MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8076   156  340 000000000743900  1758     0   2 2016/08/04, 01:21:28, -46.8978 -149.9099   8      0 2
SBD  8076   156  289 000000000743900  1759     0   3 2016/08/04, 01:21:38, -46.8978 -149.9099   7      0 2,5
SBD  8076   156  340 000000000743900  1760     0   4 2016/08/04, 01:21:56, -46.8978 -149.9099   6      0 3
SBD  8076   156  329 000000000743900  1761     0   5 2016/08/04, 01:22:13, -46.8978 -149.9099   5      0 3,4
SBD  8076   156  174 000000000743900  1762     0   6 2016/08/04, 01:24:05, -46.8731 -149.9099   3      0 6,14
# Raw packet information
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          5    48  2.35       1        Rise
          6    64  3.13       1        Pump
         14    98  4.80       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  156 2 2016/08/04 01:15 -46.87312 -149.94033  180  4 33 38 42  2.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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    836.040     6.1540     0.0900
    838.000     6.1460     0.0900
    840.000     6.1380     0.0900
    842.040     6.1310     0.0900
    844.000     6.1010     0.0890
    846.000     6.0850     0.0890
    848.000     6.0700     0.0890
    850.040     6.0550     0.0890
    852.000     6.0480     0.0890
    854.040     6.0390     0.0890
    856.040     6.0330     0.0890
    858.000     6.0180     0.0890
    860.000     5.9970     0.0890
    862.000     5.9800     0.0890
    864.040     5.9610     0.0890
    866.040     5.9550     0.0890
    868.040     5.9350     0.0890
    870.040     5.9360     0.0890
    872.000     5.9290     0.0890
    874.000     5.9150     0.0890
    876.000     5.9070     0.0890
    878.000     5.9010     0.0890
    879.960     5.9000     0.0890
    882.000     5.8870     0.0890
    884.000     5.8750     0.0890
    885.960     5.8560     0.0890
    887.960     5.8360     0.0890
    890.000     5.8290     0.0890
    892.000     5.8120     0.0890
    894.000     5.8050     0.0890
    896.000     5.7990     0.0890
    898.000     5.7540     0.0890
    900.040     5.7280     0.0890
    902.000     5.7150     0.0890
    904.000     5.7010     0.0890
    906.000     5.6880     0.0890
    908.040     5.6730     0.0890
    910.040     5.6650     0.0890
    912.000     5.6690     0.0890
    914.000     5.6750     0.0890
    916.000     5.6830     0.0890
    918.000     5.6850     0.0880
    920.000     5.6710     0.0880
    922.000     5.6600     0.0880
    923.960     5.6570     0.0880
    926.000     5.6480     0.0880
    928.040     5.6380     0.0880
    930.000     5.6130     0.0880
    932.000     5.5910     0.0880
    934.000     5.5890     0.0880
    935.960     5.5790     0.0880
    937.960     5.5680     0.0880
    939.960     5.5480     0.0880
    941.960     5.5350     0.0880
    944.000     5.5280     0.0880
    946.000     5.5280     0.0880
    948.000     5.5160     0.0880
    950.000     5.5140     0.0880
    952.000     5.5040     0.0880
    954.000     5.4790     0.0880
    956.040     5.4700     0.0880
    958.040     5.4510     0.0880
    960.000     5.4460     0.0880
    962.000     5.4440     0.0880
    964.000     5.4440     0.0880
    966.000     5.4380     0.0880
    968.000     5.4230     0.0880
    969.960     5.4150     0.0880
    971.960     5.4040     0.0880
    973.960     5.3810     0.0880
    976.000     5.3730     0.0880
    978.000     5.3660     0.0880
    980.000     5.3530     0.0880
    982.000     5.3370     0.0880
    984.000     5.3060     0.0880
    986.000     5.2670     0.0880
    988.000     5.2530     0.0880
    990.000     5.2370     0.0880
    992.000     5.2230     0.0880
    994.000     5.2080     0.0880
    996.000     5.1950     0.0880
    998.040     5.1820     0.0880
   1000.080     5.1830     0.0880
   1001.840     5.1580     0.0880
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  156   20 522754837 2016/07/25 09:40:37
# time     Pres phase                Date
     0    0.080    -9 2016/07/25 09:40:37
   100    6.200    -9 2016/07/25 09:42:17
   200   23.800    -9 2016/07/25 09:43:57
   300   38.440    -9 2016/07/25 09:45:37
   400   53.320    -9 2016/07/25 09:47:17
   500   68.120    -9 2016/07/25 09:48:57
   600   82.000    -9 2016/07/25 09:50:37
   700   95.520    -9 2016/07/25 09:52:17
   800  110.040    -9 2016/07/25 09:53:57
  2800  282.960    -9 2016/07/25 10:27:17
  4800  438.080    -9 2016/07/25 11:00:37
  6800  583.640    -9 2016/07/25 11:33:57
  8800  703.560    -9 2016/07/25 12:07:17
 10800  804.080    -9 2016/07/25 12:40:37
 12800  883.400    -9 2016/07/25 13:13:57
 14800  949.360    -9 2016/07/25 13:47:17
 16800  982.640    -9 2016/07/25 14:20:37
 18800  995.400    -9 2016/07/25 14:53:57
 18805  995.400    -9 2016/07/25 14:54:02
 26012  999.080    -9 2016/07/25 16:54:09
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  156   10 523580073 2016/08/03 22:54:33
# time     Pres phase                Date
     0 1002.120    -9 2016/08/03 22:54:33
  1302  882.200    -9 2016/08/03 23:16:15
  2502  701.440    -9 2016/08/03 23:36:15
  3702  534.520    -9 2016/08/03 23:56:15
  4902  374.880    -9 2016/08/04 00:16:15
  6102  229.160    -9 2016/08/04 00:36:15
  7247   96.560    -9 2016/08/04 00:55:20
  7727   44.440    -9 2016/08/04 01:03:20
  7947    7.600    -9 2016/08/04 01:07:00
  8067    0.000    -9 2016/08/04 01:09:00
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  156   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.040    42   13.34     711    7      7     -9
 1002.120   101    5.83    1571    7      6     -9
  882.200    40   11.35    1517    6      7     -9
   44.440    40   13.74     516    6      7     -9
    0.000    40   13.83     457    6      7     -9
    0.000   180   13.23     491    7     14     -9
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  156  1.3   10  1100  1000   240   300       0  13320    11     1    2580     120       9.6873
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  156    10    7         0      1           187       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  156  6.96 15.19 13.23 10.61  11.06    11.29      1571.0 1673.0   221     180     42.3     0.6    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  156  -0.120    0.000 1002.120   5.155   0.088   0.560   8.455   0.097   7977   17     0.7688    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  156    0.000  995.360  400    13.3     0.0     3.6    0      -9
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  156  999.080 1002.080    0.000 1003.440   5.167   0.091 1002.720   5.156   0.088
