MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8076   161  340 000000000743900  1798     0   2 2016/09/13, 13:01:52, -46.0137 -150.0821  20      0 2
SBD  8076   161  290 000000000743900  1799     0   3 2016/09/13, 13:02:00, -46.0196 -149.8961  25      0 2,5
SBD  8076   161  340 000000000743900  1800     0   4 2016/09/13, 13:02:08, -46.0655 -148.8500 105      0 3
SBD  8076   161  330 000000000743900  1801     0   5 2016/09/13, 13:02:17, -46.0655 -148.8500 110      0 3,4
SBD  8076   161  164 000000000743900  1802     0   6 2016/09/13, 13:02:37, -45.9686 -149.8067   4      0 6,14
# Raw packet information
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         14    98  4.82       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G  161 1 2016/09/03 21:22 -46.15701 -150.35810  260  4 28 35 39  4.7     0
G  161 2 2016/09/13 12:56 -45.99872 -149.84791  230  5 34 38 44  1.2     0
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    836.040     6.0320     0.0860
    838.000     6.0280     0.0850
    840.000     6.0260     0.0850
    842.000     6.0170     0.0850
    843.960     5.9920     0.0850
    846.000     5.9740     0.0850
    848.000     5.9670     0.0850
    850.000     5.9570     0.0850
    852.000     5.9530     0.0850
    854.000     5.9370     0.0850
    856.000     5.9160     0.0850
    858.000     5.9030     0.0850
    859.960     5.8990     0.0850
    862.000     5.8980     0.0850
    864.000     5.8970     0.0850
    866.000     5.8970     0.0850
    868.000     5.8870     0.0850
    870.000     5.8540     0.0850
    872.040     5.8300     0.0850
    874.000     5.8130     0.0850
    876.000     5.8030     0.0850
    878.000     5.7920     0.0850
    880.000     5.7880     0.0850
    882.040     5.7850     0.0850
    884.000     5.7760     0.0850
    886.000     5.7690     0.0850
    888.000     5.7650     0.0850
    890.000     5.7580     0.0850
    891.960     5.7450     0.0850
    894.000     5.7270     0.0850
    896.040     5.7190     0.0850
    898.000     5.7070     0.0850
    899.960     5.6980     0.0840
    902.000     5.6820     0.0840
    904.000     5.6500     0.0840
    906.000     5.6380     0.0840
    907.960     5.6210     0.0840
    910.040     5.6150     0.0840
    912.040     5.6130     0.0840
    914.000     5.6120     0.0840
    915.960     5.6110     0.0840
    918.000     5.6040     0.0840
    920.000     5.5970     0.0840
    922.000     5.5880     0.0840
    924.040     5.5760     0.0840
    926.000     5.5610     0.0840
    928.000     5.5520     0.0840
    930.000     5.5370     0.0840
    932.000     5.5050     0.0840
    934.000     5.4970     0.0840
    935.960     5.4870     0.0840
    938.000     5.4790     0.0840
    940.000     5.4730     0.0840
    942.000     5.4700     0.0840
    943.960     5.4620     0.0840
    946.000     5.4530     0.0840
    948.000     5.4450     0.0840
    949.960     5.4390     0.0840
    952.000     5.4220     0.0840
    954.040     5.4050     0.0840
    956.040     5.3890     0.0840
    958.040     5.3750     0.0830
    960.000     5.3590     0.0830
    962.000     5.3500     0.0830
    964.040     5.3310     0.0830
    966.000     5.3260     0.0830
    967.960     5.3130     0.0830
    970.000     5.2950     0.0830
    972.000     5.2880     0.0830
    974.000     5.2710     0.0830
    975.960     5.2540     0.0830
    977.960     5.2430     0.0830
    979.960     5.2250     0.0830
    981.960     5.2090     0.0830
    983.960     5.1890     0.0830
    985.960     5.1830     0.0830
    988.000     5.1630     0.0830
    990.040     5.1440     0.0830
    992.040     5.1330     0.0830
    994.000     5.1280     0.0830
    995.960     5.1230     0.0830
    998.000     5.1070     0.0830
   1000.040     5.0950     0.0830
   1002.120     5.0940     0.0830
   1003.280     5.0910     0.0830
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  161   20 526252939 2016/09/03 21:22:19
# time     Pres phase                Date
     0    0.040    -9 2016/09/03 21:22:19
   100    8.080    -9 2016/09/03 21:23:59
   200   20.800    -9 2016/09/03 21:25:39
   300   34.400    -9 2016/09/03 21:27:19
   400   48.760    -9 2016/09/03 21:28:59
   500   63.000    -9 2016/09/03 21:30:39
   600   77.080    -9 2016/09/03 21:32:19
   700   91.880    -9 2016/09/03 21:33:59
   800  106.760    -9 2016/09/03 21:35:39
  2800  277.440    -9 2016/09/03 22:08:59
  4800  434.720    -9 2016/09/03 22:42:19
  6800  583.520    -9 2016/09/03 23:15:39
  8800  687.800    -9 2016/09/03 23:48:59
 10800  783.440    -9 2016/09/04 00:22:19
 12800  868.920    -9 2016/09/04 00:55:39
 14800  933.800    -9 2016/09/04 01:28:59
 16800  976.800    -9 2016/09/04 02:02:19
 18800  993.320    -9 2016/09/04 02:35:39
 18805  993.320    -9 2016/09/04 02:35:44
 26012 1004.760    -9 2016/09/04 04:35:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  161   10 527078175 2016/09/13 10:36:15
# time     Pres phase                Date
     0 1003.640    -9 2016/09/13 10:36:15
  1302  860.920    -9 2016/09/13 10:57:57
  2502  741.880    -9 2016/09/13 11:17:57
  3702  577.120    -9 2016/09/13 11:37:57
  4902  404.080    -9 2016/09/13 11:57:57
  6102  233.880    -9 2016/09/13 12:17:57
  7267   81.120    -9 2016/09/13 12:37:22
  7672   30.720    -9 2016/09/13 12:44:07
  7822   12.080    -9 2016/09/13 12:46:37
  7942    0.120    -9 2016/09/13 12:48:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  161   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.760    42   13.21     711    7      7     -9
 1003.640   101    6.33    1594    7      7     -9
  741.880    40   11.90    1374    6      6     -9
    0.120    40   13.81     487    6      7     -9
    0.120   180   13.30     445    7     11     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  161  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  161     8    7         0      1           121       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  161  6.96 15.19 13.30 10.61  11.01    11.29      1594.0 1692.0   181     180     42.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  161   0.160   -0.040 1003.640   5.090   0.083   0.640   8.752   0.094   7895   17     0.7137    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  161   -0.040  993.320  500    12.5     0.0    11.4    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  161 1004.760 1003.680    0.120 1003.400   5.063   0.087 1003.160   5.054   0.084
