MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8077    99  340 000000000749680  1174     0   3 2014/12/28, 18:08:20, -59.0044  120.4620 150      0 1
SBD  8077    99  340 000000000749680  1175     0   4 2014/12/28, 18:08:31, -58.8687  122.9395   6      0 2
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SBD  8077    99  340 000000000749680  1177     0   6 2014/12/28, 18:08:55, -58.8596  122.8436   7      0 2
SBD  8077    99  282 000000000749680  1178     0   7 2014/12/28, 18:09:03, -58.8596  122.8436   7      0 2,3
SBD  8077    99  340 000000000749680  1179     0   8 2014/12/28, 18:09:22, -58.8687  122.9395   6      0 3
SBD  8077    99  340 000000000749680  1180     0   9 2014/12/28, 18:09:38, -58.8763  122.7853   7      0 3
SBD  8077    99  340 000000000749680  1181     0  10 2014/12/28, 18:09:57, -58.8429  122.9018   7      0 3
SBD  8077    99  272 000000000749680  1182     0  11 2014/12/28, 18:10:09, -58.8596  122.8436   8      0 5,6
SBD  8077    99  110 000000000749680  1183     0  12 2014/12/28, 18:10:22, -58.8596  122.8436   9      0 14
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1727.960     1.4000    34.7330
   1730.000     1.3990    34.7330
   1732.000     1.3970    34.7330
   1734.000     1.3950    34.7330
   1736.000     1.3930    34.7330
   1738.000     1.3900    34.7330
   1740.040     1.3880    34.7330
   1742.000     1.3860    34.7330
   1743.960     1.3830    34.7330
   1745.960     1.3820    34.7330
   1748.000     1.3810    34.7330
   1750.040     1.3790    34.7320
   1752.000     1.3780    34.7320
   1754.000     1.3740    34.7320
   1756.040     1.3720    34.7320
   1758.000     1.3720    34.7320
   1760.040     1.3710    34.7320
   1762.040     1.3700    34.7320
   1764.040     1.3680    34.7320
   1766.040     1.3650    34.7320
   1768.000     1.3640    34.7320
   1770.000     1.3630    34.7320
   1772.000     1.3620    34.7320
   1774.000     1.3600    34.7320
   1776.000     1.3580    34.7320
   1778.000     1.3570    34.7320
   1780.040     1.3560    34.7320
   1782.040     1.3550    34.7320
   1784.000     1.3540    34.7310
   1786.000     1.3520    34.7310
   1788.000     1.3490    34.7310
   1790.000     1.3470    34.7310
   1792.000     1.3470    34.7310
   1793.960     1.3440    34.7310
   1796.000     1.3420    34.7310
   1798.040     1.3390    34.7310
   1800.040     1.3380    34.7310
   1801.960     1.3360    34.7310
   1804.000     1.3350    34.7310
   1806.040     1.3330    34.7310
   1808.000     1.3320    34.7310
   1809.960     1.3310    34.7300
   1812.000     1.3280    34.7300
   1814.040     1.3240    34.7300
   1816.040     1.3210    34.7300
   1818.040     1.3190    34.7300
   1820.000     1.3180    34.7300
   1822.000     1.3170    34.7300
   1824.040     1.3160    34.7300
   1826.040     1.3130    34.7300
   1828.040     1.3110    34.7300
   1830.000     1.3090    34.7300
   1832.000     1.3080    34.7300
   1834.040     1.3060    34.7300
   1836.000     1.3050    34.7300
   1838.000     1.3040    34.7300
   1839.960     1.3030    34.7300
   1842.000     1.3020    34.7290
   1844.000     1.3010    34.7290
   1846.000     1.3000    34.7290
   1848.000     1.2990    34.7290
   1850.040     1.2960    34.7290
   1852.040     1.2940    34.7290
   1854.040     1.2930    34.7290
   1856.040     1.2920    34.7290
   1858.000     1.2900    34.7290
   1860.000     1.2900    34.7290
   1862.040     1.2880    34.7290
   1864.040     1.2860    34.7290
