MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8077   110  325 000000000749680  1305    10   0 2015/04/17, 10:32:01, -61.1445  133.3184   2      0 0,0,15,1,2
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SBD  8077   110  340 000000000749680  1307     0   2 2015/04/17, 10:32:37, -61.1229  133.3724   6      0 1
SBD  8077   110  340 000000000749680  1308     0   3 2015/04/17, 10:33:03, -61.1229  133.3724   7      0 1
SBD  8077   110  340 000000000749680  1309     0   4 2015/04/17, 10:33:14, -61.1445  133.3184   2      0 2
SBD  8077   110  340 000000000749680  1310     0   5 2015/04/17, 10:33:29, -61.1445  133.3184   2      0 2
SBD  8077   110  340 000000000749680  1311     0   6 2015/04/17, 10:33:43, -61.1847  133.3694   6      0 2
SBD  8077   110  340 000000000749680  1312     0   7 2015/04/17, 10:33:59, -61.1202  133.1625   9      0 3
SBD  8077   110  340 000000000749680  1313     0   8 2015/04/17, 10:34:12, -61.1674  133.3694   5      0 3
SBD  8077   110  340 000000000749680  1314     0   9 2015/04/17, 10:34:24, -61.1229  133.3724   3      0 3
SBD  8077   110  331 000000000749680  1315     0  10 2015/04/17, 10:34:38, -61.1229  133.3724   3      0 3,4,14
SBD  8077   110  246 000000000749680  1316     0  11 2015/04/17, 10:34:57, -61.1229  133.3724   4      0 5,6
SBD  8077   110  340 000000000749680  1317     0   0 2015/04/17, 10:35:40, -61.1457  133.4234   3      0 13
SBD  8077   110  340 000000000749680  1318     0   1 2015/04/17, 10:36:18, -61.1859  133.4746  22      0 13
SBD  8077   110  340 000000000749680  1319     0   2 2015/04/17, 10:36:27, -61.1859  133.4746  20      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14    98  2.04       1 Engineering
         15    23  0.48       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  110 2 9999/99/99 99:99 +99.99000 +999.99000  620  0 250  0  0 25.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   110 1007    0     3
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   1714.000     1.4220    34.7350
   1716.000     1.4210    34.7350
   1718.000     1.4190    34.7350
   1720.040     1.4180    34.7350
   1722.000     1.4170    34.7350
   1724.000     1.4140    34.7350
   1726.040     1.4120    34.7350
   1728.000     1.4110    34.7350
   1730.000     1.4110    34.7350
   1731.960     1.4110    34.7350
   1734.000     1.4110    34.7340
   1736.000     1.4110    34.7340
   1737.960     1.4100    34.7340
   1739.960     1.4070    34.7340
   1742.040     1.4040    34.7340
   1744.040     1.4000    34.7340
   1746.000     1.3980    34.7340
   1747.960     1.3930    34.7340
   1749.960     1.3920    34.7340
   1751.960     1.3900    34.7340
   1753.960     1.3870    34.7340
   1756.000     1.3850    34.7330
   1758.000     1.3820    34.7330
   1760.000     1.3810    34.7330
   1762.000     1.3790    34.7330
   1764.000     1.3760    34.7330
   1766.040     1.3740    34.7330
   1768.040     1.3740    34.7330
   1770.000     1.3720    34.7330
   1772.000     1.3660    34.7330
   1774.000     1.3650    34.7320
   1775.960     1.3620    34.7320
   1777.960     1.3590    34.7320
   1780.000     1.3560    34.7320
   1782.000     1.3520    34.7320
   1784.000     1.3470    34.7320
   1786.000     1.3460    34.7320
   1788.000     1.3440    34.7320
   1790.000     1.3420    34.7320
   1792.040     1.3400    34.7320
   1794.000     1.3380    34.7320
   1795.960     1.3360    34.7310
   1798.000     1.3360    34.7310
   1800.000     1.3330    34.7310
   1801.960     1.3300    34.7310
   1803.960     1.3280    34.7310
   1806.000     1.3280    34.7310
   1808.000     1.3280    34.7310
   1810.040     1.3240    34.7310
   1812.000     1.3230    34.7310
   1814.000     1.3220    34.7310
   1815.960     1.3200    34.7310
   1817.960     1.3190    34.7310
   1819.960     1.3170    34.7310
   1821.960     1.3160    34.7310
   1824.000     1.3150    34.7300
   1826.000     1.3130    34.7300
