MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8077   116  340 000000000749680  1383     0   2 2015/06/16, 06:27:11, -59.5012  140.5564   5      0 1
SBD  8077   116  340 000000000749680  1384     0   3 2015/06/16, 06:27:43, -59.5391  140.6111   6      0 1
SBD  8077   116  340 000000000749680  1385     0   4 2015/06/16, 06:28:13, -59.5194  140.5564   7      0 2
SBD  8077   116  340 000000000749680  1386     0   5 2015/06/16, 06:28:26, -59.4534  140.6461   2      0 2
SBD  8077   116  340 000000000749680  1387     0   6 2015/06/16, 06:28:39, -59.4534  140.6461   2      0 2
SBD  8077   116  340 000000000749680  1388     0   7 2015/06/16, 06:28:55, -59.4534  140.6461   3      0 3
SBD  8077   116  340 000000000749680  1389     0   8 2015/06/16, 06:29:08, -59.5391  140.6111   8      0 3
SBD  8077   116  340 000000000749680  1390     0   9 2015/06/16, 06:29:24, -59.4534  140.6461   5      0 3
SBD  8077   116  338 000000000749680  1391     0  10 2015/06/16, 06:29:42, -59.4773  140.6013   5      0 3,4,14
SBD  8077   116  246 000000000749680  1392     0  11 2015/06/16, 06:29:56, -59.4773  140.6013   4      0 5,6
# Raw packet information
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1734.000     1.5010    34.7370
   1736.000     1.4970    34.7370
   1738.000     1.4910    34.7370
   1740.040     1.4890    34.7370
   1742.080     1.4850    34.7360
   1744.000     1.4760    34.7360
   1745.960     1.4700    34.7360
   1747.960     1.4680    34.7360
   1750.040     1.4630    34.7360
   1752.040     1.4570    34.7360
   1753.960     1.4530    34.7360
   1756.000     1.4460    34.7360
   1758.040     1.4460    34.7360
   1760.000     1.4450    34.7350
   1762.040     1.4420    34.7350
   1764.040     1.4410    34.7350
   1766.040     1.4380    34.7350
   1768.040     1.4360    34.7350
   1770.000     1.4330    34.7350
   1772.000     1.4300    34.7350
   1774.000     1.4290    34.7350
   1776.040     1.4280    34.7350
   1778.000     1.4250    34.7350
   1780.040     1.4210    34.7350
   1782.000     1.4180    34.7350
   1783.960     1.4170    34.7350
   1785.960     1.4130    34.7340
   1788.000     1.4120    34.7340
   1790.000     1.4110    34.7340
   1792.000     1.4090    34.7340
   1793.960     1.4090    34.7340
   1796.000     1.4080    34.7340
   1798.000     1.4070    34.7340
   1800.000     1.4050    34.7340
   1801.960     1.4030    34.7340
   1803.960     1.4020    34.7340
   1806.000     1.4020    34.7340
   1808.040     1.4020    34.7340
   1810.000     1.4010    34.7340
   1811.960     1.3980    34.7340
   1814.000     1.3960    34.7340
   1816.000     1.3950    34.7340
   1818.040     1.3940    34.7340
   1820.000     1.3920    34.7340
   1821.960     1.3900    34.7330
   1823.960     1.3890    34.7330
   1826.000     1.3880    34.7330
   1828.000     1.3850    34.7330
   1830.000     1.3830    34.7330
   1832.000     1.3810    34.7330
   1834.000     1.3810    34.7330
   1835.960     1.3790    34.7330
   1838.000     1.3770    34.7330
   1840.000     1.3770    34.7330
   1842.040     1.3770    34.7330
   1844.040     1.3770    34.7330
   1846.000     1.3770    34.7330
   1848.000     1.3770    34.7330
   1850.000     1.3770    34.7330
   1852.000     1.3760    34.7330
   1854.000     1.3750    34.7330
   1856.000     1.3740    34.7330
   1858.000     1.3730    34.7330
   1860.000     1.3720    34.7330
   1862.000     1.3710    34.7330
   1864.000     1.3710    34.7330
   1866.000     1.3700    34.7320
   1868.000     1.3650    34.7320
   1870.000     1.3610    34.7320
   1872.000     1.3590    34.7320
   1874.000     1.3580    34.7320
   1876.000     1.3580    34.7320
   1878.000     1.3580    34.7320
   1879.960     1.3570    34.7320
   1881.960     1.3550    34.7320
   1884.000     1.3520    34.7320
   1886.000     1.3490    34.7320
   1887.960     1.3450    34.7320
   1890.000     1.3430    34.7310
   1892.040     1.3420    34.7310
   1894.000     1.3410    34.7310
   1896.000     1.3390    34.7310
   1898.000     1.3340    34.7310
   1900.000     1.3290    34.7310
   1902.000     1.3270    34.7310
   1904.000     1.3260    34.7310
   1906.000     1.3220    34.7300
   1908.040     1.3170    34.7310
   1910.000     1.3160    34.7300
   1912.000     1.3150    34.7300
   1913.960     1.3150    34.7300
   1916.000     1.3120    34.7300
   1917.960     1.3100    34.7300
   1919.960     1.3030    34.7300
   1922.000     1.2980    34.7290
   1924.000     1.2940    34.7290
   1926.000     1.2930    34.7290
   1928.000     1.2930    34.7290
   1930.000     1.2930    34.7290
   1932.000     1.2930    34.7290
   1934.000     1.2910    34.7290
   1936.000     1.2880    34.7290
   1937.960     1.2860    34.7290
   1940.000     1.2850    34.7290
   1942.040     1.2830    34.7290
   1944.040     1.2820    34.7290
   1946.040     1.2800    34.7290
   1948.040     1.2750    34.7280
   1950.040     1.2740    34.7280
   1952.080     1.2740    34.7280
   1954.000     1.2710    34.7280