   1866.000     1.2850    34.7290
   1868.000     1.2840    34.7290
   1869.960     1.2820    34.7280
   1872.000     1.2800    34.7280
   1874.000     1.2780    34.7280
   1876.000     1.2770    34.7280
   1877.960     1.2750    34.7280
   1880.000     1.2740    34.7280
   1882.040     1.2730    34.7280
   1884.040     1.2720    34.7280
   1886.000     1.2700    34.7280
   1888.000     1.2680    34.7280
   1890.000     1.2680    34.7280
   1892.000     1.2670    34.7280
   1893.960     1.2660    34.7280
   1895.960     1.2640    34.7280
   1898.000     1.2610    34.7280
   1900.040     1.2590    34.7280
   1902.000     1.2580    34.7270
   1904.000     1.2570    34.7270
   1906.000     1.2570    34.7270
   1908.000     1.2560    34.7270
   1910.000     1.2540    34.7270
   1912.000     1.2510    34.7270
   1913.960     1.2490    34.7270
   1915.960     1.2480    34.7270
   1917.960     1.2470    34.7270
   1919.960     1.2470    34.7270
   1922.000     1.2450    34.7270
   1924.000     1.2420    34.7270
   1926.000     1.2410    34.7270
   1928.040     1.2400    34.7270
   1930.000     1.2390    34.7270
   1932.000     1.2370    34.7260
   1934.000     1.2360    34.7260
   1936.000     1.2330    34.7260
   1938.040     1.2320    34.7260
   1940.040     1.2310    34.7260
   1942.000     1.2280    34.7260
   1944.000     1.2260    34.7260
   1946.000     1.2260    34.7260
   1947.960     1.2250    34.7260
   1949.960     1.2230    34.7260
   1951.960     1.2210    34.7260
   1953.960     1.2200    34.7250
   1956.000     1.2170    34.7260
   1958.040     1.2150    34.7250
   1960.000     1.2140    34.7250
   1962.000     1.2140    34.7250
   1964.040     1.2130    34.7250
   1966.040     1.2110    34.7250
   1968.000     1.2080    34.7250
   1970.000     1.2070    34.7250
   1972.000     1.2050    34.7250
   1974.000     1.2030    34.7250
   1976.000     1.2000    34.7250
   1978.000     1.1970    34.7240
   1980.000     1.1960    34.7240
   1982.000     1.1960    34.7240
   1984.000     1.1930    34.7240
   1986.000     1.1890    34.7240
   1988.000     1.1850    34.7240
   1990.000     1.1840    34.7240
   1992.000     1.1820    34.7240
   1994.000     1.1810    34.7240
   1996.040     1.1800    34.7240
   1998.040     1.1790    34.7240
   2000.040     1.1790    34.7240
   2002.000     1.1770    34.7240
   2004.000     1.1800    34.7240
   2006.000     1.1790    34.7240
   2008.000     1.1770    34.7240
   2010.000     1.1750    34.7240
   2012.000     1.1740    34.7240
   2014.000     1.1720    34.7240
   2016.000     1.1700    34.7230
   2018.000     1.1690    34.7230
   2020.000     1.1670    34.7230
   2022.000     1.1650    34.7230
   2024.000     1.1640    34.7230
   2026.000     1.1610    34.7230
   2028.000     1.1580    34.7230
   2030.000     1.1560    34.7230
   2031.400     1.1550    34.7230
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   99   23 472242902 2014/12/18 18:35:02
# time     Pres phase                Date
     0    0.080    -9 2014/12/18 18:35:02
   100    6.520    -9 2014/12/18 18:36:42
   200   20.800    -9 2014/12/18 18:38:22
   300   35.560    -9 2014/12/18 18:40:02
   400   50.440    -9 2014/12/18 18:41:42
   500   65.160    -9 2014/12/18 18:43:22
   600   79.920    -9 2014/12/18 18:45:02
   700   94.360    -9 2014/12/18 18:46:42
   800  108.160    -9 2014/12/18 18:48:22
  2800  284.520    -9 2014/12/18 19:21:42
  4800  449.280    -9 2014/12/18 19:55:02
  6800  585.520    -9 2014/12/18 20:28:22