   1827.960     1.3110    34.7300
   1830.000     1.3100    34.7300
   1832.040     1.3080    34.7300
   1833.960     1.3070    34.7300
   1836.000     1.3050    34.7300
   1838.000     1.3040    34.7300
   1840.000     1.3030    34.7300
   1842.000     1.3010    34.7300
   1843.960     1.2980    34.7300
   1846.040     1.2940    34.7300
   1848.000     1.2920    34.7290
   1850.000     1.2900    34.7290
   1852.000     1.2880    34.7290
   1854.000     1.2850    34.7290
   1856.000     1.2830    34.7290
   1857.960     1.2810    34.7290
   1860.000     1.2790    34.7290
   1862.040     1.2780    34.7290
   1864.040     1.2770    34.7290
   1866.000     1.2760    34.7290
   1868.000     1.2740    34.7290
   1870.000     1.2730    34.7290
   1872.000     1.2710    34.7290
   1874.000     1.2690    34.7290
   1876.000     1.2680    34.7290
   1878.040     1.2680    34.7290
   1880.000     1.2680    34.7280
   1882.000     1.2670    34.7280
   1884.000     1.2640    34.7280
   1886.040     1.2620    34.7280
   1888.040     1.2590    34.7280
   1890.040     1.2580    34.7280
   1892.040     1.2570    34.7280
   1894.000     1.2550    34.7280
   1896.000     1.2510    34.7280
   1898.000     1.2490    34.7280
   1900.000     1.2470    34.7280
   1902.000     1.2470    34.7270
   1904.000     1.2470    34.7270
   1906.000     1.2470    34.7270
   1908.000     1.2450    34.7270
   1910.000     1.2420    34.7270
   1912.000     1.2360    34.7270
   1914.000     1.2330    34.7270
   1916.000     1.2320    34.7270
   1918.000     1.2310    34.7270
   1919.960     1.2300    34.7270
   1922.000     1.2290    34.7270
   1924.000     1.2280    34.7270
   1925.960     1.2280    34.7270
   1928.000     1.2270    34.7260
   1930.000     1.2260    34.7260
   1932.000     1.2240    34.7260
   1934.000     1.2210    34.7260
   1936.040     1.2200    34.7260
   1937.960     1.2190    34.7260
   1939.960     1.2180    34.7260
   1942.000     1.2160    34.7260
   1943.960     1.2150    34.7260
   1945.960     1.2140    34.7260
   1948.000     1.2140    34.7260
   1950.040     1.2110    34.7260
   1952.000     1.2090    34.7260
   1953.960     1.2090    34.7260
   1956.000     1.2090    34.7260
   1958.000     1.2090    34.7260
   1960.000     1.2090    34.7260
   1962.200     1.2090    34.6110
   1964.000     1.2110    34.7260
   1966.000     1.2090    34.7260
   1968.000     1.2090    34.7260
   1970.000     1.2080    34.7260
   1972.000     1.2070    34.7260
   1974.000     1.2060    34.7260
   1976.000     1.2050    34.7260
   1978.000     1.2040    34.7250
   1980.000     1.2030    34.7250
   1982.000     1.2020    34.7250
   1984.000     1.1990    34.7250
   1986.000     1.1970    34.7250
   1988.000     1.1950    34.7250
   1990.000     1.1930    34.7250
   1992.000     1.1910    34.7250
   1994.000     1.1900    34.7250
   1996.000     1.1890    34.7250
   1998.000     1.1880    34.7250
   2000.000     1.1870    34.7250
   2002.000     1.1850    34.7240
   2004.160     1.1830    34.7240
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  110   23 481720316 2015/04/07 11:11:56
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080    -9 2015/04/07 11:11:56
   100    4.880    -9 2015/04/07 11:13:36
   200   17.520    -9 2015/04/07 11:15:16
   300   33.000    -9 2015/04/07 11:16:56
   400   46.760    -9 2015/04/07 11:18:36
   500   60.840    -9 2015/04/07 11:20:16
   600   76.040    -9 2015/04/07 11:21:56
   700   90.480    -9 2015/04/07 11:23:36
   800  104.080    -9 2015/04/07 11:25:16
  2800  293.680    -9 2015/04/07 11:58:36
  4800  467.440    -9 2015/04/07 12:31:56
  6800  599.520    -9 2015/04/07 13:05:16
  8800  717.600    -9 2015/04/07 13:38:36
 10800  828.120    -9 2015/04/07 14:11:56
 12800  907.240    -9 2015/04/07 14:45:16
 14800  962.320    -9 2015/04/07 15:18:36
 16800 1002.280    -9 2015/04/07 15:51:56
 18800 1007.800    -9 2015/04/07 16:25:16
