MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8077   132  340 000000000749680  1580     0   4 2015/11/22, 18:23:56, -60.8936  150.6302 156      0 2
SBD  8077   132  340 000000000749680  1581     0   5 2015/11/22, 18:24:10, -60.8782  150.5660 158      0 2
SBD  8077   132  340 000000000749680  1582     0   6 2015/11/22, 18:24:18, -60.8782  150.5660 157      0 2
SBD  8077   132  270 000000000749680  1583     0   7 2015/11/22, 18:24:31, -60.8782  150.5660 160      0 2,3
SBD  8077   132  340 000000000749680  1584     0   8 2015/11/22, 18:24:46, -60.7279  147.8158   6      0 3
SBD  8077   132  340 000000000749680  1585     0   9 2015/11/22, 18:24:53, -60.7279  147.8158   6      0 3
SBD  8077   132  340 000000000749680  1586     0  10 2015/11/22, 18:25:04, -60.7455  147.8158   6      0 3
SBD  8077   132  330 000000000749680  1587     0  11 2015/11/22, 18:25:18, -60.7622  147.8779   6      0 5,6,14
SBD  8077   132  340 000000000749680  1588     0   1 2015/11/22, 18:25:27, -60.7455  147.8158   6      0 1
SBD  8077   132  340 000000000749680  1589     0   0 2015/11/22, 18:26:02, -60.7622  147.8779   7      0 13
SBD  8077   132  340 000000000749680  1590     0   1 2015/11/22, 18:26:11, -60.7622  147.8779   8      0 13
SBD  8077   132  340 000000000749680  1591     0   2 2015/11/22, 18:26:24, -60.7622  147.8779   8      0 13
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         15    23  0.48       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1717.960     1.3630    34.7330
   1720.000     1.3620    34.7330
   1722.000     1.3620    34.7330
   1724.000     1.3620    34.7330
   1726.000     1.3630    34.7330
   1727.960     1.3630    34.7330
   1730.040     1.3610    34.7330
   1732.040     1.3610    34.7330
   1734.040     1.3590    34.7330
   1735.960     1.3580    34.7330
   1738.000     1.3560    34.7330
   1740.000     1.3540    34.7320
   1741.960     1.3520    34.7320
   1744.000     1.3520    34.7320
   1746.080     1.3500    34.7320
   1748.000     1.3480    34.7320
   1750.000     1.3460    34.7320
   1752.000     1.3430    34.7320
   1754.000     1.3410    34.7320
   1755.960     1.3410    34.7320
   1757.960     1.3400    34.7320
   1759.960     1.3380    34.7320
   1761.960     1.3360    34.7320
   1764.000     1.3350    34.7320
   1766.000     1.3340    34.7320
   1768.000     1.3310    34.7320
   1770.040     1.3280    34.7310
   1772.080     1.3270    34.7310
   1774.040     1.3270    34.7310
   1776.000     1.3260    34.7310
   1778.040     1.3200    34.7310
   1780.040     1.3160    34.7310
   1781.960     1.3150    34.7310
   1783.960     1.3140    34.7310
   1786.000     1.3110    34.7310
   1788.000     1.3100    34.7310
   1790.000     1.3100    34.7310
   1792.000     1.3100    34.7310
   1794.000     1.3080    34.7310
   1796.000     1.3080    34.7300
   1797.960     1.3060    34.7300
   1800.000     1.3040    34.7300
   1802.000     1.3020    34.7300
   1804.000     1.2980    34.7300
   1806.000     1.2970    34.7300
   1808.000     1.2960    34.7300
   1810.040     1.2950    34.7300
   1812.040     1.2950    34.7300
   1814.040     1.2940    34.7300
   1816.000     1.2880    34.7300
   1818.000     1.2870    34.7300
   1820.000     1.2850    34.7290
   1822.040     1.2820    34.7290
   1824.080     1.2800    34.7290
   1826.040     1.2800    34.7290
   1828.000     1.2790    34.7290
   1830.000     1.2760    34.7290
   1832.000     1.2730    34.7290
   1834.040     1.2720    34.7290
   1836.040     1.2700    34.7290
   1838.040     1.2660    34.7290
   1840.040     1.2640    34.7290
   1842.000     1.2630    34.7290
   1843.960     1.2630    34.7280
   1846.000     1.2610    34.7280
   1848.000     1.2580    34.7280
   1850.000     1.2570    34.7280
   1852.000     1.2560    34.7280
