MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8077   153  340 000000000749680  1772     0   3 2016/05/03, 20:07:18, -56.1996  146.9356   4      0 1
SBD  8077   153  340 000000000749680  1773     0   4 2016/05/03, 20:07:36, -56.1545  146.9707  13      0 2
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SBD  8077   153  340 000000000749680  1775     0   6 2016/05/03, 20:08:35, -56.1796  146.9356   3      0 2
SBD  8077   153  340 000000000749680  1776     0   7 2016/05/03, 20:08:49, -56.1917  149.4233 192      0 3
SBD  8077   153  340 000000000749680  1777     0   8 2016/05/03, 20:09:04, -56.2069  149.4788 197      0 3
SBD  8077   153  340 000000000749680  1778     0   9 2016/05/03, 20:09:42, -56.1796  146.9356   3      0 3
SBD  8077   153  280 000000000749680  1779     0  10 2016/05/03, 20:10:18, -56.1796  146.9356   3      0 4,5,6
SBD  8077   153  110 000000000749680  1780     0  11 2016/05/03, 20:10:29, -56.1633  146.8816   3      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1734.000     1.2910    34.7300
   1736.040     1.2910    34.7300
   1738.000     1.2880    34.7300
   1740.040     1.2880    34.7300
   1742.040     1.2870    34.7300
   1743.960     1.2810    34.7300
   1745.960     1.2820    34.7290
   1748.000     1.2750    34.7290
   1750.000     1.2740    34.7290
   1751.960     1.2750    34.7290
   1753.960     1.2660    34.7290
   1755.960     1.2660    34.7290
   1758.000     1.2660    34.7290
   1760.000     1.2650    34.7290
   1762.000     1.2650    34.7290
   1764.000     1.2650    34.7290
   1766.000     1.2650    34.7290
   1768.000     1.2620    34.7290
   1770.000     1.2610    34.7280
   1772.000     1.2520    34.7280
   1774.000     1.2480    34.7270
   1776.000     1.2370    34.7260
   1778.000     1.2070    34.7260
   1780.040     1.2020    34.7260
   1782.040     1.1990    34.7260
   1784.040     1.1940    34.7250
   1786.040     1.1830    34.7250
   1788.000     1.1760    34.7250
   1789.960     1.1750    34.7250
   1791.960     1.1740    34.7250
   1793.960     1.1730    34.7250
   1795.960     1.1730    34.7250
   1797.960     1.1720    34.7250
   1800.000     1.1670    34.7240
   1802.000     1.1620    34.7240
   1804.000     1.1610    34.7240
   1805.960     1.1520    34.7240
   1807.960     1.1490    34.7240
   1809.960     1.1530    34.7240
   1812.000     1.1500    34.7240
   1814.000     1.1470    34.7240
   1816.000     1.1410    34.7230
   1818.040     1.1390    34.7230
   1820.000     1.1380    34.7230
   1821.960     1.1360    34.7230
   1823.960     1.1350    34.7230
   1825.960     1.1340    34.7230
   1828.000     1.1350    34.7230
   1830.000     1.1350    34.7230
   1832.000     1.1370    34.7230
   1834.040     1.1360    34.7230
   1836.040     1.1300    34.7230
   1838.000     1.1290    34.7230
   1839.960     1.1270    34.7230
   1842.000     1.1270    34.7230
   1844.040     1.1270    34.7230
   1846.040     1.1270    34.7230
   1847.960     1.1270    34.7230
   1849.960     1.1260    34.7230
   1851.960     1.1260    34.7230
   1853.920     1.1260    34.7230
   1856.000     1.1260    34.7230
   1858.040     1.1260    34.7230
   1860.000     1.1260    34.7230
   1862.000     1.1260    34.7230
   1864.000     1.1260    34.7230
   1866.000     1.1260    34.7230
   1867.960     1.1270    34.7230
   1869.960     1.1260    34.7230
   1871.960     1.1260    34.7230
   1874.000     1.1250    34.7230
   1876.000     1.1250    34.7220
   1878.000     1.1240    34.7230
   1880.040     1.1240    34.7220
   1882.000     1.1230    34.7220
   1883.920     1.1240    34.7220
   1886.000     1.1240    34.7220
   1888.000     1.1210    34.7220