 20800 1007.000    -9 2015/04/07 16:58:36
 22800 1007.720    -9 2015/04/07 17:31:56
 24800 1006.320    -9 2015/04/07 18:05:16
 24805 1006.280    -9 2015/04/07 18:05:21
 32013 1013.480    -9 2015/04/07 20:05:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  110   28 482546744 2015/04/17 00:45:44
# time     Pres phase                Date
     0 1016.160    -9 2015/04/17 00:45:44
  2000 1183.880    -9 2015/04/17 01:19:04
  4000 1360.200    -9 2015/04/17 01:52:24
  6000 1513.760    -9 2015/04/17 02:25:44
  8000 1657.520    -9 2015/04/17 02:59:04
 10000 1784.240    -9 2015/04/17 03:32:24
 12000 1890.760    -9 2015/04/17 04:05:44
 13356 1945.720    -9 2015/04/17 04:28:20
 13797 1961.720    -9 2015/04/17 04:35:41
 15020 2004.480    -9 2015/04/17 04:56:04
 16220 1937.520    -9 2015/04/17 05:16:04
 17420 1833.840    -9 2015/04/17 05:36:04
 18620 1707.320    -9 2015/04/17 05:56:04
 19820 1559.680    -9 2015/04/17 06:16:04
 21020 1420.200    -9 2015/04/17 06:36:04
 22220 1287.800    -9 2015/04/17 06:56:04
 23420 1162.680    -9 2015/04/17 07:16:04
 24620 1008.640    -9 2015/04/17 07:36:04
 25820  855.680    -9 2015/04/17 07:56:04
 27020  716.520    -9 2015/04/17 08:16:04
 28220  592.360    -9 2015/04/17 08:36:04
 29420  444.720    -9 2015/04/17 08:56:04
 30620  301.080    -9 2015/04/17 09:16:04
 31820  173.440    -9 2015/04/17 09:36:04
 32685   70.320    -9 2015/04/17 09:50:29
 33035   26.680    -9 2015/04/17 09:56:19
 33165   11.120    -9 2015/04/17 09:58:29
 33285   -0.040    -9 2015/04/17 10:00:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  110  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.080    34   13.72     596    6      6     -9
 1961.720    20    4.49    1723    6      7     -9
 2004.480    20   11.54    2973    6      6     -9
 1937.520    20   12.23    2922    6      6     -9
 1833.840    20   12.38    2795    6      6     -9
 1707.320    20   12.41    2665    6      6     -9
 1162.680    20   12.95    1917    6      6     -9
  592.360    20   13.34    1218    6      6     -9
  173.440    20   13.66     723    6      6     -9
   -0.040    21   13.92     491    6      6     -9
   -0.080   180   13.21     461    6     10     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  110  1.1    8  1960  1000   500   400     400  13240    11     1    2580     120      10.0694
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  110    13   12         0      1           239       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  110  6.92 15.31 13.21 10.54  10.81    10.91      1723.0 2000.0   181     180     34.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  110   0.120    0.000 1961.640   1.214  34.726   0.720   1.863  33.799   19427   17     0.4400    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  110    0.000 1006.320   -0.080  500    12.1     0.1     7.2   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  110 1013.480 1016.160   -0.080 1011.120   1.986  34.729 1015.040   1.987  34.729
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  110        56    2015/04/17 10:36:27
PchSec =  600|
MaxHrs = 2880|
dBarGo =   50|
ABcymn =  540|
  Cyc0 =   90|
  Cyc1 =    1|
  Cyc2 = 9999|
 Ztar0 = 1000|
 Ztar1 = 1000|
 Ztar2 = 1000|
 Zpro0 = 2000|
 Zpro1 = 1500|
 Zpro2 = 1960|
Tlast0 =  373|
Tlast1 =  372|
Tlast2 =  347|
 Rise0 =  340|
 Rise1 =  500|
 Rise2 =  500|
 Fall0 =  400|
 Fall1 =  400|
 Fall2 =  400|
SAMmn0 =  268|
SAMmn1 = 3349|
SAMmn2 =  331|
 Nsam0 =    4|
 Nsam1 =   43|
 Nsam2 =   40|
Pwait0 =  300|
Pwait1 =  100|
Pwait2 =  400|
PmpBtm =   70|
Pmpslo =   20|
MinRis =   11|
 MxHiP =  900|
 MxSfP =  180|
GPSsec =  600|
IRIsec = 1200|
 dTadZ = 2440|
 dTsdZ = 1560|
mxSeek =   60|
 Nseek =    1|
STLmin =  120|
 MnHiP =  140|
Ventsc =    5|
Ventop =   25|
SkSLsc = 2000|
AsSLsc = 1200|
 PROup =    1|
Ndives = 9999|
CTDofZ =    1|
SrfDft =    0|
SrfLon =    0|
SrfLat =    0|
SrfMxN =    0|
SrfInt = 1200|