   1854.000     1.2550    34.7280
   1856.000     1.2540    34.7280
   1858.000     1.2530    34.7280
   1860.000     1.2530    34.7280
   1862.000     1.2520    34.7280
   1864.000     1.2520    34.7280
   1866.000     1.2510    34.7280
   1868.040     1.2510    34.7280
   1870.000     1.2490    34.7280
   1872.000     1.2480    34.7280
   1874.000     1.2470    34.7280
   1876.000     1.2450    34.7280
   1878.000     1.2430    34.7270
   1880.000     1.2400    34.7270
   1882.040     1.2360    34.7270
   1884.040     1.2350    34.7270
   1886.040     1.2340    34.7270
   1888.000     1.2330    34.7270
   1890.000     1.2320    34.7270
   1892.000     1.2300    34.7270
   1893.960     1.2280    34.7270
   1896.000     1.2260    34.7270
   1898.040     1.2250    34.7270
   1900.000     1.2240    34.7270
   1902.000     1.2230    34.7270
   1903.960     1.2220    34.7270
   1906.000     1.2210    34.7270
   1908.040     1.2220    34.7270
   1910.000     1.2210    34.7270
   1912.000     1.2200    34.7270
   1914.000     1.2190    34.7270
   1916.000     1.2190    34.7270
   1918.040     1.2180    34.7270
   1920.040     1.2190    34.7260
   1922.000     1.2180    34.7270
   1924.000     1.2180    34.7260
   1926.000     1.2180    34.7260
   1928.000     1.2180    34.7260
   1930.000     1.2180    34.7260
   1932.040     1.2180    34.7260
   1934.040     1.2160    34.7260
   1936.000     1.2160    34.7260
   1937.960     1.2160    34.7260
   1939.960     1.2160    34.7260
   1942.000     1.2170    34.7260
   1944.040     1.2140    34.7260
   1946.040     1.2110    34.7260
   1948.040     1.2090    34.7260
   1950.000     1.2070    34.7260
   1952.000     1.2010    34.7250
   1954.000     1.1950    34.7250
   1956.000     1.1900    34.7250
   1957.960     1.1860    34.7250
   1960.000     1.1860    34.7250
   1962.000     1.1850    34.7250
   1964.200     1.1800    34.7250
   1966.000     1.1760    34.7240
   1968.000     1.1740    34.7240
   1970.000     1.1730    34.7240
   1972.000     1.1720    34.7240
   1974.000     1.1720    34.7240
   1976.000     1.1720    34.7240
   1978.000     1.1710    34.7240
   1980.000     1.1700    34.7240
   1982.000     1.1690    34.7240
   1984.000     1.1670    34.7240
   1986.000     1.1660    34.7240
   1988.000     1.1650    34.7240
   1990.000     1.1640    34.7240
   1991.960     1.1630    34.7240
   1994.000     1.1630    34.7240
   1996.000     1.1620    34.7240
   1998.000     1.1620    34.7240
   2000.000     1.1620    34.7240
   2002.000     1.1610    34.7240
   2004.000     1.1590    34.7240
   2006.000     1.1570    34.7240
   2008.000     1.1560    34.7240
   2010.000     1.1550    34.7230
   2012.000     1.1530    34.7230
   2014.000     1.1510    34.7230
   2016.000     1.1500    34.7230
   2018.040     1.1470    34.7230
   2019.200     1.1460    34.7230
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  132   23 500670378 2015/11/12 19:06:18
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/11/12 19:06:18
   100    4.520    -9 2015/11/12 19:07:58
   200   17.440    -9 2015/11/12 19:09:38
   300   30.840    -9 2015/11/12 19:11:18
   400   44.880    -9 2015/11/12 19:12:58
   500   60.200    -9 2015/11/12 19:14:38
   600   77.400    -9 2015/11/12 19:16:18
   700   94.040    -9 2015/11/12 19:17:58
   800  109.080    -9 2015/11/12 19:19:38
  2800  309.640    -9 2015/11/12 19:52:58
  4800  468.600    -9 2015/11/12 20:26:18
  6800  617.080    -9 2015/11/12 20:59:38
  8800  713.280    -9 2015/11/12 21:32:58
 10800  804.480    -9 2015/11/12 22:06:18
 12800  892.040    -9 2015/11/12 22:39:38
 14800  948.000    -9 2015/11/12 23:12:58
 16800  993.480    -9 2015/11/12 23:46:18
 18800 1000.480    -9 2015/11/13 00:19:38
 20800  998.800    -9 2015/11/13 00:52:58