   1956.000     1.2700    34.7280
   1958.000     1.2680    34.7280
   1960.000     1.2660    34.7280
   1962.000     1.2640    34.7280
   1964.000     1.2610    34.7280
   1966.200     1.2570    34.7280
   1968.000     1.2550    34.7280
   1970.000     1.2520    34.7280
   1972.000     1.2510    34.7280
   1974.000     1.2490    34.7280
   1976.000     1.2480    34.7270
   1978.000     1.2470    34.7270
   1980.000     1.2470    34.7270
   1982.000     1.2470    34.7270
   1984.000     1.2460    34.7270
   1986.000     1.2460    34.7270
   1988.000     1.2450    34.7270
   1990.000     1.2450    34.7270
   1992.000     1.2440    34.7270
   1994.000     1.2440    34.7270
   1996.000     1.2440    34.7270
   1998.000     1.2430    34.7270
   2000.000     1.2420    34.7270
   2002.000     1.2410    34.7270
   2004.000     1.2400    34.7270
   2006.000     1.2380    34.7270
   2008.000     1.2360    34.7270
   2010.000     1.2350    34.7270
   2012.000     1.2340    34.7270
   2014.000     1.2340    34.7270
   2016.000     1.2340    34.7270
   2018.120     1.2340    34.7270
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  116   23 486889930 2015/06/06 07:12:10
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040    -9 2015/06/06 07:12:10
   100    6.840    -9 2015/06/06 07:13:50
   200   22.120    -9 2015/06/06 07:15:30
   300   35.880    -9 2015/06/06 07:17:10
   400   49.480    -9 2015/06/06 07:18:50
   500   63.640    -9 2015/06/06 07:20:30
   600   78.120    -9 2015/06/06 07:22:10
   700   92.520    -9 2015/06/06 07:23:50
   800  106.000    -9 2015/06/06 07:25:30
  2800  302.000    -9 2015/06/06 07:58:50
  4800  467.200    -9 2015/06/06 08:32:10
  6800  600.200    -9 2015/06/06 09:05:30
  8800  717.640    -9 2015/06/06 09:38:50
 10800  839.400    -9 2015/06/06 10:12:10
 12800  897.320    -9 2015/06/06 10:45:30
 14800  958.800    -9 2015/06/06 11:18:50
 16800  991.920    -9 2015/06/06 11:52:10
 18800  995.560    -9 2015/06/06 12:25:30
 20800  997.960    -9 2015/06/06 12:58:50
 22800 1002.160    -9 2015/06/06 13:32:10
 24800  993.280    -9 2015/06/06 14:05:30
 24805  993.280    -9 2015/06/06 14:05:35
 32013 1007.760    -9 2015/06/06 16:05:43
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  116   28 487716358 2015/06/15 20:45:58
# time     Pres phase                Date
     0  993.920    -9 2015/06/15 20:45:58
  2000 1167.680    -9 2015/06/15 21:19:18
  4000 1366.320    -9 2015/06/15 21:52:38
  6000 1527.600    -9 2015/06/15 22:25:58
  8000 1669.760    -9 2015/06/15 22:59:18
 10000 1800.600    -9 2015/06/15 23:32:38
 12000 1894.040    -9 2015/06/16 00:05:58
 13476 1956.480    -9 2015/06/16 00:30:34
 13691 1965.320    -9 2015/06/16 00:34:09
 14963 2018.280    -9 2015/06/16 00:55:21
 16163 1952.640    -9 2015/06/16 01:15:21
 17363 1844.880    -9 2015/06/16 01:35:21
 18563 1713.440    -9 2015/06/16 01:55:21
 19763 1554.440    -9 2015/06/16 02:15:21
 20963 1398.920    -9 2015/06/16 02:35:21
 22163 1250.840    -9 2015/06/16 02:55:21
 23363 1113.280    -9 2015/06/16 03:15:21
 24563  992.400    -9 2015/06/16 03:35:21
 25763  849.160    -9 2015/06/16 03:55:21
 26963  717.600    -9 2015/06/16 04:15:21
 28163  562.600    -9 2015/06/16 04:35:21
 29363  405.320    -9 2015/06/16 04:55:21
 30563  260.840    -9 2015/06/16 05:15:21
 31763  130.800    -9 2015/06/16 05:35:21
 32413   44.640    -9 2015/06/16 05:46:11
 32633   17.720    -9 2015/06/16 05:49:51
 32753    3.640    -9 2015/06/16 05:51:51
 32873    0.480    -9 2015/06/16 05:53:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  116  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.000    36   13.59     615    6      6     -9
 1965.320    71    4.62    2269    6      7     -9
 2018.280    21   11.33    2999    6      6     -9
 1952.640    21   12.02    2950    6      6     -9
 1844.880    21   12.23    2815    6      6     -9
 1713.440    21   12.37    2647    6      6     -9
  992.400    21   13.04    1702    6      6     -9
  717.600    21   13.23    1375    6      6     -9
  130.800    21   13.74     648    6      6     -9
    0.480    21   13.92     493    6      6     -9
    0.400   180   13.23     462    6     12     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  116  1.1    8  1960  1000   500   400     400  13240    11     1    2580     120      10.0694
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  116    14   12         0      1           263       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  116  6.88 15.31 13.23 10.59  10.86    10.91      2269.0 2403.0   239     180     36.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  116  -0.160    0.000 1965.240   1.253  34.728   0.800   0.225  33.905   19068   17     0.6138    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  116    0.000  993.280    0.400  500    12.7     0.0    14.5   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  116 1007.760  993.920    0.400  999.520   2.036  34.721 1005.200   2.041  34.720