  8800  697.120    -9 2014/12/18 21:01:42
 10800  779.880    -9 2014/12/18 21:35:02
 12800  848.680    -9 2014/12/18 22:08:22
 14800  892.040    -9 2014/12/18 22:41:42
 16800  916.080    -9 2014/12/18 23:15:02
 18800  922.200    -9 2014/12/18 23:48:22
 20800  924.360    -9 2014/12/19 00:21:42
 22800  920.320    -9 2014/12/19 00:55:02
 24800  922.960    -9 2014/12/19 01:28:22
 24805  922.960    -9 2014/12/19 01:28:27
 32016  957.360    -9 2014/12/19 03:28:38
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   99   32 473069333 2014/12/28 08:08:53
# time     Pres phase                Date
     0  966.840    -9 2014/12/28 08:08:53
  2000 1139.360    -9 2014/12/28 08:42:13
  4000 1312.280    -9 2014/12/28 09:15:33
  6000 1482.240    -9 2014/12/28 09:48:53
  8000 1637.680    -9 2014/12/28 10:22:13
 10000 1769.360    -9 2014/12/28 10:55:33
 12000 1882.680    -9 2014/12/28 11:28:53
 14000 1969.480    -9 2014/12/28 12:02:13
 14773 1995.080    -9 2014/12/28 12:15:06
 15027 2002.360    -9 2014/12/28 12:19:20
 16053 2031.320    -9 2014/12/28 12:36:26
 17053 1966.160    -9 2014/12/28 12:53:06
 18053 1869.480    -9 2014/12/28 13:09:46
 19053 1754.160    -9 2014/12/28 13:26:26
 20053 1645.600    -9 2014/12/28 13:43:06
 21053 1517.080    -9 2014/12/28 13:59:46
 22053 1394.040    -9 2014/12/28 14:16:26
 23053 1279.160    -9 2014/12/28 14:33:06
 24053 1167.840    -9 2014/12/28 14:49:46
 25053 1059.920    -9 2014/12/28 15:06:26
 26053  923.880    -9 2014/12/28 15:23:06
 27053  795.760    -9 2014/12/28 15:39:46
 28053  674.760    -9 2014/12/28 15:56:26
 29053  557.080    -9 2014/12/28 16:13:06
 30053  452.400    -9 2014/12/28 16:29:46
 31053  326.200    -9 2014/12/28 16:46:26
 32053  207.560    -9 2014/12/28 17:03:06
 33053   96.480    -9 2014/12/28 17:19:46
 33533   48.840    -9 2014/12/28 17:27:46
 33773   18.560    -9 2014/12/28 17:31:46
 33893    3.320    -9 2014/12/28 17:33:46
 34013    0.160    -9 2014/12/28 17:35:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   99  12
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.160    37   13.78     500    6      6     -9
  922.960    -1   13.78     500    6      6     -9
 2002.360    24    4.67    2478    6      6     -9
 2031.320    21   12.07    2988    6      6     -9
 1966.160    20   12.31    2891    6      6     -9
 1869.480    20   12.40    2766    6      6     -9
 1645.600    21   12.56    2448    6      6     -9
 1059.920    21   13.07    1691    6      6     -9
  452.400    21   13.54     935    6      6     -9
   48.840    21   13.97     439    6      6     -9
    0.160    21   14.06     384    6      6     -9
    0.200   200   13.50     358    6     16     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   99  1.1    5  2000  1000   500   400     400  13240    11     1    2600     120      10.0739
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   99    14   13         0      1           323       0        0
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   99  6.92 15.25 13.50 10.54  10.81    10.91      2478.0 3557.0   190     200     35.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   99  -0.040    0.080 2002.320   1.184  34.725   0.760   2.570  33.842   18866   17     0.6325    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   99    0.080  922.960    0.200  400    12.5     1.6    34.4   56
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   99  957.360  966.840    0.200  959.640   2.001  34.723  963.600   2.009  34.722