   1889.960     1.1210    34.7220
   1891.960     1.1160    34.7220
   1893.960     1.1130    34.7220
   1895.960     1.1130    34.7220
   1898.000     1.1130    34.7220
   1900.000     1.1110    34.7220
   1902.040     1.1080    34.7210
   1904.120     1.0980    34.7210
   1905.480     1.0950    34.7220
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  153   23 515495773 2016/05/02 09:16:13
# time     Pres phase                Date
     0    0.000    -9 2016/05/02 09:16:13
   100    5.600    -9 2016/05/02 09:17:53
   200   19.920    -9 2016/05/02 09:19:33
   300   34.200    -9 2016/05/02 09:21:13
   400   48.480    -9 2016/05/02 09:22:53
   500   62.600    -9 2016/05/02 09:24:33
   600   76.800    -9 2016/05/02 09:26:13
   700   90.760    -9 2016/05/02 09:27:53
   800  104.600    -9 2016/05/02 09:29:33
  2800  295.120    -9 2016/05/02 10:02:53
  4800  446.480    -9 2016/05/02 10:36:13
  6800  590.480    -9 2016/05/02 11:09:33
  8800  699.080    -9 2016/05/02 11:42:53
 10800  770.480    -9 2016/05/02 12:16:13
 12800  861.480    -9 2016/05/02 12:49:33
 14800  946.760    -9 2016/05/02 13:22:53
 16800  989.560    -9 2016/05/02 13:56:13
 18800  999.520    -9 2016/05/02 14:29:33
 20800 1002.240    -9 2016/05/02 15:02:53
 22800  997.360    -9 2016/05/02 15:36:13
 24800  991.400    -9 2016/05/02 16:09:33
 24805  991.360    -9 2016/05/02 16:09:38
 32013 1002.120    -9 2016/05/02 18:09:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   24 515592121 2016/05/03 12:02:01
# time     Pres phase                Date
     0  999.440    -9 2016/05/03 12:02:01
  2000 1177.120    -9 2016/05/03 12:35:21
  4000 1360.920    -9 2016/05/03 13:08:41
  6000 1519.880    -9 2016/05/03 13:42:01
  8000 1677.640    -9 2016/05/03 14:15:21
 10000 1808.760    -9 2016/05/03 14:48:41
 11437 1873.240    -9 2016/05/03 15:12:38
 12099 1897.640    -9 2016/05/03 15:23:40
 12314 1905.000    -9 2016/05/03 15:27:15
 13616 1756.680    -9 2016/05/03 15:48:57
 14816 1630.600    -9 2016/05/03 16:08:57
 16016 1460.000    -9 2016/05/03 16:28:57
 17216 1297.280    -9 2016/05/03 16:48:57
 18416 1129.200    -9 2016/05/03 17:08:57
 19616  962.640    -9 2016/05/03 17:28:57
 20816  810.400    -9 2016/05/03 17:48:57
 22016  672.320    -9 2016/05/03 18:08:57
 23216  552.520    -9 2016/05/03 18:28:57
 24416  359.160    -9 2016/05/03 18:48:57
 25616  176.960    -9 2016/05/03 19:08:57
 26496   50.320    -9 2016/05/03 19:23:37
 26746   17.960    -9 2016/05/03 19:27:47
 26866    1.600    -9 2016/05/03 19:29:47
 26986    0.200    -9 2016/05/03 19:31:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.600    35   13.40     634    6      6     -9
 1905.000   101    8.36    2908    6      6     -9
 1630.600    50   11.17    2576    6      6     -9
  552.520    50   12.82    1186    6      6     -9
    0.200    51   13.77     491    6      6     -9
    0.080   180   12.80     474    6     15     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  1.1   10  1900  1000   340   400     300   1072    11     1    2580     120       1.5437
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153     8   12         0      1           145       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  6.84 15.25 12.80 10.54  10.86    10.91      2908.0 3000.0   252     180     35.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153  -0.280    0.080 1904.920   1.104  34.723   0.640   1.593  33.943   14538   17     0.5763    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153    0.080  991.360    0.080  500    12.5     0.0    10.8   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153 1002.120  999.400    0.080  994.640   1.938  34.735  993.280   1.925  34.736