 22800 1000.480    -9 2015/11/13 01:26:18
 24800 1005.000    -9 2015/11/13 01:59:38
 24805 1005.000    -9 2015/11/13 01:59:43
 32013 1007.960    -9 2015/11/13 03:59:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  132   27 501496806 2015/11/22 08:40:06
# time     Pres phase                Date
     0 1012.640    -9 2015/11/22 08:40:06
  2000 1195.880    -9 2015/11/22 09:13:26
  4000 1367.240    -9 2015/11/22 09:46:46
  6000 1525.760    -9 2015/11/22 10:20:06
  8000 1662.360    -9 2015/11/22 10:53:26
 10000 1775.880    -9 2015/11/22 11:26:46
 12000 1868.080    -9 2015/11/22 12:00:06
 14000 1952.240    -9 2015/11/22 12:33:26
 14271 1963.200    -9 2015/11/22 12:37:57
 15623 2018.640    -9 2015/11/22 13:00:29
 16823 1949.040    -9 2015/11/22 13:20:29
 18023 1826.120    -9 2015/11/22 13:40:29
 19223 1666.920    -9 2015/11/22 14:00:29
 20423 1515.760    -9 2015/11/22 14:20:29
 21623 1375.920    -9 2015/11/22 14:40:29
 22823 1248.960    -9 2015/11/22 15:00:29
 24023 1084.840    -9 2015/11/22 15:20:29
 25223  925.680    -9 2015/11/22 15:40:29
 26423  770.080    -9 2015/11/22 16:00:29
 27623  635.200    -9 2015/11/22 16:20:29
 28823  508.520    -9 2015/11/22 16:40:29
 30023  342.800    -9 2015/11/22 17:00:29
 31223  189.840    -9 2015/11/22 17:20:29
 32168   78.600    -9 2015/11/22 17:36:14
 32558   38.560    -9 2015/11/22 17:42:44
 32748   10.920    -9 2015/11/22 17:45:54
 32868   -0.160    -9 2015/11/22 17:47:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  132  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.080    37   13.46     634    6      6     -9
 1963.200   151    4.56    2437    6      7     -9
 2018.640    30    9.79    3025    6      6     -9
 1949.040    30   10.80    2994    6      6     -9
 1826.120    30   11.53    2800    6      6     -9
 1248.960    30   12.45    2041    6      6     -9
  508.520    30   13.24    1118    6      6     -9
   38.560    30   13.77     534    6      6     -9
   -0.160    30   13.88     486    6      6     -9
   -0.160   180   13.10     464    6     12     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  132  1.1    9  1960  1000   600   400     400  13240    11     1    2580     120      10.0694
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  132    14   12         0      1           305       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  132  6.84 15.31 13.10 10.59  10.91    10.91      2437.0 2596.0   361     180     37.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  132  -0.160    0.000 1963.040   1.175  34.725   0.720  -0.099  34.102   18527   17     0.4525    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  132    0.000 1005.000   -0.160  500    12.0     0.1     3.0   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  132 1007.960 1012.600   -0.160 1003.320   1.978  34.733 1008.600   1.975  34.734
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  132        56    2015/11/22 18:26:24
PchSec =  600|
MaxHrs = 2880|
dBarGo =   50|
ABcymn =  540|
  Cyc0 =    1|
  Cyc1 =    3|
  Cyc2 =    1|
 Ztar0 = 1000|
 Ztar1 = 1000|
 Ztar2 = 1000|
 Zpro0 = 1900|
 Zpro1 = 1100|
 Zpro2 = 1100|
Tlast0 =  373|
Tlast1 =  372|
Tlast2 =  372|
 Rise0 =  340|
 Rise1 =  600|
 Rise2 =  600|
 Fall0 =  400|
 Fall1 =  400|
 Fall2 =  400|
SAMmn0 =  268|
SAMmn1 =  331|
SAMmn2 =  331|
 Nsam0 =    4|
 Nsam1 =   40|
 Nsam2 =   40|
Pwait0 =  300|
Pwait1 =  400|
Pwait2 =  400|
PmpBtm =  100|
Pmpslo =   50|
MinRis =   11|
 MxHiP =  900|
 MxSfP =  180|
GPSsec =  600|
IRIsec = 1200|
 dTadZ = 2440|
 dTsdZ = 1560|
mxSeek =   60|
 Nseek =    1|
STLmin =  120|
 MnHiP =  140|
Ventsc =    5|
Ventop =   25|
SkSLsc = 2000|
AsSLsc = 1200|
 PROup =    1|
Ndives = 9999|
CTDofZ =    1|
SrfDft =    0|
SrfLon =    0|
SrfLat =    0|
SrfMxN =    0|
SrfInt = 1200|

