9 2016/06/12 21:38:11
  4000 1363.480    -9 2016/06/12 22:11:31
  6000 1525.360    -9 2016/06/12 22:44:51
  8000 1673.240    -9 2016/06/12 23:18:11
 10000 1809.480    -9 2016/06/12 23:51:31
 11373 1881.680    -9 2016/06/13 00:14:24
 11793 1901.240    -9 2016/06/13 00:21:24
 13095 1746.080    -9 2016/06/13 00:43:06
 14295 1601.880    -9 2016/06/13 01:03:06
 15495 1473.600    -9 2016/06/13 01:23:06
 16695 1295.360    -9 2016/06/13 01:43:06
 17895 1118.680    -9 2016/06/13 02:03:06
 19095  957.640    -9 2016/06/13 02:23:06
 20295  807.440    -9 2016/06/13 02:43:06
 21495  666.040    -9 2016/06/13 03:03:06
 22695  527.560    -9 2016/06/13 03:23:06
 23895  405.960    -9 2016/06/13 03:43:06
 25095  221.440    -9 2016/06/13 04:03:06
 26200   52.880    -9 2016/06/13 04:21:31
 26460   13.480    -9 2016/06/13 04:25:51
 26580    0.040    -9 2016/06/13 04:27:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  158   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.360    35   13.46     615    6      6     -9
 1901.240   101    8.75    2894    6      6     -9
 1473.600    50   11.41    2368    6      6     -9
  405.960    51   13.14     982    6      6     -9
    0.160   181   13.28     467    6     14     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  158  1.1   10  1900  1000   340   400     300   1072    11     1    2580     120       1.5437
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  158    11   12         0      1           378       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  158  6.84 15.19 13.28 10.54  10.75    10.91      2894.0 3000.0   202     181     35.7     0.7    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  158  -0.200   -0.080 1901.120   1.292  34.730   0.680   2.268  33.874   14755   17     0.4813    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  158   -0.080  991.440    0.160  500    12.1     0.0    -1.2   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  158  990.280  985.840    0.160  993.840   2.085  34.715  989.600   2.075  34.716
